【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及引導式氣管插管鏡，具體為一種可視化引導式氣管插管鏡系統。
技術介紹
1、引導式氣管插管鏡是一種醫療設備，它結合了可視化技術和引導系統，用于在全身麻醉或緊急情況下幫助醫生將氣管導管準確插入患者的氣管。
2、公開號為cn202096563u的中國專利公開了一種新型氣管插管鏡系統，主要通過氣管插管鏡與氣管插管配合后，氣管插管鏡彎曲的硬質工作端部能順利地通過患者的氣管，并有效起到固定的作用，氣管插管鏡的供氧通道提供患者必需的氧氣，通過吸痰通道可以清理患者喉嚨的痰液，器械通道可以通入適當直徑的器械，取出患者氣管內血塊等異物。這樣，氣管插管鏡系統可以使醫生在監視器的直視下精確地進行氣管插管，并通過氣管插管鏡提供的多通道，使得氣管插管術更加準確安全地進行，上述專利雖然解決了氣管插管鏡治療的問題，但是在實際操作中還存在以下問題：
3、1.沒有將治療設備進行更精準的檢測，以及沒有對治療過程進行更清晰的數據獲取，從而導致治療數據的準確性不佳。
4、2.沒有將獲取的圖像數據進行進一步的圖像優化處理，以及沒有將獲取的氣管數據進行針對性的三維模型構建，從而導致氣管內腔數據顯示不清晰。
5、3.沒有根據氣管內腔的情況進行最佳的插管路徑規劃，以及沒有將插管過程進行數據檢測和警報，從而導致患者的治療效果不佳。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種可視化引導式氣管插管鏡系統，通過構建的環境模型不僅包括了氣管的直徑和彎曲程度，還考慮了周圍的組織結
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種可視化引導式氣管插管鏡系統，包括：
4、治療設備檢測單元，用于：
5、將進行氣管插管術的治療設備進行確認，并將確認的治療設備進行術前檢測，根據檢測結果對治療設備進行調整，調整完成后得到標準治療設備；
6、氣管內腔數據采集單元，用于：
7、利用標準治療設備對患者的氣管內腔進行實時數據采集，實時數據采集完成后得到目標氣管檢測數據；
8、采集數據處理單元，用于：
9、將目標氣管檢測數據進行圖像數據預處理，圖像數據預處理完成后進行唯一編碼標號，唯一編碼標號完成后得到目標氣管圖像數據；
10、處理數據三維構建單元，用于：
11、將目標氣管圖像數據進行三維模型構建，三維模型構建完成后得到氣管三維模型；
12、路徑引導單元，用于：
13、將氣管三維模型和目標氣管圖像數據進行數據結合，數據結合完成后進行插管路徑規劃，并將規劃完成的插管路徑傳輸至顯示終端進行路徑顯示；
14、引導路徑監控預警單元，用于：
15、醫護人員根據顯示終端上顯示的插管路徑進行插管操作，對插管操作過程進行實時監測，并根據實時監測的結果進行異常檢測和預警，并將異常檢測和預警的數據傳輸至顯示終端進行警報提示。
16、優選的，所述治療設備檢測單元，還用于：
17、將治療設備先進行確認，治療設備包括氣管插管鏡、氣管導管、光源裝置、視頻攝像頭、氣管固定器、電源裝置和輔助工具；
18、再將每個治療設備進行術前檢測；
19、其中，將氣管插管鏡進行完整性檢測、清晰度檢測和牢固性檢測；將氣管導管進行完整性和柔韌性檢測；將光源設備進行亮度和穩定性檢測；將視頻攝像頭進行清晰度和傳輸檢測；將氣管固定器進行固定力和調節性能檢測；將電源裝置進行穩定性和電池的檢測；
20、將術前檢測未合格的治療設備進行維修或更換，直至檢測合格；
21、治療設備均檢測合格后標注為標準治療設備。
22、優選的，所述氣管內腔數據采集單元，還用于：
23、對患者的氣管內腔進行實時數據采集之前，先將術前檢測合格的治療設備進行設備連接和校準；
24、設備連接和校準完成后對患者進行消毒工作，消毒工作完成后將氣管插管鏡插入患者氣管；
25、氣管插管鏡插入患者氣管后，視頻攝像頭實時采集氣管內腔的視頻數據，采集的視頻數據包括視頻圖像數據、深度數據和角度數據；
26、在視頻攝像頭進行視頻數據實時采集過程中，對視頻數據的數據質量進行實時監控；
27、數據質量包括圖像清晰度、幀率和位移幅度；
28、當數據質量超出標準數據質量閾值時，則發出警報提示，標準數據質量閾值從數據庫中讀??；
29、視頻數據實時采集完成后得到目標氣管檢測數據。
30、優選的，所述采集數據處理單元，還用于：
31、先將目標氣管檢測數據進行圖像數據預處理，圖像數據預處理包括圖像去噪、圖像增強、圖像校正、圖像分割和圖像配準；
32、圖像去噪為利用雙邊濾波將目標氣管檢測數據中圖像的噪聲進行去除；
33、將圖像去噪后的目標氣管檢測數據進行圖像增強，圖像增強為將目標氣管檢測數據中的圖像利用直方圖均衡進行對比度增強，對比度增強后進行亮度調整，亮度調整后利用高通濾波進行銳化處理；
34、將圖像增強后的目標氣管檢測數據進行圖像校正，圖像校正為將目標氣管檢測數據中的圖像利用幾何變換算法校正圖像的幾何畸變，幾何畸變校正完成后校正圖像的顏色偏差；
35、將圖像校正后的目標氣管檢測數據進行圖像分割，圖像分割為將目標氣管檢測數據中的圖像根據像素的灰度值進行分割，將氣管內腔與周圍組織分開，利用sobel算子檢測氣管內腔的邊緣，將氣管內腔的區域進行分割；
36、將圖像分割后的目標氣管檢測數據進行圖像配準，圖像配準為將目標氣管檢測數據中的圖像數據進行一致性處理；
37、圖像分割完成后得到圖像數據預處理完成的目標氣管檢測數據；
38、從數據庫中調取編碼規則，根據編碼規則將圖像數據預處理完成的目標氣管檢測數據進行唯一編碼標號，唯一編碼標號后得到目標氣管圖像數據。
39、優選的，所述處理數據三維構建單元，還用于：
40、將目標氣管圖像數據進行特征提取，特征提取為從目標氣管圖像數據中提取特征點、線或面；
41、特征提取完成后?匹配不同圖像中對應的特征，并計算圖像之間對應點的深度信息；
42、根據深度信息和圖像坐標，利用結構光掃描法重建氣管的三維模型；
43、將重建氣管的三維模型進行模型優化，模型優化包括網格簡化、表面平滑和模型修復；
44、模型優化本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，所述治療設備檢測單元，還用于：
3.根據權利要求2所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，將氣管導管進行完整性和柔韌性檢測，具體為：
4.根據權利要求2所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，將電源裝置進行穩定性檢測，具體為：
5.根據權利要求2所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，所述氣管內腔數據采集單元，還用于：
6.根據權利要求5所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，所述采集數據處理單元，還用于：
7.根據權利要求5所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，所述處理數據三維構建單元，還用于：
8.根據權利要求7所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，所述路徑引導單元，還用于：
9.根據權利要求8所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，所述路徑引導單元，還用于：
10.根據權利
...【技術特征摘要】
1.一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，所述治療設備檢測單元，還用于：
3.根據權利要求2所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，將氣管導管進行完整性和柔韌性檢測，具體為：
4.根據權利要求2所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，將電源裝置進行穩定性檢測，具體為：
5.根據權利要求2所述的一種可視化引導式氣管插管鏡系統，其特征在于，所述氣管內腔數據采集單元，還用于：
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邵紅艷，姜雨鴿，馬騰霄，肖麗，張麗建，李媛，
申請(專利權)人：中國人民解放軍總醫院第二醫學中心，
類型：發明
國別省市：
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