【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及設備管理，具體涉及一種醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置及處理方法。
技術介紹
1、醫療器械的收納與管理是醫療機構內非常重要的一項工作，它涉及設備的整齊、清潔、安全儲存以及合規管理。醫療機構應該對不同種類的醫療器械進行分類，并在設備上標識清晰的標簽，包括設備名稱、型號、生產日期、有效期等信息。這有助于快速找到和辨認所需的醫療器械。
2、在實際的器械管理的過程中，容易出現醫療器械的漏放和錯放的情況，導致器材的數據統計產生錯誤，影響器械設備的全面管理，在調用器械設備時也會受到影響，因此需要有信息采集設備對醫療器械存放區域進行全面監控和信息采集，確保醫療器械數據的準確性。然而，醫療器械的存放區域多為陳列式的排架結構，層間較為狹窄，缺少信息采集的空間，因此當前多為人工手動進行計數管理，十分不便。
技術實現思路
1、為實現排架的醫療器械自動化采集的技術目標，本專利技術提供一種醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置及處理方法。本專利技術提供了如下的技術方案。
2、一種醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，包括：
3、升降框組件，包括四個升降驅動組件和l型的移動框；四個所述移動框首尾可拆卸連接，分別通過四個升降驅動組件設置在醫療器械排架外側，并通過四個升降驅動組件驅動升降；
4、齒條框組件，包括四個首尾可拆卸連接的l型的齒條，固定設置在四個所述移動框的內側；所述齒條的直角處為/弧形內齒環；
5、齒輪移動組件，架設在所述齒條
6、多個單元臂；一個所述單元臂固定設置在所述齒輪移動組件上，其余的單元臂依次相鄰的端部鉸接；每個所述單元臂的鉸接點處設置有轉動電機，驅動所述單元臂擺動；
7、圖像采集組件，設置在末端所述單元臂的端部。
8、優選地，相鄰的所述移動框的端部之間可拆卸連接有連接板；相鄰的齒條的端部之間可拆卸連接有齒條板。
9、優選地，所述齒條的頂部和底部沿輪廓方向上開設有引導槽；所述齒輪移動組件包括：
10、兩個移動板，其一端分別通過引導軸滑動設置在兩個引導槽內；
11、齒輪，通過短軸與兩個所述移動板轉動連接；所述齒輪與所述齒條嚙合；
12、支撐板，固定設置在頂部的所述移動板的頂部；一個所述單元臂固定設置在所述支撐板的頂部。
13、優選地，所述升降驅動組件包括：
14、兩個同步帶輪，均轉動設置在所述移動框的頂部；兩個所述同步帶輪通過同步帶傳動連接；
15、螺桿，依次穿過一個所述同步帶輪和移動框，并與所述同步帶輪螺紋配合，與所述移動框滑動配合；
16、升降電機，固定設置在所述移動框的底部，其輸出軸與一個所述同步帶輪傳動連接。
17、一種應用所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置的圖片信息處理方法，包括以下步驟：
18、驅動所述醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置至高于目標醫療器械存放區域預設高度位置；
19、對醫療器械存放區域進行劃分，獲得多個劃分區域，通過所述醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，分別采集多個醫療器械存放區域的圖像數據，并對圖像數據進行拼接，獲得醫療器械存放區域的圖像數據；
20、將醫療器械存放區域的圖像數據灰度化，提取圖像的梯度信息，提取不同陰影區域數據，分割器械所占區域以及無器械區域的陰影數據；
21、對器械所占區域以及無器械區域的陰影數據進行遍歷，提取有效數據，并對有效數據輪廓進行邊緣識別，獲得所占區域以及無器械區域陰影圖；
22、確定所有器械所占區域陰影圖在醫療器械存放區域圖像中的面積占比，通過預設的各醫療器械的截面積在醫療器械存放區域的占比范圍，確定各器械所占區域陰影圖對應的醫療器械類型，依此確定該醫療器械存放區域的醫療器械數量和類型。
23、優選地，所述分別采集多個醫療器械存放區域的圖像數據，并對圖像數據進行拼接，獲得醫療器械存放區域的圖像數據，包括以下步驟：
24、以所述醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置的圖像采集組件初始位置為原點，通過驅動第一電機和多個轉動電機，獲取醫療器械存放區域多個邊界點的坐標，擬合獲得最大矩形存放區域以及對應的區域端點坐標；
25、劃分最大矩形存放區域為多個劃分區域，根據區域端點坐標計算確定每個劃分區域的中心點坐標，以該中心點為基準選取預設采樣高度，采集該中心點等高的所有劃分區域圖像；
26、使用特征點檢測算法找到所有劃分區域圖像中的關鍵特征點，并進行特征點對匹配，基于匹配的特征點對，使用最小二乘法擬合方法計算透視變換矩陣，根據透視變換后的圖像和原始圖像的尺寸，計算拼接后圖像的邊界，根據計算得到的邊界，裁剪拼接后的圖像，去除重疊的部分，獲得醫療器械存放區域的圖像數據。
27、優選地，所述將醫療器械存放區域的圖像數據灰度化，提取圖像的梯度信息，提取不同陰影區域數據，分割器械所占區域以及無器械區域的陰影數據，包括以下步驟：
28、將拼接后的圖像轉換為灰度圖像，使用梯度算子計算圖像的梯度信息；
29、根據梯度信息，設定不同的閾值范圍，提取不同陰影區域數據，并分割器械所占區域以及無器械區域的陰影數據；
30、對器械所占區域以及無器械區域的陰影數據，采用腐蝕和膨脹操作對數據邊緣信息進行過濾。
31、優選地，所述對器械所占區域以及無器械區域的陰影數據進行遍歷，提取有效數據，并對有效數據輪廓進行邊緣識別，獲得所占區域以及無器械區域陰影圖，包括以下步驟：
32、通過確定像素標準圖形對器械所占區域以及無器械區域的陰影數據進行遍歷，提取有效區域數據；
33、通過圖像檢測，檢測出相應視場的輪廓，并對相應的輪廓信息進行邊緣識別檢測，形成器械所占區域以及無器械區域陰影圖。
34、優選地，所述醫療器械存放區域的醫療器械數量和類型的確定，包括以下步驟：
35、對器械所占區域陰影圖進行二值化處理，將陰影區域的像素值設為非零，其余區域設為零，并計算非零像素的數量；
36、獲取整個醫療器械存放區域圖像的像素行數和列數，然后計算總的像素數量；
37、使用上述得到的非零像素數量和整個圖像的像素數量計算陰影圖在整個圖中的占比。
38、本專利技術有益效果：
39、本專利技術提出一種醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置及處理方法，該裝置通過多關節的平面機械手能夠準確獲取器械排架每層的圖像數據，采用齒輪齒條的方式進行傳動，驅動圖像采集設備到達排架層間的任何一個區域，并通過圖像拼接的方式獲取整個排架的器械陳列情況，并以此進行器械的識別管理，代替了人工管理，并準確獲取陳列數據；該方法采用圖像識別的方式，快速識別并獲取醫療器械存儲區的器械的數量和類型，確定每個區域內的器械陳列情況，實時對每個區域的器械進行合理的管本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，其特征在于，相鄰的所述移動框(3)的端部之間可拆卸連接有連接板；相鄰的齒條(8)的端部之間可拆卸連接有齒條板。
3.根據權利要求1所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，其特征在于，所述齒條(8)的頂部和底部沿輪廓方向上開設有引導槽(7)；所述齒輪移動組件包括：
4.根據權利要求1所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，其特征在于，所述升降驅動組件包括：
5.一種應用權利要求1-4任意一項所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置的圖片信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的圖片信息處理方法，其特征在于，所述分別采集多個醫療器械存放區域的圖像數據，并對圖像數據進行拼接，獲得醫療器械存放區域的圖像數據，包括以下步驟：
7.根據權利要求5所述的圖片信息處理方法，其特征在于，所述將醫療器械存放區域的圖像數據灰度化，提取圖像的梯度信息，提取不同陰影區域數據，
8.根據權利要求5所述的圖片信息處理方法，其特征在于，所述對器械所占區域以及無器械區域的陰影數據進行遍歷，提取有效數據，并對有效數據輪廓進行邊緣識別，獲得所占區域以及無器械區域陰影圖，包括以下步驟：
9.根據權利要求5所述的圖片信息處理方法，其特征在于，所述醫療器械存放區域的醫療器械數量和類型的確定，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，其特征在于，相鄰的所述移動框(3)的端部之間可拆卸連接有連接板；相鄰的齒條(8)的端部之間可拆卸連接有齒條板。
3.根據權利要求1所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，其特征在于，所述齒條(8)的頂部和底部沿輪廓方向上開設有引導槽(7)；所述齒輪移動組件包括：
4.根據權利要求1所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置，其特征在于，所述升降驅動組件包括：
5.一種應用權利要求1-4任意一項所述的醫療器械設備管理用自動化信息采集裝置的圖片信息處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
6.根據權利要求5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭惠娟，
申請(專利權)人：深圳市寶安區婦幼保健院，
類型：發明
國別省市：
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