【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種升降器。
技術(shù)介紹
1、目前升降器（參考中國專利技術(shù)專利申請，申請?zhí)?01510092742.6），涉及一種使用電動絞盤輔助人員攀登垂直表面或者下降的裝置。
2、此類產(chǎn)品基本選用無刷電機(jī)作為動力源，無刷電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動電路實(shí)現(xiàn)動力的輸出，通過機(jī)器界面操作控制電氣控制電路來實(shí)現(xiàn)機(jī)器上升，下降，橫移，現(xiàn)有升降器在上升，下降，橫移過程中會出現(xiàn)不能精準(zhǔn)運(yùn)行和停位的問題，升降器會超前或滯后停止在目標(biāo)位置，影響使用感受。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提出的一種升降器，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精度定位，保證機(jī)器精準(zhǔn)的的運(yùn)行和停位。
2、為達(dá)到以上目的，本專利技術(shù)提供的升降器，包括主軸、繩輪、電機(jī)和安裝在所述電機(jī)端部的電磁制動器，所述主軸穿過所述電磁制動器，所述主軸的端部設(shè)有徑向分布n極和s極的磁鐵；在所述電磁制動器端部設(shè)定位置傳感器電路板，并且電磁制動器設(shè)定在位置傳感器電路板和電機(jī)之間，所述位置傳感器電路板上與所述磁鐵對應(yīng)的位置上設(shè)有位置傳感器。
3、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述主軸與所述電磁制動器對應(yīng)的端部設(shè)有定位套，所述定位套凸出于所述主軸端面，且端部固定設(shè)有磁鐵；定位片包括凹槽，位置傳感器電路板安裝在所述凹槽內(nèi)；所述定位片安裝在所述電磁制動器上。
4、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述定位片呈圓形，所述定位片與所述電磁制動器和所述主軸同軸。
5、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述定位片具有凸出于所述定位片端面的凸部，所述凸部位于所述凹
6、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述定位套向著所述磁鐵的方向延伸且穿過所述定位片，所述位置傳感器與所述磁鐵之間的距離為0.5-2.5mm。
7、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述定位片通過第一螺釘固定在所述電磁制動器上，所述位置傳感器電路板通過第二螺釘固定在所述定位片上。
8、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述第二螺釘孔周向均勻分布在所述凹槽內(nèi)，所述第一螺釘孔均勻分布在所述凹槽外的所述定位片的外表面上。
9、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述凹槽的深度尺寸小于所述位置傳感器電路板厚度尺寸。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述升降器包括電氣控制電路板，所述電氣控制電路板通過導(dǎo)線與所述位置傳感器電路板相連。
11、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，所述定位套和所述定位片為無磁性軟性材料。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑纳灯骶哂腥缦掠幸嫘Ч?/p>
13、1.通過位置傳感器和磁鐵的設(shè)置，可以有效反饋電機(jī)的工作狀態(tài)和位置狀態(tài)，便于電機(jī)控制電路對其進(jìn)行精準(zhǔn)控制；
14、2.?通過定位片、電磁制動器和主軸同軸設(shè)置，保證了檢測精度；
15、3.?通過凹槽的深度尺寸小于位置傳感器電路板厚度尺寸，使得第二螺釘固定安裝后能夠壓緊傳感器電路板于凹槽內(nèi)，位置牢靠不移動；
16、4.通過定位片上的凸部插入到電磁制動器中使得本結(jié)構(gòu)易于安裝且易于保證二者的同軸度，提高精度。
17、本專利技術(shù)的具體技術(shù)方案及其他有益效果將會在下面的具體實(shí)施方式中結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)的說明。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.升降器，包括主軸、繩輪、電機(jī)和安裝在所述電機(jī)端部的電磁制動器，其特征在于：所述主軸穿過所述電磁制動器，所述主軸的端部設(shè)有徑向分布N極和S極的磁鐵；在所述電磁制動器端部設(shè)定位置傳感器電路板，并且電磁制動器設(shè)定在位置傳感器電路板和電機(jī)之間，所述位置傳感器電路板上與所述磁鐵對應(yīng)的位置上設(shè)有位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降器，其特征在于：所述主軸與所述電磁制動器對應(yīng)的端部設(shè)有定位套，所述定位套凸出于所述主軸端面，且端部固定設(shè)有磁鐵；定位片包括凹槽，位置傳感器電路板安裝在所述凹槽內(nèi)；所述定位片安裝在所述電磁制動器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降器，其特征在于：所述定位片呈圓形，所述定位片與所述電磁制動器和所述主軸同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降器，其特征在于：所述定位片具有凸出于所述定位片端面的凸部，所述凸部位于所述凹槽相對的另一端面，且所述凸部插入到所述電磁制動器中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降器，其特征在于：所述定位套向著所述磁鐵的方向延伸且穿過所述定位片，所述位置傳感器與所述磁鐵之間的距離為0.5-2.5mm。p>
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降器，其特征在于：所述定位片通過第一螺釘固定在所述電磁制動器上，所述位置傳感器電路板通過第二螺釘固定在所述定位片上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降器，其特征在于：所述第二螺釘孔周向均勻分布在所述凹槽內(nèi)，所述第一螺釘孔均勻分布在所述凹槽外的所述定位片的外表面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降器，其特征在于：所述凹槽的深度尺寸小于所述位置傳感器電路板厚度尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降器，其特征在于：所述升降器包括電氣控制電路板，所述電氣控制電路板通過導(dǎo)線與所述位置傳感器電路板相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降器，其特征在于：所述定位套和所述定位片為無磁性軟性材料。
...【技術(shù)特征摘要】
1.升降器，包括主軸、繩輪、電機(jī)和安裝在所述電機(jī)端部的電磁制動器，其特征在于：所述主軸穿過所述電磁制動器，所述主軸的端部設(shè)有徑向分布n極和s極的磁鐵；在所述電磁制動器端部設(shè)定位置傳感器電路板，并且電磁制動器設(shè)定在位置傳感器電路板和電機(jī)之間，所述位置傳感器電路板上與所述磁鐵對應(yīng)的位置上設(shè)有位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降器，其特征在于：所述主軸與所述電磁制動器對應(yīng)的端部設(shè)有定位套，所述定位套凸出于所述主軸端面，且端部固定設(shè)有磁鐵；定位片包括凹槽，位置傳感器電路板安裝在所述凹槽內(nèi)；所述定位片安裝在所述電磁制動器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降器，其特征在于：所述定位片呈圓形，所述定位片與所述電磁制動器和所述主軸同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降器，其特征在于：所述定位片具有凸出于所述定位片端面的凸部，所述凸部位于所述凹槽相對的另一端面，且所述凸部插入到所述電磁制動器中。<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓小玲，田娜，鞠燕紅，
申請(專利權(quán))人：南京博軒航機(jī)電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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