【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電力運(yùn)輸設(shè)備巡檢領(lǐng)域，具體的是一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、架空輸電線路是指將輸電導(dǎo)線用絕緣子和金具架設(shè)在桿塔上，使電能從發(fā)電廠輸送到變電站或用戶的電力線路，為了保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命、降低運(yùn)維成本需要對(duì)架空輸電線路進(jìn)行巡檢。
2、目前輸電場(chǎng)景巡檢的智能化、自動(dòng)化已經(jīng)得到了很大的提高，傳統(tǒng)的人工巡檢正逐步向少人甚至無人的巡檢模式轉(zhuǎn)變，無人機(jī)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于架空輸電線路的巡檢，無人機(jī)集成圖像處理功能、控制功能以及無線通信功能與一體，通過圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)智能檢測(cè)目標(biāo)設(shè)備狀態(tài)并通過無線通信設(shè)備與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行通信，解決了傳統(tǒng)的徒步巡檢工作時(shí)間長(zhǎng)、效率低、人力資源浪費(fèi)的問題，同時(shí)減少了安全事故的發(fā)生。
3、但是現(xiàn)有無人機(jī)在跟隨架空輸電線路進(jìn)行飛行巡檢時(shí)，山區(qū)突如其來的大風(fēng)會(huì)對(duì)無人機(jī)的飛行造成干擾，使得無人機(jī)易出現(xiàn)墜機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，此外，無人機(jī)靠電池進(jìn)行供電，長(zhǎng)時(shí)間飛行會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)的電量快速減少，從而使得無人機(jī)每次巡檢的時(shí)間有限，降低了巡檢的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，包括無人機(jī)，無人機(jī)下部通過支撐桿左右對(duì)稱固定安裝有落地板，落地板上部固定安裝有固定支板，固定支板呈從下向上逐漸朝無人機(jī)中部?jī)A斜的傾斜結(jié)構(gòu)，兩個(gè)落地板與固定支板上共同設(shè)置有用于掛在輸電線上的掛線機(jī)構(gòu)，兩個(gè)落地板上共同設(shè)置有用于拉緊輸電線的拉線機(jī)構(gòu)。
2、所述掛線機(jī)構(gòu)包括前
3、所述拉線機(jī)構(gòu)包括共同轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)落地板之間的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿呈前后對(duì)稱布置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿遠(yuǎn)離無人機(jī)中部的一側(cè)固定安裝有擺動(dòng)板，擺動(dòng)板上沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置有滑移板，滑移板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有二號(hào)槽輪，拉線機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)二號(hào)槽輪的位置進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)組件。
4、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)桿中部呈從下向上逐漸朝遠(yuǎn)離無人機(jī)中部方向傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)，移動(dòng)桿上部呈從下向上逐漸朝靠近落地板中部方向傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)，移動(dòng)桿靠近落地板中部的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的上端對(duì)應(yīng)一號(hào)槽輪的側(cè)面位置，前側(cè)的移動(dòng)桿上部后側(cè)固定安裝有防護(hù)板，防護(hù)板的下端對(duì)應(yīng)至一號(hào)槽輪的后側(cè)位置。
5、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鎖定組件包括固定安裝在移動(dòng)桿遠(yuǎn)離無人機(jī)中部一側(cè)上部的直角梯形板，同一落地板處的兩個(gè)直角梯形板前后對(duì)稱布置，后側(cè)的移動(dòng)桿上部沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有匚形框，匚形框與對(duì)應(yīng)位置的移動(dòng)桿之間設(shè)置有主動(dòng)彈簧，匚形框上開設(shè)有與抵靠在一起的兩個(gè)直角梯形板的形狀相同的卡位槽。
6、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述匚形框后側(cè)固定安裝有l(wèi)形支板，后側(cè)的移動(dòng)桿遠(yuǎn)離無人機(jī)中部的一側(cè)固定安裝有方形導(dǎo)桿，方形導(dǎo)桿遠(yuǎn)離無人機(jī)中部的一側(cè)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有耳座塊，耳座塊前部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輥，耳座塊上固定安裝有連接桿，連接桿的伸縮段與l形支板固定連接。
7、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述二號(hào)槽輪相對(duì)于無人機(jī)的中心位置中心對(duì)稱布置，二號(hào)槽輪的側(cè)面嵌入至對(duì)應(yīng)位置的滑移板的內(nèi)部，兩個(gè)滑移板互相靠近的一側(cè)對(duì)應(yīng)至二號(hào)槽輪的繩槽位置，固定支板靠近無人機(jī)的中心位置的一端共同固定安裝有雙向電動(dòng)推桿，左右兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置的移動(dòng)桿之間共同固定安裝有t形板，雙向電動(dòng)推桿的兩個(gè)伸縮段分別與兩個(gè)t形板固定連接，t形板的水平段兩端分別與對(duì)應(yīng)位置的兩個(gè)移動(dòng)桿固定連接。
8、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)組件包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿左側(cè)的換向齒輪，兩個(gè)換向齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿中部外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)管，主動(dòng)轉(zhuǎn)管上固定連接有鋼絲繩，鋼絲繩遠(yuǎn)離主動(dòng)轉(zhuǎn)管的一端與對(duì)應(yīng)位置的滑移板固定連接。
9、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，后側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿的右側(cè)固定安裝有不完全齒輪，不完全齒輪的齒牙占其圓形面的四分之一，右側(cè)落地板的左側(cè)沿前后方向滑動(dòng)設(shè)置有齒條，齒條與不完全齒輪嚙合，右側(cè)落地板與齒條共同連接有一號(hào)電動(dòng)推桿。
10、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，后側(cè)的所述落地板的左側(cè)前部固定安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸通過皮帶與前側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)管連接，前側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)管中部通過同步帶與后側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)管連接。
11、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，右側(cè)的所述滑移板上開設(shè)有前后貫穿的通槽，右側(cè)的滑移板后部固定安裝有軌跡板，軌跡板上部呈l形，軌跡板下部呈從上向下逐漸朝前傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)，軌跡板的縱向段下側(cè)固定安裝有二號(hào)電動(dòng)推桿，二號(hào)電動(dòng)推桿的伸縮段下部固定安裝有隨動(dòng)框，隨動(dòng)框內(nèi)部前后滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)方桿，移動(dòng)方桿的后端抵靠在軌跡板的前側(cè)面上，移動(dòng)方桿的后部通過從動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位輥，限位輥位于軌跡板的后側(cè)，移動(dòng)方桿的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有壓緊輥。
12、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支板的下部共同固定安裝有安裝支架，安裝支架的下部與無人機(jī)的上部均固定安裝有攝像頭，右側(cè)滑移板的后側(cè)固定安裝有執(zhí)行電機(jī)，執(zhí)行電機(jī)的輸出軸與對(duì)應(yīng)位置的二號(hào)槽輪固定連接。
13、本專利技術(shù)的有益效果在于：一、本專利技術(shù)采用移動(dòng)桿帶動(dòng)其上的一號(hào)槽輪能夠?qū)o人機(jī)掛設(shè)在架空輸電線路上，從而能夠使得無人機(jī)到達(dá)巡檢位置時(shí)關(guān)閉其上的旋翼，從而極大的降低了無人機(jī)的耗電量，增加無人機(jī)的有效工作時(shí)間，進(jìn)而提高了巡檢的效率且通過掛設(shè)無人機(jī)的方式，能夠防止山區(qū)突如其來的大風(fēng)將無人機(jī)吹落，保證了無人機(jī)的安全。
14、二、本專利技術(shù)采用移動(dòng)組件帶動(dòng)二號(hào)槽輪能夠?qū)o人機(jī)下側(cè)的架空輸電線路進(jìn)行拉動(dòng)，配合一號(hào)槽輪能夠?qū)o人機(jī)固定在兩根架空輸電線路之間，從而避免山區(qū)突如其來的大風(fēng)對(duì)無人機(jī)的位置進(jìn)行干擾，進(jìn)而使得無人機(jī)能夠穩(wěn)定的沿架空輸電線路軌跡進(jìn)行移動(dòng)，保證了無人機(jī)對(duì)架空輸電線路進(jìn)行有效的巡檢。
15、三、本專利技術(shù)在一號(hào)槽輪掛設(shè)在架空輸電線路上時(shí)，通過鎖定組件能夠自動(dòng)的將兩個(gè)移動(dòng)桿穩(wěn)定的鎖定成一個(gè)整體，從而避免無人機(jī)從架空輸電線路上脫落，進(jìn)一步的保證了無人機(jī)的安全。
16、四、本專利技術(shù)采用執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得二號(hào)槽輪能夠帶動(dòng)無人機(jī)沿架空輸電線路移動(dòng)，從而使得無人機(jī)能夠?qū)芸蛰旊娋€路的各處進(jìn)行巡檢，且通過二號(hào)電動(dòng)推桿帶動(dòng)移動(dòng)方桿沿軌跡板的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，能夠使得壓緊輥將架空輸電線路擠壓限位在二號(hào)槽輪上，保證二號(hào)槽輪對(duì)架空輸電線路的摩擦力，使得無人機(jī)能夠穩(wěn)定的進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)一步的保證了無人機(jī)對(duì)架空輸電線路進(jìn)行有效的巡檢。
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1.一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，包括無人機(jī)(1)，其特征在于，無人機(jī)(1)下部通過支撐桿(2)左右對(duì)稱固定安裝有落地板(3)，落地板(3)上部固定安裝有固定支板(4)，固定支板(4)呈從下向上逐漸朝無人機(jī)(1)中部?jī)A斜的傾斜結(jié)構(gòu)，兩個(gè)落地板(3)與固定支板(4)上共同設(shè)置有用于掛在輸電線上的掛線機(jī)構(gòu)(5)，兩個(gè)落地板(3)上共同設(shè)置有用于拉緊輸電線的拉線機(jī)構(gòu)(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)桿(51)中部呈從下向上逐漸朝遠(yuǎn)離無人機(jī)(1)中部方向傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)，移動(dòng)桿(51)上部呈從下向上逐漸朝靠近落地板(3)中部方向傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)，移動(dòng)桿(51)靠近落地板(3)中部的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向板(511)，導(dǎo)向板(511)的上端對(duì)應(yīng)一號(hào)槽輪(52)的側(cè)面位置，前側(cè)的移動(dòng)桿(51)上部后側(cè)固定安裝有防護(hù)板(512)，防護(hù)板(512)的下端對(duì)應(yīng)至一號(hào)槽輪(52)的后側(cè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述鎖定組件(53)包括固定安裝在移動(dòng)桿(51)遠(yuǎn)離無人機(jī)(1)中部一側(cè)
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述匚形框(532)后側(cè)固定安裝有L形支板(534)，后側(cè)的移動(dòng)桿(51)遠(yuǎn)離無人機(jī)(1)中部的一側(cè)固定安裝有方形導(dǎo)桿(535)，方形導(dǎo)桿(535)遠(yuǎn)離無人機(jī)(1)中部的一側(cè)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有耳座塊(536)，耳座塊(536)前部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輥(537)，耳座塊(536)上固定安裝有連接桿(538)，連接桿(538)的伸縮段與L形支板(534)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述二號(hào)槽輪(64)相對(duì)于無人機(jī)(1)的中心位置中心對(duì)稱布置，二號(hào)槽輪(64)的側(cè)面嵌入至對(duì)應(yīng)位置的滑移板(63)的內(nèi)部，兩個(gè)滑移板(63)互相靠近的一側(cè)對(duì)應(yīng)至二號(hào)槽輪(64)的繩槽位置，固定支板(4)靠近無人機(jī)(1)的中心位置的一端共同固定安裝有雙向電動(dòng)推桿(54)，左右兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置的移動(dòng)桿(51)之間共同固定安裝有T形板(55)，雙向電動(dòng)推桿(54)的兩個(gè)伸縮段分別與兩個(gè)T形板(55)固定連接，T形板(55)的水平段兩端分別與對(duì)應(yīng)位置的兩個(gè)移動(dòng)桿(51)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)組件(65)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿(61)左側(cè)的換向齒輪(651)，兩個(gè)換向齒輪(651)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿(61)中部外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)管(652)，主動(dòng)轉(zhuǎn)管(652)上固定連接有鋼絲繩(653)，鋼絲繩(653)遠(yuǎn)離主動(dòng)轉(zhuǎn)管(652)的一端與對(duì)應(yīng)位置的滑移板(63)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，后側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿(61)的右側(cè)固定安裝有不完全齒輪(654)，不完全齒輪(654)的齒牙占其圓形面的四分之一，右側(cè)落地板(3)的左側(cè)沿前后方向滑動(dòng)設(shè)置有齒條(655)，齒條(655)與不完全齒輪(654)嚙合，右側(cè)落地板(3)與齒條(655)共同連接有一號(hào)電動(dòng)推桿(656)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，后側(cè)的所述落地板(3)的左側(cè)前部固定安裝有減速電機(jī)(657)，減速電機(jī)(657)的輸出軸通過皮帶與前側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)管(652)連接，前側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)管(652)中部通過同步帶與后側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)管(652)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，右側(cè)的所述滑移板(63)上開設(shè)有前后貫穿的通槽，右側(cè)的滑移板(63)后部固定安裝有軌跡板(66)，軌跡板(66)上部呈L形，軌跡板(66)下部呈從上向下逐漸朝前傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)，軌跡板(66)的縱向段下側(cè)固定安裝有二號(hào)電動(dòng)推桿(661)，二號(hào)電動(dòng)推桿(661)的伸縮段下部固定安裝有隨動(dòng)框(662)，隨動(dòng)框(662)內(nèi)部前后滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)方桿(663)，移動(dòng)方桿(663)的后端抵靠在軌跡板(66)的前側(cè)面上，移動(dòng)方桿(663)的后部通過從動(dòng)支架(664)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位輥(665)，限位輥(665)位于軌跡板(66)的后側(cè)，移動(dòng)方桿(663)的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有壓緊輥(666)。
10.根據(jù)權(quán)利要求...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，包括無人機(jī)(1)，其特征在于，無人機(jī)(1)下部通過支撐桿(2)左右對(duì)稱固定安裝有落地板(3)，落地板(3)上部固定安裝有固定支板(4)，固定支板(4)呈從下向上逐漸朝無人機(jī)(1)中部?jī)A斜的傾斜結(jié)構(gòu)，兩個(gè)落地板(3)與固定支板(4)上共同設(shè)置有用于掛在輸電線上的掛線機(jī)構(gòu)(5)，兩個(gè)落地板(3)上共同設(shè)置有用于拉緊輸電線的拉線機(jī)構(gòu)(6)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)桿(51)中部呈從下向上逐漸朝遠(yuǎn)離無人機(jī)(1)中部方向傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)，移動(dòng)桿(51)上部呈從下向上逐漸朝靠近落地板(3)中部方向傾斜的傾斜結(jié)構(gòu)，移動(dòng)桿(51)靠近落地板(3)中部的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向板(511)，導(dǎo)向板(511)的上端對(duì)應(yīng)一號(hào)槽輪(52)的側(cè)面位置，前側(cè)的移動(dòng)桿(51)上部后側(cè)固定安裝有防護(hù)板(512)，防護(hù)板(512)的下端對(duì)應(yīng)至一號(hào)槽輪(52)的后側(cè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述鎖定組件(53)包括固定安裝在移動(dòng)桿(51)遠(yuǎn)離無人機(jī)(1)中部一側(cè)上部的直角梯形板(531)，同一落地板(3)處的兩個(gè)直角梯形板(531)前后對(duì)稱布置，后側(cè)的移動(dòng)桿(51)上部沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有匚形框(532)，匚形框(532)與對(duì)應(yīng)位置的移動(dòng)桿(51)之間設(shè)置有主動(dòng)彈簧，匚形框(532)上開設(shè)有與抵靠在一起的兩個(gè)直角梯形板(531)的形狀相同的卡位槽(533)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，所述匚形框(532)后側(cè)固定安裝有l(wèi)形支板(534)，后側(cè)的移動(dòng)桿(51)遠(yuǎn)離無人機(jī)(1)中部的一側(cè)固定安裝有方形導(dǎo)桿(535)，方形導(dǎo)桿(535)遠(yuǎn)離無人機(jī)(1)中部的一側(cè)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有耳座塊(536)，耳座塊(536)前部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輥(537)，耳座塊(536)上固定安裝有連接桿(538)，連接桿(538)的伸縮段與l形支板(534)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空輸電線路無人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述二號(hào)槽輪(64)相對(duì)于無人機(jī)(1)的中心位置中心對(duì)稱布置，二號(hào)槽輪(64)的側(cè)面嵌入至對(duì)應(yīng)位置的滑移板(63)的內(nèi)部，兩個(gè)滑移板(63)互相靠近的一側(cè)對(duì)應(yīng)至二號(hào)槽輪(64)的繩槽位置，固定支板(4)靠近無人機(jī)(1)的中心位置的一端共同固定安裝有雙向電動(dòng)推桿(54)，左右兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置的移動(dòng)桿(51)之間共同固定安裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鮑明正，閆偉，張海龍，張宏波，熊樹田，張智程，王偉男，王瀚，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司興安供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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