【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及底盤(pán)電子控制，具體而言，涉及一種電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)汽車(chē)向新能源汽車(chē)的轉(zhuǎn)變是當(dāng)前汽車(chē)發(fā)展的主要趨勢(shì)，在新能源汽車(chē)中電機(jī)系統(tǒng)不僅為車(chē)輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力，還可以為車(chē)輛制動(dòng)提供助力。其中，電機(jī)系統(tǒng)包括集成式液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)。
2、目前，集成式液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)在整車(chē)上的供電通常分為兩路，分別為閥線路供電以及電機(jī)線路供電。當(dāng)任一路供電丟失均會(huì)產(chǎn)生故障，從而導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)助力，整車(chē)安全性無(wú)法得到保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中整車(chē)安全性不足的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案如下：
3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)包括：控制單元，以及與所述控制單元連接的閥供電接口、電機(jī)供電接口、閥開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)開(kāi)關(guān)單元及切換開(kāi)關(guān)單元；
4、所述閥供電接口連接至閥供電電源，所述電機(jī)供電接口連接至電機(jī)供電電源，所述閥供電接口還連接至所述閥開(kāi)關(guān)單元的第一端，所述閥開(kāi)關(guān)單元的第二端分別與閥負(fù)載及所述切換開(kāi)關(guān)單元的第一端連接，所述電機(jī)供電接口還連接至所述電機(jī)開(kāi)關(guān)單元的第一端，所述電機(jī)開(kāi)關(guān)單元的第二端分別與電機(jī)負(fù)載及所述切換開(kāi)關(guān)單元的第二端連接；
5、所述控制單元用于：根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故
6、若當(dāng)前狀態(tài)為閥供電故障狀態(tài)，則控制所述閥開(kāi)關(guān)單元關(guān)斷，并控制切換開(kāi)關(guān)單元導(dǎo)通，以使得所述電機(jī)開(kāi)關(guān)單元通過(guò)所述切換開(kāi)關(guān)單元與閥負(fù)載導(dǎo)通，并通過(guò)所述電機(jī)供電電源向所述閥負(fù)載以及所述電機(jī)負(fù)載供電，若當(dāng)前狀態(tài)為電機(jī)供電故障狀態(tài)，則控制所述電機(jī)開(kāi)關(guān)單元關(guān)斷，并控制切換開(kāi)關(guān)單元導(dǎo)通，以使得所述閥開(kāi)關(guān)單元通過(guò)所述切換開(kāi)關(guān)單元與電機(jī)負(fù)載導(dǎo)通，并通過(guò)所述閥供電電源向所述閥負(fù)載以及所述電機(jī)負(fù)載供電。
7、可選地，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
8、若所述閥供電接口的閥供電電壓小于預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值，且所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓大于預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，且維持時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)故障防抖時(shí)間閾值，則確定當(dāng)前狀態(tài)為閥供電故障狀態(tài)。
9、可選地，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
10、若所述閥供電接口的閥供電電壓大于預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值，且所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓小于預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，且維持時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)故障防抖時(shí)間閾值，則確定當(dāng)前狀態(tài)為電機(jī)供電故障狀態(tài)。
11、可選地，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
12、若當(dāng)前狀態(tài)為閥供電故障狀態(tài)，且，所述閥供電接口的閥供電電壓大于預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值，且所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓大于預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，且維持時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)恢復(fù)防抖時(shí)間閾值，確定當(dāng)前狀態(tài)為閥供電正常狀態(tài)。
13、可選地，所述控制單元還用于：
14、若當(dāng)前狀態(tài)為閥供電正常狀態(tài)，則控制所述閥開(kāi)關(guān)單元導(dǎo)通，并控制所述切換開(kāi)關(guān)單元關(guān)斷，以使得所述閥供電電源向所述閥負(fù)載供電，所述電機(jī)供電電源向所述電機(jī)負(fù)載供電。
15、可選地，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
16、若當(dāng)前狀態(tài)為電機(jī)供電故障狀態(tài)，且，所述閥供電接口的閥供電電壓大于預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值，且所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓大于預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，且維持時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)恢復(fù)防抖時(shí)間閾值，確定當(dāng)前狀態(tài)為電機(jī)供電正常狀態(tài)。
17、可選地，所述控制單元還用于：
18、若當(dāng)前狀態(tài)為電機(jī)供電正常狀態(tài)，則控制所述電機(jī)開(kāi)關(guān)單元導(dǎo)通，并控制所述切換開(kāi)關(guān)單元關(guān)斷，以使得所述閥供電電源向所述閥負(fù)載供電，所述電機(jī)供電電源向所述電機(jī)負(fù)載供電。
19、可選地，所述控制單元還用于：
20、在控制目標(biāo)單元導(dǎo)通或關(guān)斷的過(guò)程中，輸出功能請(qǐng)求屏蔽信號(hào)，所述功能請(qǐng)求屏蔽信號(hào)用于屏蔽目標(biāo)功能請(qǐng)求，其中，所述目標(biāo)單元為所述閥開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)開(kāi)關(guān)單元以及切換開(kāi)關(guān)單元中的任一單元。
21、可選地，所述控制單元還用于：
22、若當(dāng)前狀態(tài)為閥故障狀態(tài)或電機(jī)故障狀態(tài)，則輸出功能降級(jí)信號(hào)，所述功能降級(jí)信號(hào)用于屏蔽預(yù)設(shè)高功耗功能指令。
23、可選地，所述切換開(kāi)關(guān)單元包括：第一mos管和第二mos管；
24、所述第一mos管的漏極與所述閥開(kāi)關(guān)單元的第二端連接，所述第一mos管的源極與所述第二mos管的源極連接，所述第一mos管的柵極與所述控制單元的控制端連接；
25、所述第二mos管的漏極與所述電機(jī)開(kāi)關(guān)單元的第二端連接，所述第二mos管的柵極與所述控制單元的控制端連接。
26、本申請(qǐng)的有益效果是：電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)包括控制單元、閥供電接口、電機(jī)供電接口、閥開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)開(kāi)關(guān)單元和切換開(kāi)關(guān)單元，控制單元用于根據(jù)閥供電電壓和電機(jī)供電電壓確定當(dāng)前狀態(tài)，并在當(dāng)前狀態(tài)為閥供電故障狀態(tài)時(shí)控制閥開(kāi)關(guān)單元關(guān)斷，并控制切換開(kāi)關(guān)單元導(dǎo)通，在保證電路穩(wěn)定的情況下，為閥負(fù)載提供電源，在當(dāng)前狀態(tài)為電機(jī)供電故障狀態(tài)時(shí)控制電機(jī)開(kāi)關(guān)單元關(guān)斷，并控制切換開(kāi)關(guān)單元導(dǎo)通，在保證電路穩(wěn)定的情況下，為電機(jī)負(fù)載提供電源。通過(guò)在閥供電故障狀態(tài)及電機(jī)供電故障下保證閥負(fù)載和電機(jī)負(fù)載的供電，從而保證整車(chē)的制動(dòng)能力，提升整車(chē)安全性。
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1.一種電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)包括：控制單元，以及與所述控制單元連接的閥供電接口、電機(jī)供電接口、閥開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)開(kāi)關(guān)單元及切換開(kāi)關(guān)單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述切換開(kāi)關(guān)單元包括：第一MOS管和第二MOS管；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)包括：控制單元，以及與所述控制單元連接的閥供電接口、電機(jī)供電接口、閥開(kāi)關(guān)單元、電機(jī)開(kāi)關(guān)單元及切換開(kāi)關(guān)單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以及預(yù)設(shè)電機(jī)供電電壓閾值，確定所述電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控剎車(chē)故障處理系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述閥供電接口的閥供電電壓、預(yù)設(shè)閥供電電壓閾值、所述電機(jī)供電接口的電機(jī)供電電壓以...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陶喆，張曉航，范方苑，曹京，謝尚濤，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海拿森汽車(chē)電子有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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