【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛安全，尤其涉及一種車輛駕駛行為監測方法、系統和存儲介質。
技術介紹
1、隨著汽車保有量的不斷增加，道路交通安全問題日益嚴峻。傳統交通監控手段主要依賴于人工監控和固定測速設備，存在監控范圍有限、反應滯后、成本高等問題。近年來，隨著計算機視覺和人工智能技術的快速發展，基于攝像頭的智能監控系統在交通領域得到了廣泛應用。然而，現有的智能監控系統大多側重于單一功能的實現，如單獨的車牌識別或超速檢測，缺乏綜合分析和預警能力，無法全面有效地應對復雜多變的交通環境和高危駕駛行為。
技術實現思路
1、本申請提供了一種車輛駕駛行為監測方法、系統和存儲介質，用于實現車輛高危駕駛行為監測和預警，以提高交通安全，減少交通事故。
2、有鑒于此，本申請第一方面提供了一種車輛駕駛行為監測方法，包括：
3、拍攝道路上行駛的車輛，獲取車輛圖像；
4、根據所述車輛圖像計算車輛的行駛速度，根據車輛的行駛速度判斷車輛是否超速，得到車速監測結果；
5、根據車輛的行駛速度計算車輛與前方車輛的安全距離，根據車輛與前方車輛的安全距離和實際距離獲取車輛安全距離監測結果；
6、識別所述車輛圖像中車輛的燈光狀態以及車輪與道路標記線的相對位置，通過得到的識別結果判斷車輛是否按規定使用轉向燈以及車輛是否壓實線，得到車燈與壓實線監測結果；
7、當識別到車輛變道時，實時監測變道車輛并計算車輛變道前后與相鄰車道的車輛的安全距離，根據車輛變道前后與相鄰車道的車輛的
8、根據車輛的所述車速監測結果、所述車輛安全距離監測結果、所述車燈與壓實線監測結果以及所述車輛變道安全距離監測結果判斷車輛是否存在高危駕駛行為并計算車輛的高危駕駛行為分值；
9、當車輛的所述高危駕駛行為分值超過預警閾值時，向車輛責任人發送預警信息。
10、可選的，所述根據所述車輛圖像計算車輛的行駛速度，包括：
11、根據車輛在連續兩幀車輛圖像中的像素位置變化、車牌像素高度以及車牌實際高度計算車輛的行駛距離；
12、根據連續兩幀車輛圖像的間隔時間以及車輛的行駛距離計算車輛的行駛速度。
13、可選的，車輛的行駛距離的計算式為：
14、
15、式中，i為車輛的行駛距離；l為車輛在連續兩幀車輛圖像中的像素位置的偏離距離；x、y為車輛分別在連續兩幀車輛圖像中的車牌像素高度；r為車輛的車牌實際高度。
16、可選的，所述通過攝像頭拍攝道路上行駛的車輛，獲取車輛圖像之后，還包括：
17、采用圖像識別方法對所述車輛圖像進行車牌識別。
18、可選的，所述根據車輛與前方車輛的安全距離和實際距離獲取車輛安全距離監測結果，包括：
19、判斷車輛與前方車輛的實際距離是否小于車輛與前方車輛的安全距離，若是，則判定車輛與前方車輛距離過近。
20、可選的，所述根據車輛變道前后與相鄰車道的車輛的安全距離和實際距離獲取車輛變道安全距離監測結果，包括：
21、判斷車輛變道前后與相鄰車道的車輛的實際距離是否小于車輛變道前后與相鄰車道的車輛的安全距離，若是，則判定車輛存在危險變道行為。
22、可選的，車輛的高危駕駛行為分值的計算過程包括：
23、若車輛的所述車速監測結果為車輛存在超速行為，則計算車輛的行駛速度與速度閾值的速度差值；
24、若所述車輛安全距離監測結果為車輛與前方車輛距離過近，則計算車輛與前方車輛的實際距離與安全距離的第一距離差值；
25、若所述車輛變道安全距離監測結果為車輛存在危險變道行為，則計算車輛變道前后與相鄰車道的車輛的實際距離與安全距離的第二距離差值；
26、根據所述速度差值、所述第一距離差值、所述第二距離差值、車輛是否按規定使用轉向燈、車輛是否壓實線以及高危駕駛行為權重計算車輛的高危駕駛行為分值。
27、可選的，所述方法還包括：
28、根據時間、天氣情況或路段環境動態調整所述速度閾值、所述安全距離、所述高危駕駛行為權重和所述預警閾值。
29、本申請第二方面提供了一種車輛駕駛行為監測系統，包括：
30、數據采集單元，用于拍攝道路上行駛的車輛，獲取車輛圖像；
31、車速監測單元，用于根據所述車輛圖像計算車輛的行駛速度，根據車輛的行駛速度判斷車輛是否超速，得到車速監測結果；
32、安全距離監測單元，用于根據車輛的行駛速度計算車輛與前方車輛的安全距離，根據車輛與前方車輛的安全距離和實際距離獲取車輛安全距離監測結果；
33、車燈與壓實線監測單元，用于識別所述車輛圖像中車輛的燈光狀態以及車輪與道路標記線的相對位置，通過得到的識別結果判斷車輛是否按規定使用轉向燈以及車輛是否壓實線，得到車燈與壓實線監測結果；
34、變道安全距離監測單元，用于當識別到車輛變道時，實時監測變道車輛并計算車輛變道前后與相鄰車道的車輛的安全距離，根據車輛變道前后與相鄰車道的車輛的安全距離和實際距離獲取車輛變道安全距離監測結果；
35、預警單元，用于根據車輛的所述車速監測結果、所述車輛安全距離監測結果、所述車燈與壓實線監測結果以及所述車輛變道安全距離監測結果判斷車輛是否存在高危駕駛行為并計算車輛的高危駕駛行為分值；當車輛的所述高危駕駛行為分值超過預警閾值時，向車輛責任人發送預警信息。
36、本申請第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質用于存儲程序代碼，所述程序代碼被處理器執行時實現第一方面任一種所述的車輛駕駛行為監測方法。
37、從以上技術方案可以看出，本申請具有以下優點：
38、本申請提供的車輛駕駛行為監測方法，通過自動化、智能化的監控手段，實現對道路交通的全面、實時、高效監控，可以實現車輛是否超速、是否保持安全車距、是否違規變道等多方面車輛駕駛行為監測，并時預警高危駕駛行為，可以有效減少因超速、未保持安全車距、違規變道等原因導致的交通事故；可以減少人工監控需求，降低人力成本；同時，通過精準預警減少不必要的交通執法和事故處理成本；通過持續的預警，有助于提高駕駛員的安全意識。
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1.一種車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，所述根據所述車輛圖像計算車輛的行駛速度，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，車輛的行駛距離的計算式為：
4.根據權利要求2所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，所述通過攝像頭拍攝道路上行駛的車輛，獲取車輛圖像之后，還包括：
5.根據權利要求1所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，所述根據車輛與前方車輛的安全距離和實際距離獲取車輛安全距離監測結果，包括：
6.根據權利要求1所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，所述根據車輛變道前后與相鄰車道的車輛的安全距離和實際距離獲取車輛變道安全距離監測結果，包括：
7.根據權利要求1所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，車輛的高危駕駛行為分值的計算過程包括：
8.根據權利要求7所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種車輛駕駛行為監測系統，其特征在于，包括：
10.一種計
...【技術特征摘要】
1.一種車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，所述根據所述車輛圖像計算車輛的行駛速度，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，車輛的行駛距離的計算式為：
4.根據權利要求2所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，所述通過攝像頭拍攝道路上行駛的車輛，獲取車輛圖像之后，還包括：
5.根據權利要求1所述的車輛駕駛行為監測方法，其特征在于，所述根據車輛與前方車輛的安全距離和實際距離獲取車輛安全距離監測結果，包括：
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許晶，鄭清泉，王涵，黃志新，邱為民，張燁騰，
申請(專利權)人：天翼視聯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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