一種無人蓮藕采挖機(jī)的脫困裝置制造方法及圖紙

本技術(shù)提供一種無人蓮藕采挖機(jī)的脫困裝置，涉及機(jī)械輔助脫困裝置技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)包括：機(jī)架、足式錨桿和連接裝置；所述足式錨桿共四個(gè)，四個(gè)足式錨桿通過所述連接裝置固定在所述機(jī)架的四角上。所述足式錨桿包括外殼，伸縮桿和錨尖；其中錨尖安裝在伸縮桿頂端，外殼將伸縮桿固定在其內(nèi)部；所述連接裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器和墊片；電機(jī)固定在機(jī)架上，聯(lián)軸器夾緊電機(jī)的轉(zhuǎn)軸并且通過墊片連接在外殼上，使得電機(jī)帶動(dòng)外殼和錨桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)通過足式錨桿與電機(jī)的相互配合運(yùn)動(dòng)，可以靈活的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以應(yīng)對(duì)不同的障礙。為無人蓮藕采挖機(jī)的自主脫困，提供了一種行之有效的方案。為蓮藕采挖機(jī)進(jìn)行完全無人化打下了基礎(chǔ)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)械輔助脫困裝置，尤其涉及一種無人蓮藕采挖機(jī)的脫困裝置。

技術(shù)介紹

1、基于面向大規(guī)模蓮藕種植時(shí)蓮藕的人工采收條件惡劣，對(duì)采藕工人的需求量及體力要求大的情況以及現(xiàn)有的采藕機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定程度較低等問題。為了解決這些問題，同時(shí)響應(yīng)國(guó)家農(nóng)用機(jī)械自動(dòng)化的要求。傳統(tǒng)無人蓮藕采挖機(jī)存在當(dāng)被水草淤泥阻擋，無法進(jìn)行正常工作時(shí)，無法自主進(jìn)行脫困，需要人為進(jìn)行干預(yù)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供一種無人蓮藕采挖機(jī)的脫困裝置，通過足式錨桿的運(yùn)動(dòng)，為機(jī)械提供一個(gè)足夠脫困的力，使得機(jī)械擺脫阻礙運(yùn)動(dòng)的障礙，從而達(dá)到脫困的效果。

2、一種無人蓮藕采挖機(jī)的脫困裝置，包括：機(jī)架、足式錨桿和連接裝置；

3、所述足式錨桿共四個(gè)，四個(gè)足式錨桿通過所述連接裝置固定在所述機(jī)架的四角上。

4、所述足式錨桿包括外殼，伸縮桿和錨尖；其中錨尖安裝在伸縮桿頂端，外殼將伸縮桿固定在其內(nèi)部；

5、所述連接裝置包括電機(jī)、聯(lián)軸器和墊片；電機(jī)固定在機(jī)架上，聯(lián)軸器夾緊電機(jī)的轉(zhuǎn)軸并且通過墊片連接在外殼上，使得電機(jī)帶動(dòng)外殼和錨桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

6、采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

7、本技術(shù)提供一種無人蓮藕采挖機(jī)的脫困裝置，通過機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到蓮藕采挖機(jī)脫困的效果。本技術(shù)通過足式錨桿與電機(jī)的相互配合運(yùn)動(dòng)，可以靈活的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以應(yīng)對(duì)不同的障礙。為無人蓮藕采挖機(jī)的自主脫困，提供了一種行之有效的方案。為蓮藕采挖機(jī)進(jìn)行完全無人化打下了基礎(chǔ)。

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種無人蓮藕采挖機(jī)的脫困裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、足式錨桿和連接裝置；

【技術(shù)特征摘要】

1.一種無人蓮藕采挖機(jī)的脫困裝置，其特征...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林昕，王逸凡，王昊然，劉許鵬，劉詩詩，王海芳，李明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東北大學(xué)秦皇島分校，
類型：新型
國(guó)別省市：