【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于pcb生產(chǎn)，特別是涉及一種配送裝置及pcb加工設備。
技術介紹
1、在板材加工領域，在對加工平臺上料時，通常是通過agv（automated?guidedvehicle，自動導引車）將料箱運送至加工平臺，再通過agv上的驅(qū)動組件與料箱內(nèi)的傳動機構(gòu)配合，從而實現(xiàn)將料箱內(nèi)存儲的料板輸送至加工平臺，或者將加工平臺上加工好的料板輸送至料箱。
2、料箱的傳動機構(gòu)大多是通過連接軸帶動多個同步帶傳動或者帶動多個皮帶傳動以輸送物料，在多軸聯(lián)動時，可能會出現(xiàn)多個同步帶不同步的現(xiàn)象，會導致料板在輸送過程中發(fā)生扭曲或偏移，影響料板輸送，影響料板的加工效率。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是：針對現(xiàn)有在對加工平臺上料時，料箱內(nèi)可能會出現(xiàn)多個同步帶不同步的現(xiàn)象，影響料板輸送的問題，提供一種配送裝置及pcb加工設備。
2、為解決上述技術問題，一方面，本專利技術實施例提供一種配送裝置，包括運送機構(gòu)、料箱、收料機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述運送機構(gòu)包括移動底座和主體部，所述主體部安裝于所述移動底座，所述料箱可拆卸設置于所述移動底座；
3、所述收料機構(gòu)的一端安裝于所述主體部，所述推料機構(gòu)的一端安裝于所述主體部，所述收料機構(gòu)的另一端和所述推料機構(gòu)的另一端沿第一方向設置在所述料箱的相對兩側(cè)；
4、所述料箱靠近所述收料機構(gòu)的一側(cè)具有開口，所述推料機構(gòu)用于帶動所述料板沿所述第一方向朝所述開口移動，以將所述料板送出所述料箱；所述收料機構(gòu)用于帶動料板經(jīng)所述開口
5、可選地，所述運送機構(gòu)還包括料箱托架和第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)安裝于所述主體部，所述料箱托架設置于所述移動底座且與所述第一升降機構(gòu)的輸出端連接，所述料箱設置于所述料箱托架；
6、所述料箱具有沿其高度方向布置的多個儲料層，所述第一升降機構(gòu)能夠通過所述料箱托架帶動所述料箱上下移動，以使得每一所述儲料層中的所述料板能夠進入或者離開所述料箱。
7、可選地，所述配送裝置還包括第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)安裝于所述主體部，所述收料機構(gòu)的一端及所述推料機構(gòu)的一端均與所述第二升降機構(gòu)連接；
8、所述第二升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述收料機構(gòu)和所述推料機構(gòu)沿豎直方向移動至所述料箱的對接高度處。
9、可選地，所述第二升降機構(gòu)包括第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件的輸出端與所述推料機構(gòu)的一端連接，所述第二升降組件的輸出端與所述收料機構(gòu)的一端連接；
10、所述第一升降組件和所述第二升降組件同步聯(lián)動。
11、可選地，所述收料機構(gòu)包括第一支撐座、輸送組件和撥料組件，所述第一支撐座與所述主體部連接，所述輸送組件和所述撥料組件安裝于所述第一支撐座；
12、所述輸送組件用于帶動所述料板沿所述第一方向由所述開口向預設位置移動，所述撥料組件用于帶動所述料板由所述預設位置沿所述第一方向繼續(xù)移動，以將所述料板存儲在所述料箱中。
13、可選地，所述撥料組件包括安裝座、第一驅(qū)動件和撥料件，所述第一驅(qū)動件安裝于所述安裝座，所述第一驅(qū)動件的輸出端與所述撥料件連接；
14、所述第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述撥料件轉(zhuǎn)動，以使得所述撥料件能夠撥動所述料板沿所述第一方向繼續(xù)移動。
15、可選地，所述撥料件包括連接桿和第一撥料部，所述第一撥料部沿第二方向延伸，所述連接桿的一端與所述第一驅(qū)動件的輸出端連接，所述連接桿的另一端連接于所述第一撥料部的一端，所述第一方向和所述第二方向不平行且不重合；
16、所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述連接桿轉(zhuǎn)動時，所述第一撥料部的另一端能夠繞所述連接桿的中心軸轉(zhuǎn)動，以撥動所述料板移動。
17、可選地，所述撥料件還包括第二撥料部，所述第一撥料部遠離所述連接桿的一端連接所述第二撥料部；
18、所述第二撥料部和所述連接桿在所述第二方向上錯位。
19、可選地，所述收料機構(gòu)還包括壓料組件，所述壓料組件與所述第一支撐座連接；
20、所述壓料組件用于向所述料板施加壓力，以在所述輸送組件帶動所述料板移動時增加所述料板和所述輸送組件之間的摩擦力。
21、可選地，所述收料機構(gòu)還包括支撐桿和連桿，所述支撐桿安裝于所述第一支撐座，所述連桿的中部轉(zhuǎn)動連接于所述支撐桿，所述連桿的一端與所述壓料組件轉(zhuǎn)動連接，所述連桿的另一端與所述撥料組件轉(zhuǎn)動連接；
22、所述連桿相對所述支撐桿轉(zhuǎn)動時，能夠帶動所述壓料組件和所述撥料組件在第三方向上沿相反的方向移動；所述第一方向和所述第三方向不平行且不重合。
23、可選地，所述壓料組件包括第一壓輪、壓輪安裝架和連接件，所述第一壓輪安裝于所述壓輪安裝架，所述第一壓輪用于在所述輸送組件帶動所述料板移動時擠壓所述料板；
24、所述連接件的一端連接于所述壓輪安裝架，所述連接件的另一端與所述連桿轉(zhuǎn)動連接。
25、可選地，所述壓料組件還包括轉(zhuǎn)接座和彈性件，所述轉(zhuǎn)接座安裝于所述壓輪安裝架，所述轉(zhuǎn)接座內(nèi)具有容納腔；
26、所述連接件靠近所述壓輪安裝架的一端設置于所述容納腔中，所述彈性件設置在所述容納腔中且抵接在所述連接件和所述壓輪安裝架之間；
27、所述連接件能夠擠壓所述彈性件，以使得所述彈性件產(chǎn)生施加在所述料板上的彈性力。
28、可選地，所述收料機構(gòu)還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的輸出端與所述撥料組件連接；
29、所述第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述撥料組件沿所述第三方向往復移動，以帶動所述連桿相對所述支撐桿轉(zhuǎn)動。
30、可選地，所述輸送組件包括第三驅(qū)動件和至少一個第二壓輪，所述第三驅(qū)動件的輸出端與所述第二壓輪連接，所述第三驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二壓輪轉(zhuǎn)動，以帶動所述料板沿所述第一方向移動。
31、可選地，所述推料機構(gòu)包括第二支撐座、第四驅(qū)動件、驅(qū)動連接件和推料件，所述第二支撐座與所述主體部連接，所述推料件與所述驅(qū)動連接件連接；
32、所述第四驅(qū)動件用于驅(qū)動所述驅(qū)動連接件沿所述第一方向移動，以使得所述推料件能夠?qū)⑺隽习逅统鏊隽舷洹?/p>
33、可選地，所述料箱包括框架和多個支撐架，多個所述支撐架沿第三方向在所述框架上間隔設置，所述第一方向和所述第三方向不平行且不重合；
34、所述支撐架包括架體、第一導向板和第二導向板，所述架體安裝于所述框架，所述第一導向板和所述第二導向板安裝于所述架體；
35、所述驅(qū)動連接件上設置有導向槽，所述驅(qū)動連接件沿所述第一方向移動時，所述第一導向板和所述第二導向板與所述導向槽滑動配合，以對所述驅(qū)動連接件進行運動導向。
36、可選地，所述第一導向板和所述第二導向板在所述架體上間隔設置，所述第一導向板和所述第二導向板之間形成有用于供所述料板上的銷釘通過的滑槽。
37、可選地，所述推料機構(gòu)還包括容納盒，所述容納盒安裝于所述第二支撐座，所述第四本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種配送裝置，其特征在于，包括運送機構(gòu)、料箱、收料機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述運送機構(gòu)包括移動底座和主體部，所述主體部安裝于所述移動底座，所述料箱可拆卸設置于所述移動底座；
2.如權(quán)利要求1所述的配送裝置，其特征在于，所述運送機構(gòu)還包括料箱托架和第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)安裝于所述主體部，所述料箱托架設置于所述移動底座且與所述第一升降機構(gòu)的輸出端連接，所述料箱設置于所述料箱托架；
3.如權(quán)利要求1所述的配送裝置，其特征在于，所述配送裝置還包括第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)安裝于所述主體部，所述收料機構(gòu)的一端及所述推料機構(gòu)的一端均與所述第二升降機構(gòu)連接；
4.如權(quán)利要求3所述的配送裝置，其特征在于，所述第二升降機構(gòu)包括第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件的輸出端與所述推料機構(gòu)的一端連接，所述第二升降組件的輸出端與所述收料機構(gòu)的一端連接；
5.如權(quán)利要求1所述的配送裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)包括第一支撐座、輸送組件和撥料組件，所述第一支撐座與所述主體部連接，所述輸送組件和所述撥料組件安裝于所述第一支撐座；
6.如
7.如權(quán)利要求6所述的配送裝置，其特征在于，所述撥料件包括連接桿和第一撥料部，所述第一撥料部沿第二方向延伸，所述連接桿的一端與所述第一驅(qū)動件的輸出端連接，所述連接桿的另一端連接于所述第一撥料部的一端，所述第一方向和所述第二方向不平行且不重合；
8.如權(quán)利要求7所述的配送裝置，其特征在于，所述撥料件還包括第二撥料部，所述第一撥料部遠離所述連接桿的一端連接所述第二撥料部；
9.如權(quán)利要求5所述的配送裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)還包括壓料組件，所述壓料組件與所述第一支撐座連接；
10.如權(quán)利要求9所述的配送裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)還包括支撐桿和連桿，所述支撐桿安裝于所述第一支撐座，所述連桿的中部轉(zhuǎn)動連接于所述支撐桿，所述連桿的一端與所述壓料組件轉(zhuǎn)動連接，所述連桿的另一端與所述撥料組件轉(zhuǎn)動連接；
11.如權(quán)利要求10所述的配送裝置，其特征在于，所述壓料組件包括第一壓輪、壓輪安裝架和連接件，所述第一壓輪安裝于所述壓輪安裝架，所述第一壓輪用于在所述輸送組件帶動所述料板移動時擠壓所述料板；
12.如權(quán)利要求11所述的配送裝置，其特征在于，所述壓料組件還包括轉(zhuǎn)接座和彈性件，所述轉(zhuǎn)接座安裝于所述壓輪安裝架，所述轉(zhuǎn)接座內(nèi)具有容納腔；
13.如權(quán)利要求10所述的配送裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的輸出端與所述撥料組件連接；
14.如權(quán)利要求5所述的配送裝置，其特征在于，所述輸送組件包括第三驅(qū)動件和至少一個第二壓輪，所述第三驅(qū)動件的輸出端與所述第二壓輪連接，所述第三驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二壓輪轉(zhuǎn)動，以帶動所述料板沿所述第一方向移動。
15.如權(quán)利要求1所述的配送裝置，其特征在于，所述推料機構(gòu)包括第二支撐座、第四驅(qū)動件、驅(qū)動連接件和推料件，所述第二支撐座與所述主體部連接，所述推料件與所述驅(qū)動連接件連接；
16.如權(quán)利要求15所述的配送裝置，其特征在于，所述料箱包括框架和多個支撐架，多個所述支撐架沿第三方向在所述框架上間隔設置，所述第一方向和所述第三方向不平行且不重合；
17.如權(quán)利要求16所述的配送裝置，其特征在于，所述第一導向板和所述第二導向板在所述架體上間隔設置，所述第一導向板和所述第二導向板之間形成有用于供所述料板上的銷釘通過的滑槽。
18.如權(quán)利要求15所述的配送裝置，其特征在于，所述推料機構(gòu)還包括容納盒，所述容納盒安裝于所述第二支撐座，所述第四驅(qū)動件安裝于所述容納盒，所述驅(qū)動連接件在所述第一方向的兩端分別為連接端及收容端，所述收容端容納在所述容納盒中，所述連接端連接所述推料件；
19.一種PCB加工設備，其特征在于，包括加工機臺和權(quán)利要求1-18任一項所述的配送裝置，所述加工機臺用于對所述料板進行加工，所述配送裝置與所述加工機臺之間能夠進行所述料板的交換。
...【技術特征摘要】
1.一種配送裝置，其特征在于，包括運送機構(gòu)、料箱、收料機構(gòu)和推料機構(gòu)，所述運送機構(gòu)包括移動底座和主體部，所述主體部安裝于所述移動底座，所述料箱可拆卸設置于所述移動底座；
2.如權(quán)利要求1所述的配送裝置，其特征在于，所述運送機構(gòu)還包括料箱托架和第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)安裝于所述主體部，所述料箱托架設置于所述移動底座且與所述第一升降機構(gòu)的輸出端連接，所述料箱設置于所述料箱托架；
3.如權(quán)利要求1所述的配送裝置，其特征在于，所述配送裝置還包括第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)安裝于所述主體部，所述收料機構(gòu)的一端及所述推料機構(gòu)的一端均與所述第二升降機構(gòu)連接；
4.如權(quán)利要求3所述的配送裝置，其特征在于，所述第二升降機構(gòu)包括第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件的輸出端與所述推料機構(gòu)的一端連接，所述第二升降組件的輸出端與所述收料機構(gòu)的一端連接；
5.如權(quán)利要求1所述的配送裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)包括第一支撐座、輸送組件和撥料組件，所述第一支撐座與所述主體部連接，所述輸送組件和所述撥料組件安裝于所述第一支撐座；
6.如權(quán)利要求5所述的配送裝置，其特征在于，所述撥料組件包括安裝座、第一驅(qū)動件和撥料件，所述第一驅(qū)動件安裝于所述安裝座，所述第一驅(qū)動件的輸出端與所述撥料件連接；
7.如權(quán)利要求6所述的配送裝置，其特征在于，所述撥料件包括連接桿和第一撥料部，所述第一撥料部沿第二方向延伸，所述連接桿的一端與所述第一驅(qū)動件的輸出端連接，所述連接桿的另一端連接于所述第一撥料部的一端，所述第一方向和所述第二方向不平行且不重合；
8.如權(quán)利要求7所述的配送裝置，其特征在于，所述撥料件還包括第二撥料部，所述第一撥料部遠離所述連接桿的一端連接所述第二撥料部；
9.如權(quán)利要求5所述的配送裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)還包括壓料組件，所述壓料組件與所述第一支撐座連接；
10.如權(quán)利要求9所述的配送裝置，其特征在于，所述收料機構(gòu)還包括支撐桿和連桿，所述支撐桿安裝于所述第一支撐座，所述連桿的中部轉(zhuǎn)動連接于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：雷志宏，張學云，楊朝輝，朱加坤，王建科，郭鑫，
申請(專利權(quán))人：深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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