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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及用于防毒面具的壓裝機,尤其涉及一種壓裝行程智能回路控制的壓裝機結構。
技術介紹
1、防毒面具為實現防護功能,主要是通過將各功能部件安裝于防毒面罩罩體上且要求各功能部件安轉后達到氣密效果。防毒面具各功能部件主要由塑料材質制成,通過凹凸筋結構將各功能部件安裝在面罩罩體各功能部件位置。功能部件組要包括主通話器部件、眼窗部件、罐接頭座部件、副通話器部件等。這些部件的安裝國內主要是用過手動或電動(氣動)等方式提供所需裝配壓力,將部件安裝到防毒面罩罩體上。面罩的安裝質量決定面罩的整體防護性能。目前防毒面具裝配過程中存在的主要技術缺陷有:
2、1)采用手動壓裝時,由于人員難以對壓裝部件所需壓力進行控制,施加壓力較小時,易出現壓裝部件無法安裝到位,需拆卸后重新安裝,降低的防毒面具生產效率;
3、2)采用氣動壓裝時,由于氣源壓力不穩定,在壓裝過程中,需多次調整壓裝壓力,以達到滿足各零部件壓裝壓力的要求,延長了防毒面具的裝配時間;
4、3)采用電動壓裝時,壓裝壓力主要由力矩電機提供,力矩電機自身的壓力范圍過大,通過調整電流信號雖可降低輸出壓力或增加輸出壓力,但要達到適合于防毒面具部件裝配所需壓力,控制難度較大,易出現防毒面具各部件壓裝不到位或部件損壞的現象,增加了裝配的工作量以及廢品率的提升。
技術實現思路
1、為克服現有防毒面具裝配過程中,壓力控制精度較差,從而造成防毒面具部件壓裝合格率不穩定,廢品率高的技術缺陷,本專利技術提供了一種壓裝行程智能回路
2、本專利技術提供了一種壓裝行程智能回路控制的壓裝機結構,包括機身、電機驅動控制單元、升降機組件和壓力傳感器,機身包括底板、頂部支撐臺以及連接底板和頂部支撐臺的豎向支撐架,升降機組件安裝至頂部支撐臺上,升降機組件包括蝸桿、導向套、蝸輪、壓蓋和絲杠,頂部支撐臺的中間設置有安裝腔,蝸輪與絲杠固定配合,且絲杠貫穿安裝腔,蝸輪位于安裝腔中,絲杠通過上部的導向套與下部的壓蓋轉動安裝至頂部支撐臺上,蝸桿貫穿安裝腔且蝸桿的兩端部與頂部支撐臺轉動連接,蝸桿與蝸輪嚙合;底板上設置有定位胎,定位胎上設置有下胎具,定位胎中內置壓力傳感器,絲杠的底部連接有上胎具,上胎具與下胎具上下位置對應;電動驅動控制單元包括驅動控制電路和直流力矩電機,直流力矩電機的輸出軸與蝸桿傳動連接,直流力矩電機在驅動控制電路的控制下將電機轉動轉變為絲杠升降的直線運動;驅動控制電路包括arm處理器、光電隔離電路、h橋功能驅動電路、電流檢測電路和a/d轉換電路,arm處理器依次通過光電隔離電路、h橋功能驅動電路連接直流力矩電機,arm處理器通過數字pwm調壓和pid控制技術控制直流力矩電機的扭矩輸出;壓力傳感器依次通過電流檢測電路和a/d轉換電路將壓力值及反饋信號實時反饋回arm處理器。
3、防毒面具的裝配主要是在橡膠罩體上安裝各種塑料部件,其連接方式主要是通過塑料件凹凸筋結構實現安裝,具體安裝時,將壓裝部件和防毒罩體置于下胎具和上胎具之間,絲杠向下行走,在一定壓力作用下,將壓裝部件和防毒罩體壓裝到位。升降機組件通過直流力矩電機驅動,直流力矩電機旋轉使蝸桿旋轉,蝸桿上的齒輪帶動渦輪旋轉,蝸輪的正時針或逆時針旋轉帶動絲杠上下移動,導向套和壓蓋可以保證絲杠移動的垂直度,絲杠的上下移動,完成防毒面具裝配所需壓力的撤除和施加;因此通過絲杠將電機轉動轉變為絲杠升降的直線運動,為保證壓裝過程的安全性,通過升降機組件減速結構設計,保證絲杠以低速度下壓時,可充分利用直流力矩電機輸出壓力,從而達到壓裝機的壓裝壓力要求。升降機組件的上下均設有機械限位結構,即使電機失控,也不會造成對人員和設備的損傷。所有部件(含電氣部件)均安裝于機身內部,結構簡潔,易于操作。本專利技術中采用閉環控制方式,arm處理器通過數字pwm調壓和pid控制技術,能夠精確控制直流力矩電機的扭矩輸出,經升降機組件傳動后,輸出壓力滿足6100n±400n的指標要求,同時在定位胎內置壓力傳感器,可實時檢測壓力值并反饋給arm處理器,實現壓力的精確控制,輸出壓力穩定,避免出現由于零部件尺寸、結構不同造成壓入點不同引起的壓力差異導致壓裝失敗的問題。經測試,當壓裝壓力達到5600n~6500n之間時,防毒面具部件壓裝合格率可達到95%以上。壓力
4、優選的,還包括觸摸液晶屏,觸摸液晶屏與arm處理器電連接,以實現人機交互。這樣設置方便操作人員對具體壓力進行設置調整。
5、優選的,電動驅動控制單元連接有供電系統,供電系統包括依次相連的漏電保護器、電源濾波器、ac-dc電源、電源濾波保護電路和dc-dc隔離電源,漏電保護器連接220v±10%的市電,市電依次經過漏電保護器、電源濾波器和ac-dc電源處理后變換為24v直流電,為直流力矩電機提供動力電源;24v直流電在經過電源濾波保護電路和dc-dc隔離電源處理后變換為5v直流電,為驅動控制電路供電。這樣設置結構合理。
6、本專利技術提供的技術方案與現有技術相比具有如下技術效果:本專利技術所述的一種壓裝行程智能回路控制的壓裝機結構,結構簡單、合理,所有部件(含電氣部件)均安裝于機身內部,結構簡潔,易于操作;壓裝機采用閉環控制方式,通過數字pwm調壓和pid控制技術,能夠精確控制電機扭矩輸出,同時通過內置壓力傳感器實時檢測壓力值及反饋信號進行分析控制,控制壓力穩定,提高防毒面具所需壓力的精準控制;通過分析不同壓力下的塑料件壓裝合格率以及最佳壓力控制點對壓裝機的行程、壓力進行精準控制,實現塑料件的精準安裝,提高壓裝效率,可有效提高防毒面具壓裝合格率,降低防毒面具的報廢率。
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1.一種壓裝行程智能回路控制的壓裝機結構,其特征在于,包括機身(1)、電機驅動控制單元(3)、升降機組件(2)和壓力傳感器,機身(1)包括底板、頂部支撐臺以及連接底板和頂部支撐臺的豎向支撐架,升降機組件(2)安裝至頂部支撐臺上,升降機組件(2)包括蝸桿(5)、導向套(6)、蝸輪(7)、壓蓋(8)和絲杠(9),頂部支撐臺的中間設置有安裝腔(10),蝸輪(7)與絲杠(9)固定配合,且絲杠(9)貫穿安裝腔(10),蝸輪(7)位于安裝腔(10)中,絲杠(9)通過上部的導向套(6)與下部的壓蓋(8)轉動安裝至頂部支撐臺上,蝸桿(5)貫穿安裝腔(10)且蝸桿(5)的兩端部與頂部支撐臺轉動連接,蝸桿(5)與蝸輪(7)嚙合;底板上設置有定位胎(4),定位胎(4)上設置有下胎具(11),定位胎(4)中內置壓力傳感器,絲杠(9)的底部連接有上胎具(12),上胎具(12)與下胎具(11)上下位置對應;電動驅動控制單元包括驅動控制電路(13)和直流力矩電機(14),直流力矩電機(14)的輸出軸與蝸桿(5)傳動連接,直流力矩電機(14)在驅動控制電路(13)的控制下將電機轉動轉變為絲杠(9)升降的直線運動
2.根據權利要求1所述的一種壓裝行程智能回路控制的壓裝機結構,其特征在于,還包括觸摸液晶屏,觸摸液晶屏與ARM處理器電連接,以實現人機交互。
3.根據權利要求2所述的一種壓裝行程智能回路控制的壓裝機結構,其特征在于,電動驅動控制單元連接有供電系統(17),供電系統(17)包括依次相連的漏電保護器、電源濾波器、AC-DC電源、電源濾波保護電路和DC-DC隔離電源,漏電保護器連接220V±10%的市電,市電依次經過漏電保護器、電源濾波器和AC-DC電源處理后變換為24V直流電,為直流力矩電機(14)提供動力電源;24V直流電在經過電源濾波保護電路和DC-DC隔離電源處理后變換為5V直流電,為驅動控制電路(13)供電。
...【技術特征摘要】
1.一種壓裝行程智能回路控制的壓裝機結構,其特征在于,包括機身(1)、電機驅動控制單元(3)、升降機組件(2)和壓力傳感器,機身(1)包括底板、頂部支撐臺以及連接底板和頂部支撐臺的豎向支撐架,升降機組件(2)安裝至頂部支撐臺上,升降機組件(2)包括蝸桿(5)、導向套(6)、蝸輪(7)、壓蓋(8)和絲杠(9),頂部支撐臺的中間設置有安裝腔(10),蝸輪(7)與絲杠(9)固定配合,且絲杠(9)貫穿安裝腔(10),蝸輪(7)位于安裝腔(10)中,絲杠(9)通過上部的導向套(6)與下部的壓蓋(8)轉動安裝至頂部支撐臺上,蝸桿(5)貫穿安裝腔(10)且蝸桿(5)的兩端部與頂部支撐臺轉動連接,蝸桿(5)與蝸輪(7)嚙合;底板上設置有定位胎(4),定位胎(4)上設置有下胎具(11),定位胎(4)中內置壓力傳感器,絲杠(9)的底部連接有上胎具(12),上胎具(12)與下胎具(11)上下位置對應;電動驅動控制單元包括驅動控制電路(13)和直流力矩電機(14),直流力矩電機(14)的輸出軸與蝸桿(5)傳動連接,直流力矩電機(14)在驅動控制電路(13)的控制下將電機轉動轉變為絲杠(9)升降的直線運動...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王京,孟凡海,韓高鵬,潘宏杰,李衛東,董超,王瑩,
申請(專利權)人:山西新華防化裝備研究院有限公司,
類型:發明
國別省市:
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