【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于鏡頭防抖動領域，特別是涉及一種基于感應電動勢的防抖動補償方法、音圈馬達和電子設備。
技術介紹
1、現有的手機等電子設備的攝像頭模組，在防抖動時一般采用hal?l傳感器或tmr(隧道磁阻效應)傳感器作為位置傳感器，通過位置傳感器檢測鏡頭的移動距離并反饋給電子設備，以便于電子設備將鏡頭的移動距離和防抖動所需要的距離進行比較，并根據比較結果下發控制信號對鏡頭的移動距離進行補償。但是，上述方法需要額外增加hal?l傳感器或tmr傳感器等元器件和專門用于偵測位置的磁石(因為hal?l傳感器/tmr傳感器都是磁性傳感器)；因此，現有反饋方式不僅音圈馬達的元器件成本高，而且安裝上述元器件也會使音圈馬達的生產工藝增加工序，從而增加制造成本。
技術實現思路
1、針對上述現有技術的不足，本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種基于感應電動勢的防抖動補償方法、音圈馬達和電子設備。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種基于感應電動勢的防抖動補償方法，包括以下步驟：
4、s100、檢測音圈馬達的磁感線圈的感應電動勢；
5、s200、根據磁感線圈的感應電動勢的大小計算鏡頭的移動距離；
6、s300、根據鏡頭的移動距離及預先得到的防抖動距離產生對應的補償信號；所述補償信號用于對音圈馬達的磁感線圈產生的磁力進行補償，使鏡頭的移動距離達到或接近防抖動距離。
7、進一步的，所述音圈馬達的磁感線圈包括x軸磁感
8、進一步的，在所述s100步驟中，分別檢測x軸磁感線圈的感應電動勢和y軸磁感線圈的感應電動勢；
9、在所述s200步驟中，根據x軸磁感線圈的感應電動勢的大小計算鏡頭在x軸方向上的移動距離，根據y軸磁感線圈的感應電動勢的大小計算鏡頭在y軸方向上的移動距離；
10、所述補償信號包括x軸補償信號和y軸補償信號；在所述s300步驟中，根據鏡頭在x軸方向上的移動距離和x軸防抖動距離產生x軸補償信號，根據鏡頭在y軸方向上的移動距離和y軸防抖動距離產生y軸補償信號。
11、進一步的，預先對磁感線圈的感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離的對應關系進行標定，得到感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離對應關系的標定表；在所述s200步驟中，根據感應電動勢的大小在標定表中查表得到鏡頭的移動距離。
12、進一步的，所述標定表存儲在攝像頭模組所在電子設備的第二mcu中，所述第二mcu根據感應電動勢的大小在標定表中查表得到鏡頭的移動距離，并下發控制命令生成補償信號。
13、進一步的，所述音圈馬達設置有第一驅動芯片和第二驅動芯片，所述第一驅動芯片和第二驅動芯片均為具有感應電動勢偵測功能的af驅動芯片；在所述s100步驟中，通過所述第一驅動芯片對x軸磁感線圈的感應電動勢進行偵測，并將偵測結果反饋給攝像頭模組所在電子設備的第二mcu；通過所述第二驅動芯片對y軸磁感線圈的感應電動勢進行偵測，并將偵測結果反饋給攝像頭模組所在電子設備的第二mcu。
14、進一步的，得到所述防抖動距離的方法為：
15、攝像頭模組所在的電子設備的第二mcu根據其內置陀螺儀檢測攝像頭模組發生抖動時的抖動角度，并根據所述抖動角度計算出消除抖動所需的防抖動距離。
16、一種音圈馬達，包括馬達底座和馬達外殼，所述馬達底座上沿第一方向設置有兩個x軸磁感線圈，沿與第一方向垂直的第二方向設置有兩個y軸磁感線圈；所述馬達底座上還設置有驅動芯片單元，兩個所述x軸磁感線圈和兩個所述y軸磁感線圈均與驅動芯片單元電連接；所述驅動芯片單元用于根據控制信號使兩個x軸磁感線圈和兩個y軸磁感線圈產生相應大小和方向的磁力，以及偵測兩個x軸磁感線圈產生的感應電動勢和兩個所述y軸磁感線圈產生的感應電動勢；所述馬達底座和馬達外殼圍合形成安裝腔體，所述安裝腔體中設置有對焦組件，所述對焦組件對應每一x軸磁感線圈和每一y軸磁感線圈分別設置有一磁石。
17、進一步的，所述驅動芯片單元包括第一驅動芯片和第二驅動芯片，所述第一驅動芯片和第二驅動芯片均為具有感應電動勢偵測功能的af驅動芯片；所述馬達底座上還設置有多個連接排線和多個引腳，兩個所述x軸磁感線圈分別通過相應的連接排線與第一驅動芯片連接，兩個所述y軸磁感線圈分別通過相應的連接排線與第二驅動芯片連接；所述第一驅動芯片和第二驅動芯片分別通過連接排線與相應的引腳連接。
18、一種電子設備，包括攝像頭模組、第二mcu和陀螺儀，所述陀螺儀與第二mcu電連接；所述攝像頭模組包括如權利要求8或9所述的音圈馬達，所述音圈馬達的驅動芯片單元與第二mcu電連接，用于將x軸磁感線圈和y軸磁感線圈的感應電動勢偵測結果反饋給第二mcu，所述第二mcu中設置有對磁感線圈的感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離的對應關系進行標定得到感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離對應關系的標定表；所述第二mcu用于根據陀螺儀檢測攝像頭模組發生抖動時的抖動角度，并根據所述抖動角度計算出消除抖動所需的防抖動距離，以及根據感應電動勢的大小在標定表中查表得到鏡頭的移動距離，并下發控制命令生成補償信號，通過所述補償信號對音圈馬達的x軸磁感線圈和/或y軸磁感線圈產生的磁力進行補償，使鏡頭的移動距離達到或接近防抖動距離。
19、本專利技術中，采用兩個具有感應電動勢偵測功能的af驅動芯片分別對x軸磁感線圈和y軸磁感線圈產生的感應電動勢進行偵測，從而通過感應電動勢計算鏡頭的移動距離，并根據防抖動距離生成相應的補償信號對鏡頭的移動距離進行補償，從而采用開環音圈馬達即可完成高精度的防抖功能，無需采用閉環音圈馬達；減少了音圈馬達的器件成本，簡化了音圈馬達的生產工藝，降低了音圈馬達的生產成本，提高了音圈馬達的生產效率。
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1.一種基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：所述音圈馬達的磁感線圈包括X軸磁感線圈和Y軸磁感線圈，所述防抖動距離包括X軸防抖動距離和Y軸防抖動距離。
3.如權利要求2所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：在所述S100步驟中，分別檢測X軸磁感線圈的感應電動勢和Y軸磁感線圈的感應電動勢；
4.如權利要求1所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：預先對磁感線圈的感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離的對應關系進行標定，得到感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離對應關系的標定表；在所述S200步驟中，根據感應電動勢的大小在標定表中查表得到鏡頭的移動距離。
5.如權利要求4所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：所述標定表存儲在攝像頭模組所在電子設備的第二MCU中，所述第二MCU根據感應電動勢的大小在標定表中查表得到鏡頭的移動距離，并下發控制命令生成補償信號。
6.如權利要求5所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征
7.如權利要求5所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于，得到所述防抖動距離的方法為：
8.一種音圈馬達，其特征在于：包括馬達底座和馬達外殼，所述馬達底座上沿第一方向設置有兩個X軸磁感線圈，沿與第一方向垂直的第二方向設置有兩個Y軸磁感線圈；所述馬達底座上還設置有驅動芯片單元，兩個所述X軸磁感線圈和兩個所述Y軸磁感線圈均與驅動芯片單元電連接；所述驅動芯片單元用于根據控制信號使兩個X軸磁感線圈和兩個Y軸磁感線圈產生相應大小和方向的磁力，以及偵測兩個X軸磁感線圈產生的感應電動勢和兩個所述Y軸磁感線圈產生的感應電動勢；所述馬達底座和馬達外殼圍合形成安裝腔體，所述安裝腔體中設置有對焦組件，所述對焦組件對應每一X軸磁感線圈和每一Y軸磁感線圈分別設置有一磁石。
9.如權利要求8所述的音圈馬達，其特征在于：所述驅動芯片單元包括第一驅動芯片和第二驅動芯片，所述第一驅動芯片和第二驅動芯片均為具有感應電動勢偵測功能的AF驅動芯片；所述馬達底座上還設置有多個連接排線和多個引腳，兩個所述X軸磁感線圈分別通過相應的連接排線與第一驅動芯片連接，兩個所述Y軸磁感線圈分別通過相應的連接排線與第二驅動芯片連接；所述第一驅動芯片和第二驅動芯片分別通過連接排線與相應的引腳連接。
10.一種電子設備，其特征在于：所述電子設備包括攝像頭模組、第二MCU和陀螺儀，所述陀螺儀與第二MCU電連接；所述攝像頭模組包括如權利要求8或9所述的音圈馬達，所述音圈馬達的驅動芯片單元與第二MCU電連接，用于將X軸磁感線圈和Y軸磁感線圈的感應電動勢偵測結果反饋給第二MCU，所述第二MCU中設置有對磁感線圈的感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離的對應關系進行標定得到感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離對應關系的標定表；所述第二MCU用于根據陀螺儀檢測攝像頭模組發生抖動時的抖動角度，并根據所述抖動角度計算出消除抖動所需的防抖動距離，以及根據感應電動勢的大小在標定表中查表得到鏡頭的移動距離，并下發控制命令生成補償信號，通過所述補償信號對音圈馬達的X軸磁感線圈和/或Y軸磁感線圈產生的磁力進行補償，使鏡頭的移動距離達到或接近防抖動距離。
...【技術特征摘要】
1.一種基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：所述音圈馬達的磁感線圈包括x軸磁感線圈和y軸磁感線圈，所述防抖動距離包括x軸防抖動距離和y軸防抖動距離。
3.如權利要求2所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：在所述s100步驟中，分別檢測x軸磁感線圈的感應電動勢和y軸磁感線圈的感應電動勢；
4.如權利要求1所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：預先對磁感線圈的感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離的對應關系進行標定，得到感應電動勢的大小與鏡頭的移動距離對應關系的標定表；在所述s200步驟中，根據感應電動勢的大小在標定表中查表得到鏡頭的移動距離。
5.如權利要求4所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：所述標定表存儲在攝像頭模組所在電子設備的第二mcu中，所述第二mcu根據感應電動勢的大小在標定表中查表得到鏡頭的移動距離，并下發控制命令生成補償信號。
6.如權利要求5所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于：所述音圈馬達設置有第一驅動芯片和第二驅動芯片，所述第一驅動芯片和第二驅動芯片均為具有感應電動勢偵測功能的af驅動芯片；在所述s100步驟中，通過所述第一驅動芯片對x軸磁感線圈的感應電動勢進行偵測，并將偵測結果反饋給攝像頭模組所在電子設備的第二mcu；通過所述第二驅動芯片對y軸磁感線圈的感應電動勢進行偵測，并將偵測結果反饋給攝像頭模組所在電子設備的第二mcu。
7.如權利要求5所述的基于感應電動勢的防抖動補償方法，其特征在于，得到所述防抖動距離的方法為：
8.一種音圈馬達，其特征在于：包括馬達底座和馬達外殼，所述馬達底座上沿第一方向設置有兩個x軸磁感線圈，沿與第一方向垂直的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉萬山，杜凱文，馬仕軍，吳要爭，
申請(專利權)人：盛泰光電科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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