【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼坯生產，尤其涉及一種連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置及方法。
技術介紹
1、6米弧方坯連鑄機生產的鑄坯通過冷床冷卻、矯直，然后進行出坯和碼垛?，F有的步進冷床由固定機架和活動機架組成，活動機架由橫移機構和升降機構驅動，實現連鑄坯的翻轉和冷卻。
2、然而由于活動機架主要依賴多個升降機構進行升降驅動，而多個升降機構存在初始響應時間和行程控制的不確定性，這些問題可能導致活動機架上用于承載鋼坯的承載面傾斜，承載面的傾斜不僅影響鋼坯的有序排列，而且在活動機架的橫向移動過程中，還可能導致鋼坯掉落，從而帶來安全隱患。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置及方法，有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：一種連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，包括：混凝土基座、及設置在所述混凝土基座上的靜梁體系和動梁體系；
3、所述靜梁體系包括沿垂直于步進方向設置的若干靜齒板；
4、所述動梁體系包括移動架、及設置在所述移動架上與若干所述靜齒板交替平行布置的若干動齒板、及支撐并驅動所述移動架進行步進動作的驅動液壓缸組件；
5、其中，所述靜齒板上的第一齒形與所述動齒板上的第二齒形朝著相反的方向傾斜設置；
6、所述驅動液壓缸組件包括至少兩組升降液壓缸和至少一組橫移液壓缸，在所述升降液壓缸和所述橫移液壓缸的驅動端均設有位移補償液壓缸，并在所述橫移液壓缸和所述升
7、步進時，兩組所述升降液壓缸驅動所述移動架上升，并與所述橫移液壓缸共同作用，使若干所述動齒板與若干所述靜齒板交替對鋼坯進行支撐，以形成步進動作；而在第二齒形上升至靠近第一齒形的位置時，控制器接收所述外置位移傳感器所感應到的兩組所述升降液壓缸的頂升距離信號，并控制所述位移補償液壓缸對頂升距離進行補償。
8、進一步地，所述靜齒板和所述動齒板沿長度方向分段設置；
9、且相鄰兩個所述靜齒板或相鄰兩個所述動齒板的端部疊合設置，并在疊合位置設置支撐座。
10、進一步地，所述第一齒形和所述第二齒形位于相鄰兩個齒高點之間的距離相等；
11、所述第一齒形包括第一平面擋邊、及與所述第一平面擋邊呈夾角設置的第一弧面擋邊，且所述第一平面擋邊沿步進方向傾斜設置，而所述第一弧面擋邊沿步進方向凸起設置；
12、所述第二齒形包括第二平面擋邊、及與所述第二平面擋邊呈夾角設置的第二弧面擋邊，且所述第二平面擋邊沿步進反方向傾斜設置，而所述第二弧面擋邊沿步進反方向凸起設置。
13、進一步地，所述第二齒形的齒高點至齒低點的垂直距離大于所述第一齒形的齒高點至齒低點的垂直距離。
14、進一步地，所述靜齒板上相鄰兩個所述第一齒形在齒低點處形成固定放置槽；
15、所述動齒板上相鄰兩個所述第二齒形在齒低點處形成活動放置槽，且所述活動放置槽的開口角度小于所述固定放置槽的開口角度；
16、所述動齒板上升時，所述活動放置槽的齒低點與所述固定放置槽的齒低點位于同一垂線上，所述第二弧面擋邊驅動鋼坯翻轉，并與第一弧面擋邊對鋼坯進行定位。
17、進一步地，所述動齒板相對于所述靜齒板進行步進動作時，會形成空載狀態、轉運狀態和負載狀態；
18、所述第二齒形低于所述第一齒形時處于空載狀態，所述升降液壓缸與所述位移補償液壓缸共同作用，并與所述橫移液壓缸配合，以使所述移動架從步進的末端位置快速移動至起始位置；
19、所述第二齒形與所述第一齒形重疊時處于轉運狀態，所述位移補償液壓缸作用在所述移動架上，通過所述移動架的緩慢移動以將所述靜齒板上鋼坯轉運至所述動齒板上；
20、所述第二齒形高于所述第一齒形時處于負載狀態，所述升降液壓缸作用在所述移動架上，并與所述橫移液壓缸配合，以驅動所述移動架使所述動齒板將鋼坯從步進的起始位置勻速移動至末端位置。
21、進一步地，兩組所述升降液壓缸沿垂直方向設置，且沿步進方向設置在所述移動架下方；
22、一組所述橫移液壓缸位于兩組所述升降液壓缸之間，且沿水平方向設置；
23、其中，所述升降液壓缸和所述橫移液壓缸的兩端均設有鉸接頭。
24、進一步地，所述位移補償液壓缸包括缸體、及設置在所述缸體面向所述升降液壓缸一端的缸蓋以及設置在所述缸體內的活塞桿；
25、所述活塞桿的桿體伸出所述缸蓋與所述升降液壓缸的桿體連接，所述缸體遠離所述缸蓋的一端與鉸接頭連接；
26、其中，所述活塞桿位于無桿油腔的端面中心位置設有第一臺階面，且所述缸體與所述第一臺階面的相對面設有第二臺階面，所述第一臺階面與所述第二臺階面接觸時，在外邊緣形成環形進油腔；
27、所述缸體對應所述環形進油腔的位置設有第一油路，而在所述缸蓋上設有第二油路。
28、進一步地，所述位移補償液壓缸的活塞桿對應的活塞頭位于所述缸體的中間位置；
29、所述混凝土基座與所述移動架的接觸面上對應各支撐點設置壓力感應組件，所述壓力感應組件包括受力塊、設置在所述受力塊與所述混凝土基座之間的壓力傳感器；
30、其中，所述受力塊面向所述壓力傳感器的一面設有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起與所述壓力傳感器接觸，所述第二凸起與所述混凝土基座之間設有彈性件，并在所述第二凸起的末端位置設有限位臺階面。
31、本專利技術還提供了一種連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼方法，應用于如上所述的連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，包括以下步驟：
32、啟動驅動液壓缸組件，兩組升降液壓缸開始工作，驅動移動架上升，同時橫移液壓缸根據需要進行前后移動，以使移動架在垂直方向移動；
33、啟動位移補償液壓缸，控制器根據外置位移傳感器感應到的兩組升降液壓缸的頂升距離信號，控制位移補償液壓缸對頂升距離進行微調，直至動齒板上升至靜齒條上方，此時動齒板對鋼坯進行支撐；
34、橫移液壓缸開始動作，同時升降液壓缸根據需要進行升降，以驅動移動架向前移動至步進末端位置；
35、切換升降液壓缸動作，而橫移液壓缸根據需要進行前后移動，使移動架沿垂直方向下降，直至動齒板下降至靜齒條下方，此時靜齒板對鋼坯進行支撐；
36、橫移液壓缸再次動作，同時升降液壓缸根據需要進行升降，驅動移動架向后移動至步進初始位置；
37、重復上述步進動作，動齒板與靜齒板交替對鋼坯進行支撐，直到鋼坯被推送到預定位置。
38、本專利技術的有益效果為：本專利技術通過位移傳感器和位移補償液壓缸的配合使用，可以有效解決升降液壓缸驅動不同步和行程不一致的問題，保證動齒板支撐面的水平度，減少鋼坯堆疊傾斜和掉落的風險，提高連鑄機冷床的運行效率和安全性。
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1.一種連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，其特征在于，包括：混凝土基座、及設置在所述混凝土基座上的靜梁體系和動梁體系；
2.根據權利要求1所述的連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，其特征在于，所述靜齒板和所述動齒板沿長度方向分段設置；
3.根據權利要求1所述的連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，其特征在于，所述第一齒形和所述第二齒形位于相鄰兩個齒高點之間的距離相等；
4.根據權利要求3所述的連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，其特征在于，所述第二齒形的齒高點至齒低點的垂直距離大于所述第一齒形的齒高點至齒低點的垂直距離。
5.根據權利要求3所述的連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，其特征在于，所述靜齒板上相鄰兩個所述第一齒形在齒低點處形成固定放置槽；
6.根據權利要求1所述的連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，其特征在于，所述動齒板相對于所述靜齒板進行步進動作時，會形成空載狀態、轉運狀態和負載狀態；
7.根據權利要求1所述的連鑄步進鋼坯翻轉冷床推鋼裝置，其特征在于，兩組所述升降液壓缸沿垂直方向設置，且沿步進方向設置在所述移動架下方；
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