【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機檢測，具體為一種航電系統檢測平臺及方法。
技術介紹
1、無人機航電系統一般采用集成式設計，結合了飛控系統、傳感器、任務設備等，具備飛行控制與導航、任務執行與載荷管理、系統協調工作等功能，能夠支持無人機執行目標識別、圖像傳輸、偵察監視等任務，確保無人機在復雜環境中安全高效的完成任務。因此，航電系統對于無人機有著至關重要的作用。
2、為保障無人機的安全飛行與高效運行，需要航電系統檢測設備對無人機航電系統進行定期檢修。由于無人機廠商眾多，無人機型號、種類存在差異，不同廠家、不同種類的無人機的航電系統也因此差異，因此現有航電系統檢測設備一般僅針對單元廠商某一類型號的無人機航電系統進行檢測，兼容性差、不具備互操作性，亟需能夠同時滿足不同生產廠家無人機裝備航電系統檢測需求的新型設備。
技術實現思路
1、本專利技術提出了一種航電系統檢測平臺及方法，本方便解決了多種無人機檢測設備不兼容的問題，本申請具有便攜、加固、輕便、應用性強、保障性強的優點，可滿足不同生產廠家無人機裝備航電系統的檢測需求。
2、本專利技術的技術方案如下：
3、一種航電系統檢測平臺，包括主控單元、測試單元以及測試電纜，所述主控單元與所述測試單元通訊連接，所述測試電纜包括整機測試電纜和部件測試電纜，所述整機測試電纜和所述部件測試電纜連接所述測試單元，所述測試單元可以通過所述整機測試電纜直接連接無人機，所述主控單元存在多種型號無人機的測試連接權限，所述測試單元可以通過所述部件測
4、作為本方案的進一步優化，所述部件測試電纜所連接無人機的單獨航電部件包括飛控計算機、舵機、氣壓高度/空速傳感器、垂直陀螺、電源及發動機管理器、機載衛星導航接收機、磁航向傳感器和mimu組合導航設備。
5、作為本方案的進一步優化，所述測試單元包括±13v電源監測模塊，能夠為無人機航電部件供電。
6、作為本方案的進一步優化，該系統的串口包括rs485、rs422和rs232。
7、一種航電系統檢測方法，包括整機測試和部件測試，所述整機測試包括對無人機航電系統各部件在整機環境下進行功能性能檢查：
8、主控單元通過整機測試電纜與飛機adt接口或地測口對接，軟件通過接口給飛機發送各種遙控指令，然后接收飛機返回的遙測數據報文，通過對接收的報文信息進行分析，依此來判斷飛機上的各個航空電子設備的功能是否正常；測試時由無人機地面電源給無人機供電。
9、作為本方案的進一步優化，所述整機測試包括對無人機航電系統部分部件在脫離整機環境下進行功能性能檢查：
10、主控單元通過測試單元、部件測試電纜與機載設備對接，軟件通過接口給測試單元發送各種遙控指令，然后接收測試單元返回的遙測數據報文，通過對接收的報文信息進行分析，依此來判斷部件的功能是否正常；測試時由測試單元給部件供電。
11、作為本方案的進一步優化，測試電纜第一部分為整機測試電纜，作用為連接主控單元與飛機adt接口或地測口的rs422串口通信電纜，第二部分為部件測試電纜，連接測試單元與航電設備，在結構、信號定義、連接器型號方面大體與機載電纜相同，方便連接航電設備，每個連接器均有對應航電設備名稱標識，防止誤插。
12、作為本方案的進一步優化，測試單元具有自檢功能，具有夜航燈控制和自檢功能，具有ad和da自檢功能，具有rs422自檢功能；能夠為無人機航電部件供電，具有與航電部件、機載收發組合通訊的各種串口。
13、本專利技術的工作原理及有益效果為：
14、本專利技術涉及一種航電系統檢測平臺，由主控單元、測試單元以及測試電纜組成。本專利技術用于對無人機設備開展定期檢修使用，能夠完成主要無人機裝備航電系統中機載航電計算機、伺服設備、測量設備等航電設備的功能和性能檢測，故障定位至可更換單元。本專利技術為野外攜行產品，具有便攜、加固、輕便、應用性強、保障性強的優點，可滿足不同生產廠家無人機裝備航電系統的檢測需求。
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1.?一種航電系統檢測平臺，其特征在于，包括主控單元、測試單元以及測試電纜，所述主控單元與所述測試單元通訊連接，所述測試電纜包括整機測試電纜和部件測試電纜，所述整機測試電纜和所述部件測試電纜連接所述測試單元，所述主控單元可以通過所述整機測試電纜直接連接無人機，所述主控單元存在多種型號無人機的測試連接權限，所述測試單元可以通過所述部件測試電纜連接無人機的單獨航電部件。
2.?根據權利要求1所述的一種航電系統檢測平臺，其特征在于，所述部件測試電纜所連接無人機的單獨航電部件包括飛控計算機、舵機、氣壓高度/空速傳感器、垂直陀螺、電源及發動機管理器、機載衛星導航接收機、磁航向傳感器和MIMU組合導航設備。
3.根據權利要求1所述的一種航電系統檢測平臺，其特征在于，所述測試單元包括±13V電源監測模塊，能夠為無人機航電部件供電。
4.根據權利要求1所述的一種航電系統檢測平臺，其特征在于，該系統的串口包括RS485、RS422和RS232。
5.一種航電系統檢測方法，其特征在于，包括整機測試和部件測試，所述整機測試包括對無人機航電系統各部件在整機
6.根據權利要求5所述的一種航電系統檢測方法，其特征在于，所述整機測試包括對無人機航電系統部分部件在脫離整機環境下進行功能性能檢查：
7.根據權利要求5所述的一種航電系統檢測方法，其特征在于，測試電纜第一部分為整機測試電纜，作用為連接主控單元與飛機ADT接口或地測口的RS422串口通信電纜，第二部分為部件測試電纜，連接測試單元與航電設備，在結構、信號定義、連接器型號方面大體與機載電纜相同，方便連接航電設備，每個連接器均有對應航電設備名稱標識，防止誤插。
8.根據權利要求5所述的一種航電系統檢測方法，其特征在于，測試單元具有自檢功能，具有夜航燈控制和自檢功能，具有AD和DA自檢功能，具有RS422自檢功能；能夠為無人機航電部件供電，具有與航電部件、機載收發組合通訊的各種串口。
...【技術特征摘要】
1.?一種航電系統檢測平臺，其特征在于，包括主控單元、測試單元以及測試電纜，所述主控單元與所述測試單元通訊連接，所述測試電纜包括整機測試電纜和部件測試電纜，所述整機測試電纜和所述部件測試電纜連接所述測試單元，所述主控單元可以通過所述整機測試電纜直接連接無人機，所述主控單元存在多種型號無人機的測試連接權限，所述測試單元可以通過所述部件測試電纜連接無人機的單獨航電部件。
2.?根據權利要求1所述的一種航電系統檢測平臺，其特征在于，所述部件測試電纜所連接無人機的單獨航電部件包括飛控計算機、舵機、氣壓高度/空速傳感器、垂直陀螺、電源及發動機管理器、機載衛星導航接收機、磁航向傳感器和mimu組合導航設備。
3.根據權利要求1所述的一種航電系統檢測平臺，其特征在于，所述測試單元包括±13v電源監測模塊，能夠為無人機航電部件供電。
4.根據權利要求1所述的一種航電系統檢測平臺，其特征在于，該系統的串口包括rs485、rs422和rs23...
【專利技術屬性】
技術研發人員：甄紅濤，張勇，呂垌，劉衛平，袁祥波，雷正偉，孫華剛，賈鋒，李志偉，夏明飛，樊苗苗，郭禧慶，
申請(專利權)人：中國人民解放軍三二一八一部隊，
類型：發明
國別省市：
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