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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電機組裝,具體為一種定子端蓋自動壓裝裝置。
技術介紹
1、電機組裝是牽引電機最核心重要的裝配工序,其裝配作業模式升級是當前電機制造行業轉型的重點,其中端蓋與定子機座裝配實現自動化的一個重要關鍵技術是要確保端蓋與定子機座自動裝配,并保證兩者的角向位置一致。
2、中大型電機端蓋與定子機座一般采用止口加過渡或小過盈配合,裝配時采用人工裝配的方式,使用導向桿對端蓋進行角向和徑向定位。此作業過程非常緩慢,需要人工細致觀察才能確保端蓋和定子端面孔對齊無誤。端蓋止口進入定子機座后,自重無法克服過盈配合的情況下,再采用螺栓拉緊的方式將端蓋裝配到位。
3、隨著電機裝配線由傳統手工作業向智能化、自動化轉型,采用人工定位的端蓋裝配方法顯然不能滿足自動化裝配的要求。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足,本申請提供了一種定子端蓋自動壓裝裝置,令定子與端蓋在精準的角向定位下完成壓裝,實現定子和端蓋的自動化裝配。
2、為實現上述目的,本申請提供一種定子端蓋自動壓裝裝置,包括機架,還包括:定子放置臺、端蓋放置臺、端蓋頂升部以及端蓋壓裝部;
3、所述定子放置臺具有定子定位結構;
4、所述端蓋放置臺設置于所述定子放置臺上方,具有端蓋定位結構,且所述端蓋放置臺能夠移動或拆卸;
5、所述端蓋頂升部設置于所述定子放置臺上,所述端蓋頂升部向上頂起時可使端蓋脫離所述端蓋放置臺;
6、所述端蓋壓裝部設置于所述端蓋放置臺上方,通過所述端
7、可選地,所述定子定位結構為定子止口和定子定位銷,所述定子止口為設置于所述定子放置臺上方的凸起圓環;所述凸起圓環與所述定子放置軸心同心設置,所述定子定位銷設于所述定子放置臺上方。
8、可選地,所述定子止口為至少兩個凸起圓環,所述凸起圓環由軸心至外側呈階梯狀高度逐漸降低。
9、可選地,所述凸起圓環為至少兩段凸起圓弧。
10、可選地,所述凸起圓環外側設有倒角。
11、可選地,所述機架上設有端蓋導軌,所述端蓋放置臺可通過所述端蓋導軌在端蓋上料位至端蓋壓裝位內移動;
12、所述端蓋放置臺為單側開口結構,開口方向為沿導軌向所述端蓋壓裝位開口。
13、可選地,所述端蓋定位結構包括與端蓋同軸心設置的端蓋止口和端蓋定位銷,所述端蓋止口為單側開口的凸起圓弧,或,至少兩段凸起圓弧;所述端蓋定位銷設于所述端蓋放置臺上方。
14、可選地,所述端蓋止口由軸心至外側設有呈階梯狀高度逐漸增加的至少兩級止口。
15、可選地,所述端蓋定位結構還包括至少兩個同心異徑設置的彈簧定位銷。
16、可選地,所述機架上設有定子導軌,所述定子放置臺可通過所述定子導軌在定子上料位至壓裝工作位內移動;
17、定子放置臺設有第一傳感器;端蓋放置臺設有第二傳感器。
18、本申請提供的一種定子端蓋自動壓裝裝置,包括機架,還包括定子放置臺、端蓋放置臺、端蓋頂升部以及端蓋壓裝部;所述定子放置臺具有定子定位結構;所述端蓋放置臺設置于所述定子放置臺上方,具有端蓋定位結構,且所述端蓋放置臺能夠移動或拆卸;所述端蓋頂升部設置于所述定子放置臺上,所述端蓋頂升部向上頂起時可使端蓋脫離所述端蓋放置臺;所述端蓋壓裝部設置于所述端蓋放置臺上方,通過所述端蓋壓裝部向所述定子放置臺下壓可使端蓋和定子進行壓裝。
19、現有中大型電機端蓋與定子機座一般采用止口加過渡或小過盈配合,裝配時采用人工裝配的方式,使用導向桿對端蓋進行角向和徑向定位。此作業過程非常緩慢,需要人工細致觀察才能確保端蓋和定子端面孔對齊無誤。端蓋止口進入定子機座后,自重無法克服過盈配合的情況下,再采用螺栓拉緊的方式將端蓋裝配到位。
20、本申請實施例提供的定子端蓋自動壓裝裝置,在通過定子定位結構和端蓋定位結構分別對定子和端蓋進行徑向和角向定位后,由端蓋頂升部頂起端蓋,再由端蓋壓裝部對端蓋進行壓裝。以此在精確的徑向和角向定位下實現定子與端蓋的自動化裝配。
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1.一種定子端蓋自動壓裝裝置,包括機架,其特征在于,還包括:設置于所述機架上的定子放置臺、端蓋放置臺、端蓋頂升部以及端蓋壓裝部;
2.如權利要求1所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述定子定位結構為定子止口和定子定位銷;所述定子止口為設置于所述定子放置臺上方的凸起圓環,所述凸起圓環與所述定子放置軸心同心設置;所述定子定位銷設于所述定子放置臺上方。
3.如權利要求2所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述定子止口為至少兩個凸起圓環,所述凸起圓環由軸心至外側呈階梯狀高度逐漸降低。
4.如權利要求3所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述凸起圓環為至少兩段凸起圓弧。
5.如權利要求3所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述凸起圓環外側設有倒角。
6.如權利要求1所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述機架上設有端蓋導軌,所述端蓋放置臺可通過所述端蓋導軌在端蓋上料位至端蓋壓裝位內移動;
7.如權利要求6所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述端蓋定位結構包括與端蓋同軸心設置的端蓋止口和端蓋定
8.如權利要求7所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述端蓋止口由軸心至外側設有呈階梯狀高度逐漸增加的至少兩級止口。
9.如權利要求7所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述端蓋定位結構還包括至少兩個同心異徑設置的彈簧定位銷。
10.如權利要求6所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述機架上設有定子導軌,所述定子放置臺可通過所述定子導軌在定子上料位至壓裝工作位內移動;
...【技術特征摘要】
1.一種定子端蓋自動壓裝裝置,包括機架,其特征在于,還包括:設置于所述機架上的定子放置臺、端蓋放置臺、端蓋頂升部以及端蓋壓裝部;
2.如權利要求1所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述定子定位結構為定子止口和定子定位銷;所述定子止口為設置于所述定子放置臺上方的凸起圓環,所述凸起圓環與所述定子放置軸心同心設置;所述定子定位銷設于所述定子放置臺上方。
3.如權利要求2所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述定子止口為至少兩個凸起圓環,所述凸起圓環由軸心至外側呈階梯狀高度逐漸降低。
4.如權利要求3所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述凸起圓環為至少兩段凸起圓弧。
5.如權利要求3所述的定子端蓋自動壓裝裝置,其特征在于,所述凸起圓環外側設有倒角。
6.如權利要求1所述的定子端蓋自...
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊振中,凌翠平,黃志強,鄭宇華,曾禹銘,朱樹鵬,易近人,伍洋,文志敏,
申請(專利權)人:中車株洲電機有限公司,
類型:發明
國別省市:
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