【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種巡檢機器人，具體涉及一種架空輸電線路巡檢機器人。
技術介紹
1、此類架空輸電線路巡檢機器人常用于高壓輸電線路的巡檢工作，但目前，很多對于高壓輸電線路的巡檢工作還在使用人工目測法、直升機觀測法、無人機觀測法等，諸如此類的巡檢方法均存在較為明顯的缺點，如人工觀測法存在大量的視野盲區，人工的時間成本較大，且觀測距離有限，不能對涉水、翻山等情況進行直接觀測；直升機觀測法相比人工觀測視野范圍變大，能夠應用的場景也變多，但仍然與輸電線路存在一定距離，需要采用人眼或機載攝像設備，即便在較慢的飛行速度時，巡檢的難度依舊很大，且成本昂貴；無人機觀測法，相比人工有更大的視野范圍，相比直升機有更低的成本，但由于存在于無人機本身的供電系統的缺陷，使得無人機不能長時間工作。
2、為了解決與完善觀測視野小、成本昂貴、工作時間短、工作環境受限的問題，為此，需要一種成本較低，適宜多種工作環境的架空輸電線路巡檢機器人。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足提供了一種架空輸電線路巡檢機器人，本專利技術的具體技術方案如下：
2、一種架空輸電線路巡檢機器人，包括機箱、驅動機構和頂蓋（20）；其中，所述機箱包括包括箱體（1）和機箱端蓋（2），機箱內安裝有控制系統對其運行進行控制；箱體（1）內部固定有配重塊，用于平衡整個機器人在運行時的重心位置；所述驅動機構分為前臂驅動機構和后臂驅動機構；機箱端蓋（2）與前臂驅動機構底座（3）連接；所述前臂驅動機構設置有單向絲杠滑軌底座（4）向下
3、所述前臂驅動機構后側固定有兩個承重吊環（21），用于將機器人懸吊至線上，且兩驅動機構之間還有一個把手（22），把手的兩端通過t型螺母固定在前、后臂驅動機構上，所述后臂驅動機構與前臂驅動機構結構相同，在此不過多贅述。
4、所述箱體后側固定有散熱風扇（23），用于箱體內部電路板的散熱。
5、所述機箱箱體（1）的邊角均設置有倒圓角結構，通過倒圓角結構的設置，可防止裝置在安裝過程中劃傷皮膚。
6、所述機箱的一側面設置有攝像頭（24），通過攝像頭可對線路工況進行觀察。
7、本專利技術的優點與積極效果為：
8、1、便于進線：由于該架空輸電線路巡檢機器人只有兩組主、從動輪，不需要嚴格滿足三點及三點以上的成線效果。
9、2、防脫線：一個主動輪對應兩個從動輪對輸電線進行夾持，共計6個輪式結構對其進行夾持，且每組主、從動輪都設置在同一豎直平面，不存在錯位。
10、3、結構緊湊：本專利技術結構緊湊，箱體內部外部均對空間進行高度利用，是其體積比同類機器人小，便于手持掛線。
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1.一種架空輸電線路巡檢機器人，其特征在于：包括機箱、驅動機構和頂蓋（20）；其中，所述機箱包括包括箱體（1）和機箱端蓋（2），機箱內安裝有控制系統對其運行進行控制；箱體（1）內部固定有配重塊，用于平衡整個機器人在運行時的重心位置；所述驅動機構分為前臂驅動機構和后臂驅動機構；機箱端蓋（2）與前臂驅動機構底座（3）連接；所述前臂驅動機構設置有單向絲杠滑軌底座（4）向下與前臂驅動機構底座連接，向上與絲杠（5）連接，所述絲杠（5）的一端在豎直方向上依次穿過滑塊（6）、限位塊（7）、通過聯軸器（8）、單向絲杠滑軌頂蓋（9）、主動輪固定座（10）與步進電機（11）連接，所述滑塊（6）上安裝有從動輪安裝座（12），所述從動輪安裝座（12）上設置有安裝槽，所述安裝槽固定連接設置有從動輪支撐架（13），所述從動輪支撐架（13）通過其固定孔位固定兩組從動輪（14），所述主動輪固定座（10）上設置有安裝槽，所述安裝槽固定垂直連接有主動輪支撐架（15），所述主動輪支撐架（15）同軸連接輪轂電機（16），另一端通過螺母對其進行限位，所述輪轂電機（16）同軸連接主動輪（17），通過螺釘連接有編碼器固定座（
2.如權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢機器人，其特征在于：所述前臂驅動機構后側固定有兩個承重吊環（21），用于將機器人懸吊至線上，且兩驅動機構之間還有一個把手（22），把手的兩端通過T型螺母固定在前、后臂驅動機構上，所述后臂驅動機構與前臂驅動機構結構相同，在此不過多贅述。
3.如權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢機器人，其特征在于：所述箱體后側固定有散熱風扇（23），用于箱體內部電路板的散熱。
4.如權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢機器人，其特征在于：所述機箱箱體（1）的邊角均設置有倒圓角結構，通過倒圓角結構的設置，可防止裝置在安裝過程中劃傷皮膚。
5.如權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢機器人，其特征在于：所述機箱的一側面設置有攝像頭（24），通過攝像頭可對線路工況進行觀察。
...【技術特征摘要】
1.一種架空輸電線路巡檢機器人，其特征在于：包括機箱、驅動機構和頂蓋（20）；其中，所述機箱包括包括箱體（1）和機箱端蓋（2），機箱內安裝有控制系統對其運行進行控制；箱體（1）內部固定有配重塊，用于平衡整個機器人在運行時的重心位置；所述驅動機構分為前臂驅動機構和后臂驅動機構；機箱端蓋（2）與前臂驅動機構底座（3）連接；所述前臂驅動機構設置有單向絲杠滑軌底座（4）向下與前臂驅動機構底座連接，向上與絲杠（5）連接，所述絲杠（5）的一端在豎直方向上依次穿過滑塊（6）、限位塊（7）、通過聯軸器（8）、單向絲杠滑軌頂蓋（9）、主動輪固定座（10）與步進電機（11）連接，所述滑塊（6）上安裝有從動輪安裝座（12），所述從動輪安裝座（12）上設置有安裝槽，所述安裝槽固定連接設置有從動輪支撐架（13），所述從動輪支撐架（13）通過其固定孔位固定兩組從動輪（14），所述主動輪固定座（10）上設置有安裝槽，所述安裝槽固定垂直連接有主動輪支撐架（15），所述主動輪支撐架（15）同軸連接輪轂電機（16），另一端通過螺母對其進行限位，所述輪轂電機（16）同軸連接主動輪（17）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱慶林，王金龍，邵穎鵬，王華峰，張瑾，蔣卓元，楊明揚，潘緒東，
申請(專利權)人：國網黑龍江省送變電工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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