【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及石膏板識別堆垛，具體涉及一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統及方法。
技術介紹
1、在整個石膏板生產線上游，先在生產的石膏板表面噴印二維碼，該二維碼信息包括成分信息、制造商信息、以及用途信息等各類信息，為了保證對石膏板分切時，單張石膏板上包含所有的二維碼，則相鄰兩個二維碼的間距以及最邊緣的二維碼與切刀組件的間距為設定均等狀態。
2、石膏板經過生產線的不同工段的處理后，需要進行入庫，石膏板入庫時是整垛石膏板(多個石膏板組)打包入庫，原有的打包入庫系統對石膏板的計數方式并沒有結合對二維碼的識別工作，大多基于接近光電檢測抵達石膏板入庫位置的石膏板數量，需要根據接近光電的輸出信號計算石膏板長度。
3、如接近光電的輸出信號為p1時，意味著檢測到石膏板，基于接近光電維持p1輸出信號的持續時長t，結合石膏板輸送速度v確定石膏板長度(t*v)，當計算石膏板長度為t*v時則計數一次，依此來計算輸送至石膏板入庫位置的石膏板數量，直至石膏板數量滿足打包堆垛的限定數量，由于對石膏板數量的計數方式復雜，影響因素多，導致整個打包堆垛系統的調控方式不穩定。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統及方法，以解決現有技術中對石膏板數量的計數方式復雜，影響因素多，導致整個打包堆垛系統的調控方式不穩定的技術問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術具體提供下述技術方案：
3、一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，
4、光電傳感器，安裝在儲板機上方，所述光電傳感器用于感應從石膏板生產線上進入到儲板機的石膏板；
5、二維碼掃描相機，安裝在儲板機位置，用于掃描監測石膏板上的二維碼；
6、儲板轉移模塊，用于帶動所述儲板機上的石膏板組進行轉移；
7、堆垛模塊，用于將石膏板組進行統一打包堆垛歸類；
8、控制系統，與所述光電傳感器、二維碼掃描相機、儲板轉移模塊和堆垛模塊電性連接，所述控制系統基于所述光電傳感器的檢測結果調控所述二維碼掃描相機工作，所述二維碼掃描相機掃描識別石膏板上的二維碼，所述控制系統對所述二維碼掃描相機的掃描數列進行統計，并將所述儲板機上的石膏板組進行轉移；
9、所述控制系統對轉移的石膏板組進行計數，并調控所述堆垛模塊將堆疊的所有石膏板組進行打包堆垛歸類。
10、作為本專利技術的一種優選方案，所述控制系統內設有第一計數器，所述第一計數器用于對二維碼掃描相機的掃描數列進行計數，且所述控制系統基于所述第一計數器對掃描數列的計數次數調控所述儲板轉移模塊工作，以將所述儲板機上的石膏板組進行轉移；
11、其中，所述第一計數器在所述控制系統接收到一個掃描數列后計數一次。
12、作為本專利技術的一種優選方案，所述第一計數器對掃描數列的計數次數達到轉移設定值后，所述控制系統對所述第一計數器進行清零，所述第一計數器重新對所述二維碼掃描相機獲取的掃描數列進行計數；
13、其中，所述轉移設定值為需要將儲板機的石膏板組進行轉移時對應的二維碼總數量。
14、作為本專利技術的一種優選方案，在所述第一計數器對所述二維碼掃描相機獲取的掃描數列計數數值為所述轉移設定值的整數倍時，所述控制系統調控所述儲板轉移模塊工作，以將所述儲板機上的石膏板組進行轉移；
15、其中，所述轉移設定值為需要將儲板機的石膏板組進行轉移時對應的二維碼總數量；
16、所述控制系統在所述第一計數器的計數次數達到打包設定值時，所述控制系統調控所述堆垛模塊工作，以將轉移的石膏板組進行打包；
17、其中，此時的打包設定值為需要將所述堆垛模塊的石膏板組進行打包堆垛時對應的二維碼總數量。
18、作為本專利技術的一種優選方案，所述控制系統內設有第二計數器，所述第二計數器在所述第一計數器清零時計數一次，且所述控制系統基于所述第二計數器的計數次數調控所述堆垛模塊工作，以將轉移的石膏板組進行打包。
19、作為本專利技術的一種優選方案，在所述第二計數器的計數次數達到打包設定值時，所述控制系統調控所述第二計數器進行清零，進行下一次的計數，此時的所述打包設定值為所述堆垛模塊上需要打包堆垛的石膏板組數量；
20、且在所述第二計數器的計數次數達到打包設定值時，所述控制系統調控所述堆垛模塊工作，以將轉移的石膏板組進行打包。
21、作為本專利技術的一種優選方案，在所述第二計數器的計數次數達到打包設定值的整數倍時，所述控制系統調控所述堆垛模塊工作，以將轉移的石膏板組進行打包；
22、其中，此時的所述打包設定值為所述堆垛模塊上需要打包堆垛的石膏板組數量。
23、作為本專利技術的一種優選方案，單張石膏板表面上的二維碼噴印數量至少為兩個，且所述二維碼在石膏板表面均勻分布；
24、所以控制系統計算單張石膏板完全經過所述二維碼掃描相機對應的時間的公式為：
25、單張石膏板完整經過二維碼掃描相機的時間t＝單張石膏板長度/輥道運行速度；
26、所述控制系統向所述二維碼掃描相機發送中斷信號的時間點分別為：t/n、t/n*2、……t，其中，t為單張石膏板完整經過二維碼掃描設備的時間，n為二維碼的數量，且n≥2。
27、作為本專利技術的一種優選方案，所述控制系統在t/n時間點時，向所述二維碼掃描相機發送第一個中斷信號，此時，所述二維碼掃描相機已經掃描完成第一個二維碼；
28、所述控制系統在t/n*2時間點時，向所述二維碼掃描相機發送第二個中斷信號，此時，所述二維碼掃描相機已經掃描完成第二個二維碼；
29、所述控制系統在t時間點時，向所述二維碼掃描相機發送第n個中斷信號，此時，所述二維碼掃描相機已經掃描完成單張石膏板上的最后一個二維碼。
30、另外，本專利技術還提供了一種二維碼識別的石膏板打包堆垛系統的打包堆垛方法，包括以下步驟：
31、步驟100、檢測從石膏板運輸線轉移到儲板機的石膏板，掃描識別石膏板上的二維碼，基于每個二維碼對應的掃描數列數量，對所述儲板機上的石膏板進行計數；
32、步驟200、在儲板機上的石膏板達到轉移設定值時，驅動儲板機上的石膏板轉移至堆垛模塊，形成石膏板組；
33、步驟300、對堆垛模塊上的石膏板組進行計數，在堆垛模塊上的石膏板組達到打包設定值時，將堆疊的所有石膏板組進行打包堆垛歸類。
34、本專利技術與現有技術相比較具有如下有益效果：
35、本專利技術將石膏板表面的二維碼識別次數作為調控儲板機上的石膏板組轉移以及堆垛模塊的石膏板組打包堆垛歸類的觸發條件，實現方式簡單高效，且不易出錯，系統穩定性強。
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1.一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
7.根據權利要求5所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
10.一種基于權利要求1-9任一項所述的二維碼識別的石膏板打包堆垛系統的打包堆垛方法，其特征在于，包括以下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的一種基于二維碼識別的石膏板打包堆垛系統，其特征在于，
6.根據權利要求5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳鵬舉，栗運澤，武建江，董雷，
申請(專利權)人：中建材創新科技研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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