【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及室內(nèi)定位，具體涉及一種基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置。
技術(shù)介紹
1、室內(nèi)定位技術(shù)是智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著led照明技術(shù)的廣泛應(yīng)用，基于可見(jiàn)光通信的室內(nèi)定位技術(shù)受到了廣泛關(guān)注。現(xiàn)有的基于led光定位大多基于理想的led燈布局條件，即燈高度相同且布局對(duì)稱。而實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，led燈的布局往往存在不等高且不對(duì)稱的特點(diǎn)，這會(huì)導(dǎo)致部分光線被阻擋，從而降低定位精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于，提供一種基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置。本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)led燈源的靈活布置，能夠適應(yīng)更多室內(nèi)場(chǎng)景，定位性能更高。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供的技術(shù)方案如下：基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，包括光探測(cè)處理一體機(jī)和至少一個(gè)的led光源，所述led光源布置于室內(nèi)任意位置；所述光探測(cè)處理一體機(jī)設(shè)置于待定位物體上，所述光探測(cè)處理一體機(jī)內(nèi)置有電路板；所述光探測(cè)處理一體機(jī)包括殼體，殼體上設(shè)置有用于安裝固定的螺旋孔；所述殼體的后側(cè)開(kāi)設(shè)有空腔；所述空腔的底部設(shè)置有電動(dòng)圓盤(pán)，電動(dòng)圓盤(pán)上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有光探測(cè)器，所述電動(dòng)圓盤(pán)、伸縮機(jī)構(gòu)和光探測(cè)器均與電路板電連接。
3、上述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，所述電動(dòng)圓盤(pán)上開(kāi)設(shè)有兩條形孔；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置有兩根且對(duì)應(yīng)穿設(shè)于條形孔中的光桿；所述電動(dòng)圓盤(pán)的正面設(shè)置有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮端與光探測(cè)器連接。
4、前述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定
5、前述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，所述光探測(cè)器上設(shè)置有連接板；所述連接板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形且截面呈t形的移動(dòng)槽；所述伸縮氣缸的伸縮端滑動(dòng)嵌設(shè)移動(dòng)槽中。
6、前述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，所述殼體四個(gè)側(cè)面均設(shè)有多個(gè)螺旋孔。
7、前述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，所述led光源為圓形，led光源的側(cè)部設(shè)置有安裝吊耳。
8、前述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，所述led光源上設(shè)置有磁吸固定片。
9、前述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，所述殼體上設(shè)置有操控按鍵，操控按鍵與電路板電連接。
10、前述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，所述殼體上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏與電路板電連接。
11、前述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，所述殼體上設(shè)置有usb接口，所述usb接口與電路板電連接。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)led燈源可布置于室內(nèi)任意位置，無(wú)需專門(mén)部署led整理，提高了定位裝置的靈活性。本技術(shù)的光探測(cè)處理一體機(jī)采用光探測(cè)器等各部件一體化設(shè)計(jì)，其光探測(cè)器置于殼體后側(cè)的空腔中，有助于保護(hù)光探測(cè)器。而在需要工作時(shí)由伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸出，同時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)置空腔底部的電動(dòng)圓盤(pán)上，通過(guò)電動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)整光探測(cè)器的水平角度，以方便光探測(cè)器接收l(shuí)ed光源的分布信息，最后由電路板對(duì)其進(jìn)行處理并輸出定位數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的定位。此外，本技術(shù)的電動(dòng)圓盤(pán)上設(shè)置有條形孔，其中伸縮機(jī)構(gòu)中的光桿穿設(shè)于條形孔中，電動(dòng)圓盤(pán)背側(cè)的伺服電機(jī)通過(guò)螺桿和移動(dòng)桿的動(dòng)作可以帶動(dòng)光桿沿條形孔上下升降，以方便調(diào)整光探測(cè)器的高度，避免遮擋。進(jìn)一步地，本技術(shù)在光探測(cè)器上設(shè)置了連接板，在連接板上開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，然后將伸縮氣缸的伸縮端滑動(dòng)嵌設(shè)于移動(dòng)槽中，由此通過(guò)移動(dòng)槽與伸縮端的滑動(dòng)配合，可以使得在調(diào)整光探測(cè)器的高度時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)能夠一直與光探測(cè)器連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮和升降三種運(yùn)行方式，能夠有助于光探測(cè)器形成不同的接收角度。再進(jìn)一步地，本技術(shù)的殼體四個(gè)側(cè)面均設(shè)有多個(gè)螺旋孔，以方便固定在不同的裝置上。本技術(shù)的led光源同樣具有多種固定方式，方便布置在室內(nèi)的不同條件下。
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1.基于非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，包括光探測(cè)處理一體機(jī)(1)和至少一個(gè)的LED光源(2)，所述LED光源(2)布置于室內(nèi)任意位置；所述光探測(cè)處理一體機(jī)(1)設(shè)置于待定位物體上，所述光探測(cè)處理一體機(jī)(1)內(nèi)置有電路板；其特征在于：所述光探測(cè)處理一體機(jī)(1)包括殼體(3)，殼體(3)上設(shè)置有用于安裝固定的螺旋孔(4)；所述殼體(3)的后側(cè)開(kāi)設(shè)有空腔(5)；所述空腔(5)的底部設(shè)置有電動(dòng)圓盤(pán)(6)，電動(dòng)圓盤(pán)(6)上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)(7)，伸縮機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)置有光探測(cè)器(8)，所述電動(dòng)圓盤(pán)(6)、伸縮機(jī)構(gòu)(7)和光探測(cè)器(8)均與電路板電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述電動(dòng)圓盤(pán)(6)上開(kāi)設(shè)有兩條形孔(9)；所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)包括對(duì)稱設(shè)置有兩根且對(duì)應(yīng)穿設(shè)于條形孔(9)中的光桿(10)；所述電動(dòng)圓盤(pán)(6)的正面設(shè)置有伸縮氣缸(11)，伸縮氣缸(11)的伸縮端與光探測(cè)器(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述電動(dòng)圓盤(pán)(6)的背面設(shè)置有伺服電機(jī)(12)，伺服電機(jī)
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述光探測(cè)器(8)上設(shè)置有連接板(16)；所述連接板(16)上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形且截面呈T形的移動(dòng)槽(17)；所述伸縮氣缸(11)的伸縮端滑動(dòng)嵌設(shè)移動(dòng)槽(17)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述殼體(3)四個(gè)側(cè)面均設(shè)有多個(gè)螺旋孔(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述LED光源(2)為圓形，LED光源(2)的側(cè)部設(shè)置有安裝吊耳(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述LED光源(18)上設(shè)置有磁吸固定片(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述殼體(3)上設(shè)置有操控按鍵(20)，操控按鍵(20)與電路板電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述殼體(3)上設(shè)置有顯示屏(21)，所述顯示屏(21)與電路板電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非規(guī)則LED排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述殼體(3)上設(shè)置有USB接口(22)，所述USB接口(22)與電路板電連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，包括光探測(cè)處理一體機(jī)(1)和至少一個(gè)的led光源(2)，所述led光源(2)布置于室內(nèi)任意位置；所述光探測(cè)處理一體機(jī)(1)設(shè)置于待定位物體上，所述光探測(cè)處理一體機(jī)(1)內(nèi)置有電路板；其特征在于：所述光探測(cè)處理一體機(jī)(1)包括殼體(3)，殼體(3)上設(shè)置有用于安裝固定的螺旋孔(4)；所述殼體(3)的后側(cè)開(kāi)設(shè)有空腔(5)；所述空腔(5)的底部設(shè)置有電動(dòng)圓盤(pán)(6)，電動(dòng)圓盤(pán)(6)上設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)(7)，伸縮機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)置有光探測(cè)器(8)，所述電動(dòng)圓盤(pán)(6)、伸縮機(jī)構(gòu)(7)和光探測(cè)器(8)均與電路板電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述電動(dòng)圓盤(pán)(6)上開(kāi)設(shè)有兩條形孔(9)；所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)包括對(duì)稱設(shè)置有兩根且對(duì)應(yīng)穿設(shè)于條形孔(9)中的光桿(10)；所述電動(dòng)圓盤(pán)(6)的正面設(shè)置有伸縮氣缸(11)，伸縮氣缸(11)的伸縮端與光探測(cè)器(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于非規(guī)則led排列的可見(jiàn)光定位裝置，其特征在于：所述電動(dòng)圓盤(pán)(6)的背面設(shè)置有伺服電機(jī)(12)，伺服電機(jī)(12)的輸出端連接有螺桿(13)，螺桿(13)上螺紋配有移動(dòng)塊(14)；所述移動(dòng)塊(14)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有光孔(15)；所述光桿(10)對(duì)應(yīng)穿設(shè)于光孔(15...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱勇建，李明澤，丁梓豪，楊子謙，焦雨涵，陳奮強(qiáng)，盧嘉輝，何佼，曲章，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳技術(shù)大學(xué)，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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