【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械工程自動化，具體為一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置。
技術介紹
1、已有的窗戶卷簾電動執行裝置及減速器采用外置方法，并且普遍采用齒輪絲桿的減速方式，但是該傳統裝置不僅減速效率低，并且由于外置電機及減速裝置，缺乏電動窗簾的美觀性，同時該傳統裝置的一般采用單電機和減速器驅動方式，電機和減速器體積偏大，不利于安裝和維修，傳統裝置不利于電動卷簾系統的簡潔美觀效果要求；
2、因此，基于上述傳統問題，提出了一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，將電機和減速器安裝在卷簾卷軸內部，對電動卷簾及動力系統進行最大化集成，使得電動卷簾及動力系統具有最佳緊湊效果，達到系統外觀的簡潔和美化。
技術實現思路
1、本專利技術意在提供一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，以解決現有技術中已有的窗戶卷簾電動執行裝置及減速器采用外置方法，并且普遍采用齒輪絲桿的減速方式，但是該傳統裝置不僅減速效率低，并且由于外置電機及減速裝置，缺乏電動窗簾的美觀性，同時該傳統裝置的一般采用單電機和減速器驅動方式，電機和減速器體積偏大，不利于安裝和維修，傳統裝置不利于電動卷簾系統的簡潔美觀效果要求的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、本專利技術提供的技術方案是：一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，包括卷簾卷軸，卷簾卷軸一端固定設有左鋁合金支架，左鋁合金支架一側固定設有左驅動電機，左驅動電機輸出端適配設有左驅動輸出行星減速器，左驅動輸出
4、卷簾卷軸另一端固定設有右鋁合金支架，右鋁合金支架一端固定設有右驅動電機，右驅動電機輸出端適配設有右驅動輸出行星減速器，右驅動輸出行星減速器一端固定設有右行星減速器轉矩輸出軸，右行星減速器轉矩輸出軸一端固定設有右減速后轉矩輸出軸連接板。
5、進一步的，左驅動電機和右驅動電機電性連接集成二合一雙電機控制器。
6、進一步的，左驅動電機和右驅動電機側邊固定設有電機外殼支持軸承。
7、進一步的，左驅動電機、右驅動電機、左驅動輸出行星減速器和右驅動輸出行星減速器通過電機外殼支持軸承卷簾卷軸內壁活動連接，左減速后轉矩輸出軸連接板和右減速后轉矩輸出軸連接板與卷簾卷軸內壁固定連接。
8、進一步的，采用兩個驅動電機及三級行星減速器，電機和減速器集成到卷簾軸內，實現高集成緊湊電動卷簾系統。
9、進一步的，兩個驅動電機的控制采用集成式二合一控制器，實現雙電機驅動同步性。
10、進一步的，采集雙電機各自的轉子位置，利用轉子位置差判斷卷簾軸的形變量，計算卷軸在雙電機驅動下力矩的平衡性。
11、進一步的，利用電機轉子位置差計算獲得卷軸上兩端力平衡情況，提出一種電機速度外環控制、內環電流實時跟隨、力矩動態分配調整技術，實現卷簾軸上雙電機力矩平衡和穩定可靠工作。
12、本技術方案的有益效果是：
13、緊湊型卷簾雙電機驅動及力平衡控制裝置的動力源由兩個同型號左驅動電機和右驅動電機提供，并在左驅動電機和右驅動電機輸出軸分別連接同型號、同減速比的左驅動輸出行星減速器和右驅動輸出行星減速器，左驅動輸出行星減速器和右驅動輸出行星減速器采用三級行星減速，左驅動電機和右驅動電機輸出軸連接左驅動輸出行星減速器和右驅動輸出行星減速器中的一級太陽輪，并采用d型軸孔連接，左驅動電機和右驅動電機的輸出力矩通過左驅動輸出行星減速器和右驅動輸出行星減速器放大驅動力矩，并使左驅動輸出行星減速器和右驅動輸出行星減速器輸出軸的左減速后轉矩輸出軸連接板和所述右減速后轉矩輸出軸連接板與卷簾卷軸內部擋板直接連接，使力矩傳遞到卷簾卷軸上，實現卷簾卷軸對卷簾的展開和收縮動作。
14、緊湊型卷簾雙電機驅動及力平衡控制裝置的左驅動電機和右驅動電機采用對稱的安裝方式，為此電機工作時具有相反的控制電機轉子方向及相反的力矩輸出，左驅動電機、右驅動電機和左驅動輸出行星減速器和右驅動輸出行星減速器通過電機外殼支持軸承活動安裝在卷簾卷軸內部，對電動卷簾及動力系統進行最大化集成，使得電動卷簾及動力系統具有最佳緊湊效果，達到系統外觀的簡潔和美化。
15、緊湊型卷簾雙電機驅動及力平衡控制裝置的左驅動電機和右驅動電機輸出端部通過左鋁合金支架和右鋁合金支架進行固定，采用鋁合金固定架連接電機可使得電機通過鋁合金固定架充分接觸，具有良好的散熱效果。
16、緊湊型卷簾雙電機驅動及力平衡控制裝置通過兩個相同型號左驅動電機和右驅動電機進行驅動，電機驅動器采用集成二合一雙電機控制器，該控制器具有兩個獨立的驅動通道和驅動模塊，集成二合一雙電機控制器采用一個muc對電機驅動系統進行統一控制輸出pwm控制電機電流，該結構控制器方案可以實現對兩個電機控制的同步性，由于采用獨立的驅動通道，可以獨立對各自的電機進行獨立繞組電流控制和調整。
17、緊湊型卷簾雙電機驅動及力平衡控制裝置采用兩個電機同時對卷簾軸進行驅動，由于涉及到兩個電機輸出轉矩一致性和同步性，因此采用一種速度外環控制、內環電流實時跟隨、力矩動態分配調整技術，實現卷簾軸上雙電機力矩平衡和穩定可靠工作，并在兩個電機內部集成有電機轉子位置傳感器，可以精確檢測電機轉子位置，由于卷簾軸具有一定韌性，在對卷簾軸兩端施加不同旋轉力矩時，卷簾軸會發生一定的形變，其形變的大小值和兩個電機輸出差為一個函數關系，為此，通過檢測兩個電機轉子位置值，計算卷簾軸形變量，可以計算卷簾卷軸的力平衡差值，該差值通過mcu的算法換算電機實時力矩差；
18、采用速度外環控制、內環電流實時跟隨、力矩動態分配調整技術模塊接收外部卷簾的動作轉速指令，同時mcu采集驅動電機a和驅動電機b的轉速，其中驅動電機a為左驅動電機，驅動電機b為右驅動電機，對卷簾軸速度進行閉環，卷簾軸轉速閉環模塊采用pi控制算法，輸出系統需要的電流給定值，該電流給定值為電流動態調整算法模塊的輸入值，電流動態調整算法模塊結合電機電磁參數和muc計算得到的電機實時力矩差，輸出整個卷簾系統需要動力力矩，通過力矩分配調整算法模塊，對驅動電機a和驅動電機b的力矩進行實時分配，利用pwm生成器的pwm信號，驅動a和b的功率驅動通道，這樣可以獨立且實時控制驅動電機a和驅動電機b繞組電流，直到通過電機轉子位置信號計算得卷軸力平衡差為零，實現兩個驅動電機在卷簾卷軸的驅動力矩平衡。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，其特征在于：包括卷簾卷軸(6)，所述卷簾卷軸(6)一端固定設有左鋁合金支架(1)，所述左鋁合金支架(1)一側固定設有左驅動電機(2)，所述左驅動電機(2)輸出端適配設有左驅動輸出行星減速器(3)，所述左驅動輸出行星減速器(3)一端固定設有左行星減速器轉矩輸出軸(4)，所述左行星減速器轉矩輸出軸(4)一端固定設有左減速后轉矩輸出軸連接板(5)；
2.根據權利要求1所述的一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，其特征在于：所述左驅動電機(2)和所述右驅動電機(10)電性連接集成二合一雙電機控制器(13)。
3.根據權利要求1所述的一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，其特征在于：所述左驅動電機(2)和所述右驅動電機(10)側邊固定設有電機外殼支持軸承(11)。
4.根據權利要求1所述的一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，其特征在于：所述左驅動電機(2)、所述右驅動電機(10)、所述左驅動輸出行星減速器(3)和所述右驅動輸出行星減速器(9)通過電機外殼支持軸承(11)所述卷簾卷軸(6)內壁活動
...【技術特征摘要】
1.一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，其特征在于：包括卷簾卷軸(6)，所述卷簾卷軸(6)一端固定設有左鋁合金支架(1)，所述左鋁合金支架(1)一側固定設有左驅動電機(2)，所述左驅動電機(2)輸出端適配設有左驅動輸出行星減速器(3)，所述左驅動輸出行星減速器(3)一端固定設有左行星減速器轉矩輸出軸(4)，所述左行星減速器轉矩輸出軸(4)一端固定設有左減速后轉矩輸出軸連接板(5)；
2.根據權利要求1所述的一種緊湊型卷簾雙電機驅動與力平衡控制裝置，其特征在于：所述左驅動電機(2)和所述右驅動電機(10)電性連接集成二合一雙電機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳紅星，沈衛明，尤暉，高朋，柯藝杰，劉賢平，吳越，申葳，
申請(專利權)人：福州市福耀高等研究院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。