【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛仿真，特別是涉及一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法、設備、介質及產品。
技術介紹
1、近年來，我國商用車輛保有量增長，鉸接式商用車因高效、低成本、節能減排被廣泛應用。車輛電動化、智能化趨勢下，對商用車控制性能、智駕水平要求提高，產品迭代優化依賴車輛動力學仿真平臺。鉸接式商用車輛構型多樣，需靈活、模塊化、高精度的仿真平臺，為控制算法驗證、車輛設計和極端工況控制算法開發提供參考。
2、目前鉸接式商用車輛仿真平臺的構建主要有兩種：第一種是依托于adams?car、trucksim、truckmaker等國外商業化軟件進行分析，第二種是運用牛頓力學進行車輛動力學建模，然而鉸接式商用車結構復雜，輪胎數量多，鉸接點處理難度大，相關研究所搭建的模型大多數忽略了車輪的運動，將車輪質量集中于車體，進行了較大程度的簡化，模型精度不足。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法、設備、介質及產品，可構建出鉸接式商用車輛的精細化動力學仿真平臺。
2、為實現上述目的，本申請提供了如下方案：
3、第一方面，本申請提供了一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，包括：
4、基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型；所述動力學模型由牽引車簧載質量、牽引車非簧載質量、掛車簧載質量和掛車非簧載質量四個部分的動力學組成；
5、基于所述鉸接式商用車輛的動力學模型，采用集成開發環境工具，編寫所述動力學模型的支持矢
6、基于改進后的4階runge-kutta方法，以提高代碼求解效率與計算精度為目標，對所述仿真代碼進行優化迭代，得到優化后的仿真代碼；
7、將優化后的仿真代碼與虛幻引擎結合，在虛幻引擎中搭建鉸接式商用車輛動力學仿真平臺。
8、第二方面，本申請提供了一種計算機設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序以實現上述中任一項所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法。
9、第三方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述中任一項所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法。
10、第四方面，本申請提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述中任一項所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法。
11、根據本申請提供的具體實施例，本申請公開了以下技術效果：
12、本申請提供了一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法、設備、介質及產品首先，依據拉格朗日動力學理論，構建了鉸接式商用車輛的動力學模型。此模型由四個關鍵部分的動力學特性綜合而成，分別是牽引車的簧載質量、牽引車的非簧載質量、掛車的簧載質量以及掛車的非簧載質量。隨后，基于這一精確的動力學模型，運用集成開發環境工具，編寫了支持矢量化運算的仿真代碼。這一步驟確保了代碼能夠高效且準確地模擬車輛的動力學行為。為了進一步提升代碼的求解效率與計算精度，采用了經過改進的4階runge-kutta方法，對仿真代碼進行了多次優化迭代。這一過程旨在減少計算誤差，提高仿真的精確度與實時性。最后，將優化后的仿真代碼與虛幻引擎相結合，在虛幻引擎的功能支持下，搭建了鉸接式商用車輛的動力學仿真平臺。基于本申請的方法能夠構建出鉸接式商用車輛的精細化動力學仿真平臺。
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1.一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型，具體包括：
3.根據權利要求2所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型，具體包括：
4.根據權利要求3所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型，具體包括：
5.根據權利要求4所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型，具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于所述鉸接式商用車輛的動力學模型，采用集成開發環境工具，編寫所述動力學模型的支持矢量化運算的仿真代碼，具體包括：
7.根據權利要求1所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，將優化后的仿真代碼與虛幻引擎結合，在虛幻引
8.一種計算機設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序以實現權利要求1-7中任一項所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法。
...【技術特征摘要】
1.一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型，具體包括：
3.根據權利要求2所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型，具體包括：
4.根據權利要求3所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型，具體包括：
5.根據權利要求4所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于拉格朗日動力學理論，構建鉸接式商用車輛的動力學模型，具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種鉸接式商用車輛仿真平臺構建方法，其特征在于，基于所述鉸接式商用車輛的動力學模型，采用集...
【專利技術屬性】
技術研發人員：席軍強，李爾航，于會龍，李文浩，孟國立，
申請(專利權)人：北京理工大學，
類型：發明
國別省市：
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