【技術實現步驟摘要】
本申請涉及火箭發動機，尤其涉及一種火箭發動機常平座結構。
技術介紹
1、火箭發動機與發動機架是采用常平座作為連接和支撐機構的。常平座結構需要滿足火箭發動機可以推舉火箭升空，并保證火箭發動機可以延常平座設計的軸點擺動以調整火箭上升的角度。
2、目前，常見常平座結構主要有兩種結構方式。一種是十字軸結構，十字軸結構由于結構原理特點，發動機和機加支架軸向承壓構件為十字軸的四個最遠端軸頸。這就導致了，十字軸結構的軸向承壓能力差，如果需要增加軸向承壓能力只能增加十字軸軸頸，會導致質量增加過大，而且結構尺寸過大且復雜。因此，十字軸結構一般用于推力不大的小型火箭發動機。另一種常見結構為球窩結構，球窩結構是在機架上安裝一個凹陷的半球窩，火箭發動機上安裝一個球頭，通過球頭和球窩的配合實現火箭發動機對火箭的推力和發動機的擺動。球窩機構結構簡單，軸向承壓較大，但是由于球窩加工復雜，加工精度不高，尤其是其表面光潔度不高，在使用中容易產生球頭和球窩配合尺寸不好導致的金屬咬合失效問題，另外，球窩結構抗徑向剪切力和拉力效果較差。
3、因此，目前亟需解決的技術問題是：如何提供一種火箭發動機常平座結構，該結構具有結構簡單、尺寸小、易加工、加工精度高、易組裝，且承力強的特點。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種火箭發動機常平座結構，該結構具有結構簡單、易加工、加工精度高、易組裝，且承力強的特點。
2、為達到上述目的，本申請提供一種火箭發動機常平座結構，該結構包括：擺動座、承壓
3、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述承壓軸結構包括：第一半圓軸和第二半圓軸；所述第一半圓軸和所述第二半圓軸呈十字形對扣連接，形成承壓軸結構。
4、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述第一半圓軸沿其圓弧面向內開設有半圓軸弧形槽；所述第二半圓軸沿其圓弧面向內開設有半圓軸弧形槽；所述承拉弧形軸結構卡入所述第一半圓軸和所述第二半圓軸的所述半圓軸弧形槽內。
5、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述承拉弧形軸結構包括：第一弧形軸和第二弧形軸；所述第一弧形軸卡入所述第一半圓軸的所述半圓軸弧形槽內；所述第二弧形軸卡入所述第二半圓軸的所述半圓軸弧形槽內。
6、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述第一弧形軸的兩端具有弧形軸軸頭；所述第二弧形軸的兩端具有弧形軸軸頭；所述第一弧形軸兩端的弧形軸軸頭通過連接板與所述第二擺動座固定連接；所述第二弧形軸兩端的弧形軸軸頭通過連接板與所述第一擺動座固定連接。
7、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述連接板具有軸孔；所述弧形軸軸頭插入所述軸孔內。
8、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述第一擺動座和所述第二擺動座均包括底板和安裝座；所述安裝座固定連接在所述底板上；所述安裝座上開設有鍵槽和向內凹入的半圓弧面；所述承壓軸結構連接在所述第一擺動座和所述第二擺動座的所述半圓弧面內；所述承拉弧形軸結構卡入在所述第一擺動座和所述第二擺動座的所述鍵槽內。
9、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述鍵槽沿所述安裝座的中部貫通開設。
10、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述第一弧形軸和所述第二弧形軸均具有弧形軸本體，所述弧形軸本體的橫截面為弧形。
11、如上所述的火箭發動機常平座結構，其中，所述第一弧形軸和所述第二弧形軸呈十字交叉設置。
12、本申請實現的有益效果如下：
13、(1)、本申請采用半圓軸作為承壓受力結構，減小整體結構尺寸和質量。可以滿足發動機雙軸擺動運動需求同時，符合了發動機擺角較小(一般大約±10)的特性。可以在小空間內盡量采用更大的軸半徑，增大受力面積，降低單位面積的壓力，從而減小結構件運動摩擦面摩擦阻力，并有效降低應力破壞風險。
14、(2)、本申請采用半圓軸和弧形軸拼合成十字軸結構，可以實現普通十字軸結構，滿足發動機雙擺運動需求的同時大大減小結構尺寸。另外，十字軸結構可以將承受壓力和承受拉力的承力點有效區分，滿足常平座壓力載荷大，拉力載荷小的特點。其次，十字軸結構還可以有效將所有運動摩擦副的配合面拆分成開放弧面，降低加工難度，可以采用普通磨床即可加工各個關鍵運動配合面，便于精加工，保證運動摩擦副尺寸配合精度和表面光潔度，以形成更好的運動配合效果，保證運動精度，降低運動摩擦力。其中運動摩擦副的配合包括半圓軸和擺動座的弧面配合，連接板和弧形軸的軸孔配合。弧形軸和擺動座的鍵槽配合。
15、(3)、本申請采用弧形軸作為鍵，弧形軸側面兩端軸頭作為半圓軸和擺動座之間連接件，增大常平座切向承力強度，減少零件數量，簡化結構尺寸。
16、(4)、本申請常平座上下兩部分為完全相同的零件，簡化了結構，減少零件規格和數量。
17、(5)、本申請常平座用連接板連接上下兩部分，可以使常平座上下兩部分分別先與發動機架和發動機相連，最后對接安裝時，裝上連接板，就可以形成整體結構。使發動機的安裝和拆卸更加容易。
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1.一種火箭發動機常平座結構，其特征在于，該結構包括：擺動座、承壓軸結構、承拉弧形軸結構和連接板；
2.根據權利要求1所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述承壓軸結構包括：第一半圓軸和第二半圓軸；
3.根據權利要求2所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述第一半圓軸沿其圓弧面向內開設有半圓軸弧形槽；所述第二半圓軸沿其圓弧面向內開設有半圓軸弧形槽；
4.根據權利要求3所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述承拉弧形軸結構包括：第一弧形軸和第二弧形軸；
5.根據權利要求4所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述第一弧形軸的兩端具有弧形軸軸頭；所述第二弧形軸的兩端具有弧形軸軸頭；
6.根據權利要求5所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述連接板具有軸孔；
7.根據權利要求1所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述第一擺動座和所述第二擺動座均包括底板和安裝座；
8.根據權利要求7所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述鍵槽沿所述安裝座的中部貫通開設。
9.根據權利
10.根據權利要求4所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述第一弧形軸和所述第二弧形軸呈十字交叉設置。
...【技術特征摘要】
1.一種火箭發動機常平座結構，其特征在于，該結構包括：擺動座、承壓軸結構、承拉弧形軸結構和連接板；
2.根據權利要求1所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述承壓軸結構包括：第一半圓軸和第二半圓軸；
3.根據權利要求2所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述第一半圓軸沿其圓弧面向內開設有半圓軸弧形槽；所述第二半圓軸沿其圓弧面向內開設有半圓軸弧形槽；
4.根據權利要求3所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述承拉弧形軸結構包括：第一弧形軸和第二弧形軸；
5.根據權利要求4所述的火箭發動機常平座結構，其特征在于，所述第一弧形軸的兩端具有弧形軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛子旺，王鎰磊，
申請(專利權)人：北京中科宇航技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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