【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及單兵負載運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車。
技術(shù)介紹
1、目前，在森林消防和相關(guān)后勤保障領(lǐng)域，單兵作業(yè)人員，在執(zhí)行野外任務(wù)時，所攜帶的單兵裝備日益繁雜，種類多樣且重量較大，現(xiàn)階段，主要采用人工搬運、單兵外骨骼、助力牽引車和全地形無人車等。助力牽引車近幾年被提出并逐漸被應(yīng)用，現(xiàn)階段助力牽引車多為兩輪形式。兩輪形式的助力牽引車掛在人員腰間，攜帶一定的單兵裝備(如消防救援裝備、救援物資等)，采用自動或者手動的控制方式，為單兵人員提供助力，減輕人員作業(yè)負擔。
2、但是，現(xiàn)階段兩輪型的單兵助力牽引車由于整機長度不可調(diào)整，對穿戴人員身高適應(yīng)性較差，整車長度過小會造成人員肩部受力過大或者整車縱向傾覆，整車長度過大造成牽引車的體積尺寸過大，運輸和攜帶性變差；另一方面，現(xiàn)階段牽引車輪距不可調(diào)整，造成牽引車地形適應(yīng)性和通過性較差，輪距過大會造成牽引車無法通過狹小空間地形，如山間林地和狹小通道等，輪距過小則造成整車橫向穩(wěn)定性較差，比較容易出現(xiàn)翻車現(xiàn)象。以上這兩個方面的缺陷都造成牽引車的整車穩(wěn)定性變差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述的分析，本專利技術(shù)旨在提供一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，用以解決現(xiàn)有牽引車整體穩(wěn)定性差的問題。
2、本專利技術(shù)的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
3、一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，包括可調(diào)輪距底盤單元、折疊承載單元和脫插連接單元，所述可調(diào)輪距底盤單元與折疊承載單元連接，所述折疊承載單元與脫插連接單
4、進一步地，所述折疊承載單元包括依次連接的下承載機構(gòu)、折疊機構(gòu)和上承載機構(gòu)，所述折疊結(jié)構(gòu)用于調(diào)整下承載機構(gòu)和上承載機構(gòu)之間的角度。
5、進一步地，所述上承載機構(gòu)包括固定座、上承載連接管、u型板、鎖緊套筒和鎖緊裝置。
6、進一步地，所述鎖緊套筒的為變徑端，所述變徑端設(shè)有多個條狀豁口。
7、進一步地，所述鎖緊套筒固定安裝在u型板上；所述鎖緊裝置套設(shè)在鎖緊套筒的變徑端。
8、進一步地，所述上承載連接管一端與固定座固定連接，另一端穿設(shè)在鎖緊套筒內(nèi)。
9、進一步地，所述鎖緊裝置為卡箍結(jié)構(gòu)。
10、進一步地，所述上承載連接管采用空心管。
11、進一步地，所述下承載機構(gòu)包括多根下承載連接管。
12、進一步地，所述下承載連接管采用空心管。
13、本專利技術(shù)技術(shù)方案至少能夠?qū)崿F(xiàn)以下效果之一：
14、(1)本專利技術(shù)通過一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，包括可調(diào)輪距底盤單元、折疊承載單元和脫插連接單元，所述可調(diào)輪距底盤單元與折疊承載單元連接，所述折疊承載單元與脫插連接單元連接，所述脫插連接單元與作業(yè)人員連接，所述可調(diào)輪距底盤單元用于調(diào)整所述牽引車的輪距，所述折疊承載單元用于調(diào)整所述牽引車的整車長度，以使所述牽引車適用不同地形和不同作業(yè)人員的身高，提高所述牽引車整體穩(wěn)定性；同時也提高了所述牽引車的通用性，拓寬了所述牽引車的應(yīng)用范圍和場景。
15、(2)本專利技術(shù)通過一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，所述連接脫插單元包括脫插機構(gòu)和傳感組件，所述脫插機構(gòu)包括插頭和連接座，所述插頭設(shè)置在連接座上，所述連接座與折疊承載單元固定連接；所述插頭與作業(yè)人員腰部的可穿戴背板插拔連接，從而實現(xiàn)所述牽引車與作業(yè)人員腰部的可穿戴背板快速插拔鎖緊，方便作業(yè)人員和所述牽引車快速連接和脫開。
16、本專利技術(shù)中，上述各技術(shù)方案之間還可以相互組合，以實現(xiàn)更多的優(yōu)選組合方案。本專利技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分優(yōu)點可從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術(shù)而了解。本專利技術(shù)的目的和其他優(yōu)點可通過說明書以及附圖中所特別指出的內(nèi)容中來實現(xiàn)和獲得。
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1.一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，包括可調(diào)輪距底盤單元(1)、折疊承載單元(2)和脫插連接單元(3)，所述可調(diào)輪距底盤單元(1)與折疊承載單元(2)連接，所述折疊承載單元(2)與脫插連接單元(3)連接，所述脫插連接單元(3)與作業(yè)人員連接，所述可調(diào)輪距底盤單元(1)用于調(diào)整所述牽引車的輪距，所述折疊承載單元(2)用于調(diào)整所述牽引車的整車長度，以使所述牽引車適用不同地形和不同作業(yè)人員的身高，提高所述牽引車整體穩(wěn)定性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述折疊承載單元(2)包括依次連接的下承載機構(gòu)(22)、折疊機構(gòu)(21)和上承載機構(gòu)(23)，所述折疊結(jié)構(gòu)(21)用于調(diào)整下承載機構(gòu)(22)和上承載機構(gòu)(23)之間的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述上承載機構(gòu)(23)包括固定座(231)、上承載連接管(232)、U型板(233)、鎖緊套筒(234)和鎖緊裝置(235)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述鎖緊套筒(234)固定安裝在U型板(233)上；所述鎖緊裝置(235)套設(shè)在鎖緊套筒(234)的變徑端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述上承載連接管(232)一端與固定座(231)固定連接，另一端穿設(shè)在鎖緊套筒(234)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述鎖緊裝置(235)為卡箍結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述上承載連接管(232)采用空心管。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述下承載機構(gòu)(22)包括多根下承載連接管(221)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述下承載連接管(221)采用空心管。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，包括可調(diào)輪距底盤單元(1)、折疊承載單元(2)和脫插連接單元(3)，所述可調(diào)輪距底盤單元(1)與折疊承載單元(2)連接，所述折疊承載單元(2)與脫插連接單元(3)連接，所述脫插連接單元(3)與作業(yè)人員連接，所述可調(diào)輪距底盤單元(1)用于調(diào)整所述牽引車的輪距，所述折疊承載單元(2)用于調(diào)整所述牽引車的整車長度，以使所述牽引車適用不同地形和不同作業(yè)人員的身高，提高所述牽引車整體穩(wěn)定性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述折疊承載單元(2)包括依次連接的下承載機構(gòu)(22)、折疊機構(gòu)(21)和上承載機構(gòu)(23)，所述折疊結(jié)構(gòu)(21)用于調(diào)整下承載機構(gòu)(22)和上承載機構(gòu)(23)之間的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽引車，其特征在于，所述上承載機構(gòu)(23)包括固定座(231)、上承載連接管(232)、u型板(233)、鎖緊套筒(234)和鎖緊裝置(235)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)長度和輪距的單兵助力牽...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉德龍，劉海平，佈仁吉日嘎，關(guān)貞成，李海洋，張森，饒?zhí)鞐?/a>，蔣大偉，邱旭陽，
申請(專利權(quán))人：北京機械設(shè)備研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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