【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于傳感器配件，特別涉及一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、機械性能監(jiān)測往往需要在多個位置獲取數(shù)據(jù)，以全面了解機械的運行狀況，多位置監(jiān)測移動機構(gòu)能使傳感器在機械的不同關(guān)鍵部位進行數(shù)據(jù)采集，避免了因單點測量帶來的局限性，從而更準(zhǔn)確地評估機械性能變化，如應(yīng)力分布、振動特性、溫度梯度等在整個機械結(jié)構(gòu)中的情況。
2、現(xiàn)有的機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)在進行監(jiān)測的時候大都是通過固定式的結(jié)構(gòu)，即使是實現(xiàn)移動，也大都是通過導(dǎo)軌進行的，這種方式雖然可以有較高的穩(wěn)定性，但在室外環(huán)境或是在對于機殼以及容器內(nèi)的機械進行監(jiān)測的時候不僅難以搭建臨時的導(dǎo)軌，而且難以在容器內(nèi)外對機械性能同時進行監(jiān)測，使用較為不便；
3、基于以上提到的情況，我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)很難同時規(guī)避以上問題，故而，我們提出一種可以靈活的在各種環(huán)境中進行移動，并且可以將監(jiān)測用傳感器伸入容器或是機殼的內(nèi)部以進行數(shù)據(jù)采集，不需要臨時搭建導(dǎo)軌也可以保持穩(wěn)定的機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其優(yōu)點是可以靈活的在各種環(huán)境中進行移動，并且可以將監(jiān)測用傳感器伸入容器或是機殼的內(nèi)部以進行數(shù)據(jù)采集。
2、本專利技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，包括平臺框架和轉(zhuǎn)動連接在平臺框架底部的輪軸，
3、所述移動組件包括環(huán)架，所述環(huán)架的外側(cè)活動連接有兩個活動框，左側(cè)活動框靠近主臂的一側(cè)和主臂固定連接，頂部活動框的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)，所述穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的頂部活動連接有裝配組件，所述裝配組件的內(nèi)側(cè)安裝傳感器；
4、所述裝配組件包括裝配架，所述裝配架的外側(cè)固定連接有夾框，所述夾框的頂部螺紋連接有螺桿，所述螺桿的底部轉(zhuǎn)動連接有橫架，所述橫架的外側(cè)固定連接有空框，所述空框的底部設(shè)有固定爪。
5、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置平臺框架配合輪軸，外接的驅(qū)動部件驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動，與之連接的輪胎在地面滾動以驅(qū)動整個平臺框架移動至所需的位置，設(shè)置的邊框配合電動導(dǎo)軌，可以便于將移動組件的裝配組件單獨拆卸下，并且安裝在電動導(dǎo)軌外單獨使用，在使用的時候可以按需將傳感器置于夾框的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動螺桿可以沿著夾框垂直移動，并且驅(qū)動與之接觸的橫架垂直下降，通過空框和固定爪下壓以將傳感器卡在夾框的內(nèi)側(cè)進行使用，在不同傳感器的尺寸不同時，半徑較大的傳感器頂部的固定爪會縮入空框內(nèi)部，而在傳感器較長并且伸出夾框內(nèi)側(cè)在發(fā)生碰撞的時候，固定爪也會縮入空框的內(nèi)部，以起到緩沖保護的效果，設(shè)置的主臂可以便于通過連軸沿著平臺框架發(fā)生傾斜以調(diào)整移動組件的角度和位置，左側(cè)的活動框可以驅(qū)動環(huán)架沿著主臂的頂部發(fā)生轉(zhuǎn)動，以調(diào)整環(huán)架的開口位置，在需要將結(jié)構(gòu)伸入容器或是機殼內(nèi)部進入數(shù)據(jù)采集的時候，在平臺框架移動至數(shù)據(jù)采集位置附近的時候，可以轉(zhuǎn)動環(huán)架，使其開口位置位于容器或是機殼的頂部邊緣，此時頂部活動框可以移動裝配組件進入容器或是機殼內(nèi)部對機械性能進行數(shù)據(jù)采集。
6、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為：所述環(huán)架包括外環(huán)，所述外環(huán)的截面為l形，所述外環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有配合齒，所述外環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)環(huán)，所述外環(huán)的后側(cè)固定連接有受力桿，所述內(nèi)環(huán)的后側(cè)和受力桿固定連接。
7、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置外環(huán)和配合齒配合，左側(cè)活動框可以便于通過齒輪與配合齒的嚙合驅(qū)動整個環(huán)架轉(zhuǎn)動，頂部活動框可以通過齒輪與配合齒的嚙合沿著環(huán)架調(diào)整自身位置，設(shè)置的受力桿用于對內(nèi)環(huán)和外環(huán)進行連接，內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間鏤空連接可以便于供活動框流暢的移動。
8、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為：所述活動框包括滑框，所述滑框的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，所述傳動軸的外側(cè)固定連接有齒輪，所述齒輪的外側(cè)和配合齒嚙合連接，所述滑框的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有限位軸，所述限位軸的外側(cè)固定連接有限位輪，所述限位輪靠近內(nèi)環(huán)的一側(cè)和內(nèi)環(huán)接觸。
9、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置滑框貼合外環(huán)和內(nèi)環(huán)的形狀以便于限制活動框的移動位置，設(shè)置的傳動軸配合齒輪，在外部電機驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的時候齒輪轉(zhuǎn)動與配合齒嚙合起到驅(qū)動活動框移動的效果，設(shè)置的限位軸配合限位輪與內(nèi)環(huán)接觸以進一步提升活動框和環(huán)架的連接強度，并且在活動框移動的時候限位輪沿著內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動，使得結(jié)構(gòu)的位移更加流暢。
10、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為：所述穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)卡接有機座，所述機座的內(nèi)側(cè)通過角度控制電機和裝配架安裝。
11、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置機座，可以便于對穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)和裝配架進行連接或是拆卸，角度控制電機用于在穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)變更裝配組件的角度轉(zhuǎn)動以及仰俯角的調(diào)整。
12、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為：所述穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽，所述機座的內(nèi)側(cè)設(shè)有空腔，所述機座的內(nèi)側(cè)滑動連接有底塊和頂塊，所述頂塊的外側(cè)固定連接有邊架，所述邊架靠近底塊的一側(cè)和底塊固定連接，所述邊架的外側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧和機座固定連接。
13、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置卡槽，在需要將穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)和裝配組件進行連接的時候，可以直接將機座插入穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，底塊在接觸穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的時候會沿著弧面發(fā)生位移，并且縮入空腔的內(nèi)部，復(fù)位彈簧此時蓄力，并且在底塊位移至卡槽的時候復(fù)位彈簧復(fù)位將底塊卡入卡槽內(nèi)部，以完成結(jié)構(gòu)的快速連接，在拆卸的時候也可以直接通過按壓頂塊，使頂塊、邊架和底塊一同縮入空腔內(nèi)部，便于將結(jié)構(gòu)從頂部取出。
14、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為：所述平臺框架的頂部轉(zhuǎn)動連接有電缸，所述電缸的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有滑動架，所述主臂的外側(cè)固定連接有包圍架，所述包圍架的內(nèi)側(cè)和滑動架滑動連接。
15、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置電缸配合滑動架，在需要調(diào)整主臂仰俯角度的時候可以伸長或是縮短電缸，此時電缸沿著連軸轉(zhuǎn)動，其伸縮端推動滑動架在包圍架的內(nèi)側(cè)滑動，以起到調(diào)整主臂角度的效果。
16、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為：所述空框的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個一體成型的隔斷板，兩個隔斷板之間滑動連接有滑片，所述滑片的底部固定連接有短桿，所述短桿的底部與固定爪固定連接，所述短桿的外側(cè)和空框滑動連接。
17、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置隔斷板配合滑片，在固定爪底部受力的時候，與之連接的短桿配合滑片會沿著隔斷板垂直上升，以便于配合傳感器的尺寸進行安裝。
18、本專利技術(shù)進一步設(shè)置為：所述隔斷板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有流通槽，所述滑片的頂部固定連接有抵壓彈簧，所述抵壓彈簧的頂部和空框內(nèi)壁的頂部固定連接，所述空框的內(nèi)側(cè)填充有流體介質(zhì)。
19、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置抵壓彈簧，可以使與之連接的滑片可以始終保持垂直下壓的狀態(tài)，以穩(wěn)固的對傳感器進行夾持，在傳感器過長從而發(fā)生碰撞的時候，與之接觸的固定爪會一同發(fā)生位移，通過短桿推動滑片沿著隔斷板滑本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，包括平臺框架(1)和轉(zhuǎn)動連接在平臺框架(1)底部的輪軸(2)，其特征在于：所述平臺框架(1)的頂部栓接有邊框(3)，所述邊框(3)的左側(cè)固定連接有電動導(dǎo)軌(4)，所述平臺框架(1)的內(nèi)側(cè)固定連接有連軸(5)，所述連軸(5)的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有主臂(6)，所述主臂(6)的前側(cè)安裝有移動組件(7)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)架(701)包括外環(huán)(701a)，所述外環(huán)(701a)的截面為L形，所述外環(huán)(701a)的內(nèi)側(cè)固定連接有配合齒(701b)，所述外環(huán)(701a)的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)環(huán)(701c)，所述外環(huán)(701a)的后側(cè)固定連接有受力桿(701d)，所述內(nèi)環(huán)(701c)的后側(cè)和受力桿(701d)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述活動框(702)包括滑框(702a)，所述滑框(702a)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有傳動軸(702b)，所述傳動軸(702b)的外側(cè)固定連接有齒輪(702c)，所述齒輪(702c)的
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)(703)的內(nèi)側(cè)卡接有機座(8)，所述機座(8)的內(nèi)側(cè)通過角度控制電機和裝配架(704a)安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)(703)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽(9)，所述機座(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有空腔，所述機座(8)的內(nèi)側(cè)滑動連接有底塊(10)和頂塊(11)，所述頂塊(11)的外側(cè)固定連接有邊架(12)，所述邊架(12)靠近底塊(10)的一側(cè)和底塊(10)固定連接，所述邊架(12)的外側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧(13)，所述復(fù)位彈簧(13)和機座(8)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述平臺框架(1)的頂部轉(zhuǎn)動連接有電缸(14)，所述電缸(14)的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有滑動架(15)，所述主臂(6)的外側(cè)固定連接有包圍架(23)，所述包圍架(23)的內(nèi)側(cè)和滑動架(15)滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述空框(704e)的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個一體成型的隔斷板(16)，兩個隔斷板(16)之間滑動連接有滑片(17)，所述滑片(17)的底部固定連接有短桿(18)，所述短桿(18)的底部與固定爪(704f)固定連接，所述短桿(18)的外側(cè)和空框(704e)滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述隔斷板(16)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有流通槽(19)，所述滑片(17)的頂部固定連接有抵壓彈簧(20)，所述抵壓彈簧(20)的頂部和空框(704e)內(nèi)壁的頂部固定連接，所述空框(704e)的內(nèi)側(cè)填充有流體介質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述固定爪(704f)的底部設(shè)有軟墊(21)，所述裝配架(704a)內(nèi)側(cè)的底部固定連接有限位塊(22)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述平臺框架(1)的內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動裝置，并通過鏈輪和鏈條與輪軸(2)傳動連接，所述平臺框架(1)的外側(cè)安裝有光伏板，光伏板外接逆變器、蓄電池和控制器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，包括平臺框架(1)和轉(zhuǎn)動連接在平臺框架(1)底部的輪軸(2)，其特征在于：所述平臺框架(1)的頂部栓接有邊框(3)，所述邊框(3)的左側(cè)固定連接有電動導(dǎo)軌(4)，所述平臺框架(1)的內(nèi)側(cè)固定連接有連軸(5)，所述連軸(5)的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有主臂(6)，所述主臂(6)的前側(cè)安裝有移動組件(7)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)架(701)包括外環(huán)(701a)，所述外環(huán)(701a)的截面為l形，所述外環(huán)(701a)的內(nèi)側(cè)固定連接有配合齒(701b)，所述外環(huán)(701a)的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)環(huán)(701c)，所述外環(huán)(701a)的后側(cè)固定連接有受力桿(701d)，所述內(nèi)環(huán)(701c)的后側(cè)和受力桿(701d)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述活動框(702)包括滑框(702a)，所述滑框(702a)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有傳動軸(702b)，所述傳動軸(702b)的外側(cè)固定連接有齒輪(702c)，所述齒輪(702c)的外側(cè)和配合齒(701b)嚙合連接，所述滑框(702a)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有限位軸(702d)，所述限位軸(702d)的外側(cè)固定連接有限位輪(702e)，所述限位輪(702e)靠近內(nèi)環(huán)(701c)的一側(cè)和內(nèi)環(huán)(701c)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)(703)的內(nèi)側(cè)卡接有機座(8)，所述機座(8)的內(nèi)側(cè)通過角度控制電機和裝配架(704a)安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械性能監(jiān)測用傳感器多位置監(jiān)測移動機構(gòu)，其特征在于：所述穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)(703)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽(9)，所述機座(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有空腔，所述機座(8)的內(nèi)側(cè)滑...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王啟棟，彭珍瑞，白鈺，
申請(專利權(quán))人：蘭州交通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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