【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動控制，尤其涉及一種基于水池清潔設備的溺水救援方法、裝置及電子設備。
技術介紹
1、隨著人們生活水平的提高和健康意識的增強，游泳作為一種全身性的有氧運動，逐漸成為了大眾喜愛的健身和娛樂方式。因此，各類泳池設施，包括公共游泳池、私人別墅泳池、健身房泳池等，在城市和鄉村中廣泛分布。
技術實現思路
1、針對現有技術的上述問題，本申請的目的在于通過水池清潔設備實現目標對象的溺水識別，并在識別到溺水的基礎上，通過水池清潔設備實現對目標對象的救援。
2、為了解決上述技術問題，一方面，本申請提供了一種基于水池清潔設備的溺水救援方法；所述方法包括：
3、采集當前水池圖像；識別所述當前水池圖像中的目標對象信息，所述目標對象信息包括位置信息和目標對象的運動狀態信息；
4、基于所述運動狀態信息，對所述當前水池圖像中的目標對象進行溺水識別，得到溺水識別結果；
5、在所述溺水識別結果指示所述目標對象處于溺水狀態的情況下，基于所述位置信息控制所述水池清潔設備執行對所述目標對象的救援操作。
6、進一步地，所述執行對所述目標對象的救援包括：
7、基于所述目標對象的位置信息，對所述水池清潔設備進行救援路徑分析，得到救援路徑信息；
8、基于所述救援路徑信息，控制所述水池清潔設備移動至所述目標對象的所處區域。
9、進一步地，所述執行對所述目標對象的救援還包括控制所述清潔設備充氣漂浮的步驟。
10、進一
11、進一步地，控制所述水池清潔設備執行對所述目標對象的救援操作，包括結束清潔設備的清潔作業或者提高清潔設備的驅動力或提高清潔設備的噴水推力。
12、進一步地，所述方法還包括：
13、所述位置信息包括目標對象相對于所述清潔設備的位置關系信息。
14、進一步地，所述基于所述運動狀態信息，對所述當前水池圖像中的目標對象進行溺水識別，包括基于所述運動狀態信息以及溺水判斷條件，判斷所述目標對象是否溺水。
15、進一步地，所述溺水判斷條件包括目標對象在水下或者水面靜止預定時間。
16、另一方面，本申請提供了一種基于水池清潔設備的溺水救援裝置，所述裝置包括：
17、對象信息識別模塊，用于采集當前水池圖像；識別所述當前水池圖像中的目標對象信息，所述目標對象信息包括位置信息和目標對象的運動狀態信息；
18、溺水識別模塊，用于基于所述運動狀態信息，對所述當前水池圖像中的目標對象進行溺水識別，得到溺水識別結果；
19、執行模塊，用于在所述溺水識別結果指示所述目標對象處于溺水狀態的情況下，基于所述位置信息控制所述水池清潔設備執行對所述目標對象的救援操作。
20、另一方面，本申請提供了一種計算機存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執行如上述的基于水池清潔設備的溺水救援方法。
21、實施本申請實施例，具有如下有益效果：
22、本申請中通過采集當前水池圖像，并識別當前水池圖像中的目標對象信息，其中，目標對象信息包括位置信息和目標對象的運動狀態信息，可以實現基于水池清潔設備對于目標對象的位置及運動狀態的識別，再結合運動狀態信息，對當前水池圖像中的目標對象進行溺水識別，得到溺水識別結果，可以實現對于目標對象的溺水的準確識別，然后，在溺水識別結果指示目標對象處于溺水狀態的情況下，基于位置信息控制水池清潔設備執行對目標對象的救援操作，可以通過水池清潔設備實現目標對象的救援，進而可以實現對于溺水對象的及時救援。
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1.一種基于水池清潔設備的溺水救援方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述執行對所述目標對象的救援包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述執行對所述目標對象的救援還包括控制所述清潔設備充氣漂浮的步驟。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援操作還包括發出報警。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述運動狀態信息，對所述當前水池圖像中的目標對象進行溺水識別，包括基于所述運動狀態信息以及溺水判斷條件，判斷所述目標對象是否溺水。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述溺水判斷條件包括目標對象在水下或者水面靜止預定時間。
9.一種基于水池清潔設備的溺水救援裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種電子設備，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種基于水池清潔設備的溺水救援方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述執行對所述目標對象的救援包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述執行對所述目標對象的救援還包括控制所述清潔設備充氣漂浮的步驟。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援操作還包括發出報警。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的方法，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬宇，
申請(專利權)人：深圳市元鼎智能創新有限公司，
類型：發明
國別省市：
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