【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、目前，公交優(yōu)先系統(tǒng)主要依賴于公交專用道和布設(shè)在公交專用道內(nèi)的檢測器進(jìn)行車輛檢測，以實現(xiàn)公交優(yōu)先控制。然而，這種傳統(tǒng)的公交優(yōu)先系統(tǒng)存在諸多局限性。
2、首先，它對渠化道路的要求較高，需要特定的道路設(shè)計和布局來滿足公交專用道的設(shè)置條件。這導(dǎo)致在許多地方，由于道路條件或城市規(guī)劃的限制，無法實施公交專用道，從而無法享受公交優(yōu)先系統(tǒng)帶來的益處。
3、其次，專用的公交專用道占用了大量的城市道路資源。在道路資源本就緊張的城市區(qū)域，公交專用道的設(shè)置往往會對社會車輛的通行造成較大影響，可能導(dǎo)致交通擁堵和通行效率下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：本專利技術(shù)的。
5、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的交通流數(shù)據(jù)包括交通量、車輛速度、交通流密度和排隊長隊的交通參數(shù)。
6、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)融合模塊對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行三級融合，包括車輛數(shù)據(jù)融合、交通流特征融合和車輛狀態(tài)融合，用于得到路口及其附近當(dāng)前實際交通量、行車速度、車流密度、排隊長度、行車時間交通擁堵狀態(tài)、交通事件、公交車位置及其預(yù)計到達(dá)路口時間的數(shù)據(jù)。
7、再次優(yōu)選的，所述交通預(yù)測模塊結(jié)合實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)
8、優(yōu)選的，所述交通信號控制模塊通過rsu和obu之間的交互，將公交車輛相關(guān)情況及其交通信號內(nèi)容進(jìn)行傳輸，通過mec對多種檢測器采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、特征融合和狀態(tài)融合。
9、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述公交優(yōu)先控制模塊通過早期相位時長調(diào)整、紅燈早斷、綠燈延長的方式優(yōu)化公交車在路段上一次性通過路口的可行性。
10、再次優(yōu)選的，所述公交優(yōu)先控制模塊將車輛檢測區(qū)域分為三個區(qū)域：可調(diào)整區(qū)域、需調(diào)整區(qū)域和確認(rèn)調(diào)整區(qū)域，根據(jù)公交車輛速度、當(dāng)前車流密度和當(dāng)前相位運行情況等交通流狀況，預(yù)測車輛通過路口的時間，如果預(yù)判通過，則調(diào)整相位時長；如果無法通過，則不調(diào)整相應(yīng)相位時長，以保證公交車能夠減少的停車次數(shù)和等待時間。
11、優(yōu)選的，所述公交優(yōu)先控制模塊包括優(yōu)化算法疊加單元，所述優(yōu)化算法疊加單元通過對每次優(yōu)化算法的記錄歸類，用于若干次優(yōu)化公交優(yōu)先放行方案。
12、再次優(yōu)選的，所述優(yōu)化算法疊加單元通過長時間積累、分析和歸類，形成不同放行方向和類型的公交優(yōu)先放行策略。
13、(三)有益效果
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，具備以下有益效果：
15、全面數(shù)據(jù)采集與精確分析：
16、通過電子警察、卡口設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備、雷視一體機和車路系統(tǒng)設(shè)備等多種采集設(shè)備，系統(tǒng)能夠全面、實時地采集路口及其相關(guān)路段上的交通流數(shù)據(jù)，包括交通量、車輛速度、交通流密度和排隊長隊的關(guān)鍵參數(shù)。
17、數(shù)據(jù)處理模塊對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、歸類和分析，提取出準(zhǔn)確的交通流特征，為后續(xù)的數(shù)據(jù)融合和交通預(yù)測提供了堅實的基礎(chǔ)。
18、高精度數(shù)據(jù)融合與實時交通預(yù)測：
19、數(shù)據(jù)融合模塊通過三級融合(車輛數(shù)據(jù)融合、交通流特征融合和車輛狀態(tài)融合)，得到了精確的車輛位置和狀態(tài)信息，以及路口及其附近的實時交通狀況。
20、交通預(yù)測模塊結(jié)合實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確預(yù)測整個路口一段較短時間內(nèi)的交通流狀況，包括交通量、車速、車流密度、排隊長度、擁堵情況和公交預(yù)計到達(dá)時間的參數(shù)，為交通信號控制和公交優(yōu)先控制提供了科學(xué)依據(jù)。
21、智能化交通信號控制與公交優(yōu)先：
22、交通信號控制模塊通過rsu、obu和mec的協(xié)同工作，實現(xiàn)了對交通信號的智能控制和調(diào)整，減少了公交車在路口的停車和等待時間，提高了通行效率。
23、公交優(yōu)先控制模塊根據(jù)交通預(yù)測模塊提供的數(shù)據(jù)，通過調(diào)整交通信號的相位時長、優(yōu)化算法疊加和區(qū)域劃分等方式，為公交車提供了優(yōu)先通行權(quán)，進(jìn)一步減少了停車次數(shù)和等待時間，提高了公交車的通行效率和服務(wù)質(zhì)量。
24、優(yōu)化算法疊加與策略形成：
25、公交優(yōu)先控制模塊中的優(yōu)化算法疊加單元通過對每次優(yōu)化算法的記錄歸類，用于若干次優(yōu)化公交優(yōu)先放行方案，實現(xiàn)了優(yōu)化算法的持續(xù)改進(jìn)和效果提升。
26、長時間積累、分析和歸類形成了不同放行方向和類型的公交優(yōu)先放行策略，為系統(tǒng)的長期運行和持續(xù)優(yōu)化提供了有力支持。
27、提升整體交通效率與服務(wù)質(zhì)量：
28、該系統(tǒng)的實施顯著提升了路口及其相關(guān)路段的交通效率，減少了交通擁堵和等待時間，改善了交通狀況。
29、同時，公交優(yōu)先控制的實現(xiàn)也提高了公交車的通行效率和服務(wù)質(zhì)量，增強了公共交通的吸引力和競爭力，有助于推動綠色出行和可持續(xù)發(fā)展。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的交通流數(shù)據(jù)包括交通量、車輛速度、交通流密度和排隊長隊的交通參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)融合模塊對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行三級融合，包括車輛數(shù)據(jù)融合、交通流特征融合和車輛狀態(tài)融合，用于得到路口及其附近當(dāng)前實際交通量、行車速度、車流密度、排隊長度、行車時間交通擁堵狀態(tài)、交通事件、公交車位置及其預(yù)計到達(dá)路口時間的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述交通預(yù)測模塊結(jié)合實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測整個路口一段較短時間內(nèi)的交通流狀況，包括交通量、車速、車流密度、排隊長度、擁堵情況和公交預(yù)計到達(dá)時間參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述交通信號控制模塊通過RSU和OBU之間的交互，將公交車輛相關(guān)情況及其交通信號內(nèi)容進(jìn)行傳輸，通過ME
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述公交優(yōu)先控制模塊通過早期相位時長調(diào)整、紅燈早斷、綠燈延長的方式優(yōu)化公交車在路段上一次性通過路口的可行性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述公交優(yōu)先控制模塊將車輛檢測區(qū)域分為三個區(qū)域：可調(diào)整區(qū)域、需調(diào)整區(qū)域和確認(rèn)調(diào)整區(qū)域，根據(jù)公交車輛速度、當(dāng)前車流密度和當(dāng)前相位運行情況等交通流狀況，預(yù)測車輛通過路口的時間，如果預(yù)判通過，則調(diào)整相位時長；如果無法通過，則不調(diào)整相應(yīng)相位時長，以保證公交車能夠減少的停車次數(shù)和等待時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述公交優(yōu)先控制模塊包括優(yōu)化算法疊加單元，所述優(yōu)化算法疊加單元通過對每次優(yōu)化算法的記錄歸類，用于若干次優(yōu)化公交優(yōu)先放行方案。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化算法疊加單元通過長時間積累、分析和歸類，形成不同放行方向和類型的公交優(yōu)先放行策略。
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的交通流數(shù)據(jù)包括交通量、車輛速度、交通流密度和排隊長隊的交通參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)融合模塊對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行三級融合，包括車輛數(shù)據(jù)融合、交通流特征融合和車輛狀態(tài)融合，用于得到路口及其附近當(dāng)前實際交通量、行車速度、車流密度、排隊長度、行車時間交通擁堵狀態(tài)、交通事件、公交車位置及其預(yù)計到達(dá)路口時間的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述交通預(yù)測模塊結(jié)合實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，預(yù)測整個路口一段較短時間內(nèi)的交通流狀況，包括交通量、車速、車流密度、排隊長度、擁堵情況和公交預(yù)計到達(dá)時間參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的車路協(xié)同公交優(yōu)先系統(tǒng)，其特征在于，所述交通信號控制模塊通過rsu和obu之間的交互，將公交車輛相關(guān)情況及其交通信號內(nèi)容進(jìn)行傳輸，通過mec對多種檢測器...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尤偉軍，
申請(專利權(quán))人：上海寶康電子控制工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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