【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法、裝置及電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、在自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛車輛正逐步成為未來交通體系的重要組成部分。然而，自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜多變的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中，面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)與安全風(fēng)險(xiǎn)，這些挑戰(zhàn)直接關(guān)乎到車輛的正常運(yùn)行以及乘客的生命財(cái)產(chǎn)安全。
2、傳感器作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“眼睛”和“耳朵”，其性能的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。但在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器可能會(huì)因各種原因出現(xiàn)故障或性能受限，如惡劣天氣、設(shè)備老化或物理損壞等。此時(shí)，若自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍采用固定的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略，可能無法迅速而有效地切換到備用傳感器或調(diào)整相應(yīng)的算法，從而導(dǎo)致系統(tǒng)感知能力下降，影響車輛的行駛安全與決策準(zhǔn)確性。
3、另一方面，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要處理大量的環(huán)境數(shù)據(jù)，并基于這些數(shù)據(jù)做出實(shí)時(shí)的駕駛決策。然而，數(shù)據(jù)處理和決策過程中的延遲問題，尤其是在緊急情況下，可能導(dǎo)致系統(tǒng)無法及時(shí)響應(yīng)，從而增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。固定的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略往往難以根據(jù)實(shí)時(shí)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)處理能力和決策速度，以滿足不同場景下的安全需求。
4、此外，隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的不斷增加和復(fù)雜度的提升，系統(tǒng)過載問題也日益凸顯。在系統(tǒng)資源有限的情況下，過載可能導(dǎo)致自動(dòng)駕駛功能受限，甚至引發(fā)系統(tǒng)崩潰，對(duì)行車安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。現(xiàn)有的固定節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略在面對(duì)系統(tǒng)過載時(shí)，缺乏靈活的調(diào)整機(jī)制，難以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
5、網(wǎng)絡(luò)安全問題也是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不可忽視的挑戰(zhàn)之一。隨著車輛聯(lián)網(wǎng)程度的提高，自動(dòng)駕
6、綜上所述，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略方面存在諸多不足，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境和各種潛在的技術(shù)挑戰(zhàn)與安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，開發(fā)一種能夠根據(jù)當(dāng)前場景智能調(diào)整節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略的方法，以確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在面對(duì)不同挑戰(zhàn)時(shí)保持最佳性能和安全性，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和迫切需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法、裝置及電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)不同異常場景下節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各種場景下都能保持最佳性能和安全性。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：
3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法包括：
4、監(jiān)測自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù)；
5、根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)確定自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景并進(jìn)行場景評(píng)估，得到異常場景評(píng)估結(jié)果；
6、根據(jù)所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略；
7、根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略，并根據(jù)所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略控制所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)。
8、可選地，所述根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)確定自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景并進(jìn)行場景評(píng)估，得到異常場景評(píng)估結(jié)果包括：
9、根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行場景識(shí)別，得到自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景；
10、利用預(yù)設(shè)評(píng)估策略對(duì)所述自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景進(jìn)行場景評(píng)估，得到異常場景評(píng)估結(jié)果，所述異常場景評(píng)估結(jié)果包括影響評(píng)估結(jié)果、處理優(yōu)先級(jí)評(píng)估結(jié)果以及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果中的至少一種。
11、可選地，所述根據(jù)所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略包括：
12、根據(jù)所述異常場景評(píng)估結(jié)果計(jì)算異常場景綜合評(píng)分，所述異常場景綜合評(píng)分的高低用于表征自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景對(duì)自動(dòng)駕駛功能影響的程度；
13、根據(jù)所述異常場景綜合評(píng)分確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略，所述當(dāng)前駕駛策略為人工駕駛策略、輔助駕駛策略或者自動(dòng)駕駛策略中的至少一種類型。
14、可選地，所述根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括：
15、在當(dāng)前駕駛策略為人工駕駛策略的情況下，關(guān)閉與自動(dòng)駕駛功能關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)；
16、在當(dāng)前駕駛策略為輔助駕駛策略或者自動(dòng)駕駛策略的情況下，根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景的類型和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略。
17、可選地，所述根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景的類型和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括：
18、在自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景包含傳感器故障或限制場景的情況下，根據(jù)所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括啟動(dòng)冗余傳感器節(jié)點(diǎn)、調(diào)整傳感器關(guān)聯(lián)算法中的至少一種；
19、在自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景包含數(shù)據(jù)處理和/或決策延遲場景的情況下，根據(jù)所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括調(diào)整數(shù)據(jù)處理流程節(jié)點(diǎn)的順序、啟用快速?zèng)Q策算法中的至少一種；
20、在自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景包含系統(tǒng)過載場景的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前駕駛策略和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括向關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)分配額外資源、暫停非關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的工作或降低非關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的資源中的至少一種；
21、在自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景包含網(wǎng)絡(luò)安全問題場景的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前駕駛策略和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議、隔離受網(wǎng)絡(luò)安全影響的節(jié)點(diǎn)、啟動(dòng)安全防護(hù)加強(qiáng)程序中的至少一種。
22、可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略控制所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)包括：
23、根據(jù)所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略確定自動(dòng)駕駛車輛中待啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)并調(diào)整自動(dòng)駕駛車輛各個(gè)待啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)順序；
24、根據(jù)所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略為各個(gè)待啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)分配對(duì)應(yīng)的資源；
25、基于調(diào)整后的各個(gè)待啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)順序和分配的資源，依次啟動(dòng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)。
26、可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略控制所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)還包括：
27、根據(jù)所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略對(duì)各個(gè)待啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置；
28、基于調(diào)整后的各個(gè)待啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)順序、分配的資源以及配置，依次啟動(dòng)各個(gè)待啟動(dòng)的節(jié)點(diǎn)。
29、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制裝置，其中，所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制裝置包括：
30、監(jiān)測單元，用于監(jiān)測自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù)；
31、評(píng)估單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)確定自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景并進(jìn)行場景評(píng)估，得到異常場景評(píng)估結(jié)果；
32、確定單元，用于根據(jù)所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)確定自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景并進(jìn)行場景評(píng)估，得到異常場景評(píng)估結(jié)果包括：
3.如權(quán)利要求2所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略包括：
4.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括：
5.如權(quán)利要求4所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景的類型和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括：
6.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略控制所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)包括：
7.如權(quán)利要求6所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略
8.一種自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制裝置，其中，所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，所述計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述權(quán)利要求1～7之任一所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)確定自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)前所處的異常場景并進(jìn)行場景評(píng)估，得到異常場景評(píng)估結(jié)果包括：
3.如權(quán)利要求2所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略包括：
4.如權(quán)利要求1所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前駕駛策略和所述異常場景評(píng)估結(jié)果確定自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)策略包括：
5.如權(quán)利要求4所述自動(dòng)駕駛車輛的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)控制方法，其中，所述根據(jù)自動(dòng)駕...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈郭峰，武高生，李悅磊，郭杏榮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司，
類型：發(fā)明
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