本發(fā)明專利技術公開了一種補光燈控制方法、裝置、攝像機及存儲介質。該方法應用于攝像機，其中，攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，攝像頭與補光燈一一對應，當?shù)谝粩z像頭和對應的第一補光燈同步轉動至預先設定的第一限位區(qū)域時，在第二攝像頭及對應的第二補光燈同步轉動的過程中，實時監(jiān)控第二補光燈的位置信息；其中，第一攝像頭為至少兩個攝像頭中先轉動的攝像頭，第二攝像頭為其他攝像頭；獲取第二補光燈的第二限位區(qū)域；當根據(jù)位置信息確定第二補光燈轉動至第二限位區(qū)域的邊界位置時，控制第二補光燈在第二限位區(qū)域的邊界位置保持不動，并控制第二攝像頭繼續(xù)向第二限位區(qū)域轉動或保持不動。本方案解決了補光區(qū)域重疊導致局部過曝的問題。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及攝像機，尤其涉及一種補光燈控制方法、裝置、攝像機及存儲介質。
技術介紹
1、近年來，雙目攝像機、多目攝像得到了越來越廣泛的應用，其應用場景多樣，適應性強，價格比兩個或多個單目攝像機便宜。以雙目攝像機為例，雙目攝像機設置有兩個半球球罩，每個半球球罩內部均有一個鏡頭和補光燈，其可以適用于走廊環(huán)境前后監(jiān)控，也可以適用于拐角和十字路口的直角監(jiān)控，還可以適用于水平擴展監(jiān)控區(qū)域使用。圖1a為現(xiàn)有技術提供的一種雙目攝像機進行前后監(jiān)控的場景示意圖；圖1b為現(xiàn)有技術提供的一種雙目攝像機進行直角監(jiān)控的場景示意圖；圖1c為現(xiàn)有技術提供的一種雙目攝像機進行水平監(jiān)控的場景示意圖。
2、然而，當作為水平擴展監(jiān)控區(qū)域使用時，由于視場角重疊，并且補光燈角度比鏡頭視場角角度大，就有可能出現(xiàn)補光區(qū)域重疊從而導致局部過曝的問題。圖2a為現(xiàn)有技術提供的一種雙目攝像機的補光區(qū)域重疊的效果示意圖。如圖2a所示，當半球a和半球b監(jiān)控區(qū)域調整為橫向拼接時，一般視場角會有部分重疊，由于視場角的重疊，并且補光燈的補光角度(如虛線區(qū)域)需要大于攝像頭的視場角(實線區(qū)域)，導致在s1和s1視場角內，由于受到半球a和半球b的2個補光燈同時補光，此區(qū)域可能產(chǎn)生補光過度而過曝的情況，如果調低補光燈的亮度，使得此區(qū)域不過曝，則會導致其他區(qū)域補光不足。圖2b為現(xiàn)有技術提供的另一種雙目攝像機的補光區(qū)域重疊的效果示意圖。如圖2b所示，即使半球a和半球b監(jiān)控區(qū)域無重疊，由于補光燈角度比視場角大，也會出現(xiàn)過曝的問題。
技術實現(xiàn)思路
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p>1、本專利技術提供了一種補光燈控制方法、裝置、攝像機及存儲介質，以解決雙目攝像機或多目攝像機的補光區(qū)域重疊導致局部過曝的技術問題。2、根據(jù)本專利技術的一方面，提供了一種補光燈控制方法，應用于攝像機，其中，所述攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，所述攝像頭與所述補光燈一一對應，所述方法包括：
3、當?shù)谝粩z像頭和對應的第一補光燈同步轉動至預先設定的第一限位區(qū)域時，在第二攝像頭及對應的第二補光燈同步轉動的過程中，實時監(jiān)控所述第二補光燈的位置信息；其中，第一攝像頭為所述至少兩個攝像頭中先轉動的攝像頭，所述第二攝像頭為所述至少兩個攝像頭中除所述第一攝像頭之外的其他攝像頭；
4、獲取所述第二補光燈的第二限位區(qū)域；其中，當所述第一補光燈處于所述第一限位區(qū)域外的任意位置時，所述第一補光燈與所述第二補光燈的補光重疊區(qū)域均不過曝；當所述第二補光燈處于所述第二限位區(qū)域外的任意位置時，所述第二補光燈與所述第一補光燈的補光重疊區(qū)域均不過曝；當根據(jù)所述位置信息確定所述第二補光燈轉動至所述第二限位區(qū)域的邊界位置時，控制所述第二補光燈在所述第二限位區(qū)域的邊界位置保持不動，并控制所述第二攝像頭繼續(xù)向所述第二限位區(qū)域轉動或保持不動。
5、根據(jù)本專利技術的另一方面，提供了一種補光燈控制裝置，應用于攝像機，其中，所述攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，所述攝像頭與所述補光燈一一對應，所述裝置包括：
6、位置監(jiān)控模塊，用于當?shù)谝粩z像頭和對應的第一補光燈同步轉動至預先設定的第一限位區(qū)域時，在第二攝像頭及對應的第二補光燈同步轉動的過程中，實時監(jiān)控所述第二補光燈的位置信息；其中，第一攝像頭為所述至少兩個攝像頭中先轉動的攝像頭，所述第二攝像頭為所述至少兩個攝像頭中除所述第一攝像頭之外的其他攝像頭；
7、限位區(qū)域獲取模塊，用于獲取所述第二補光燈的第二限位區(qū)域；其中，當所述第一補光燈處于所述第一限位區(qū)域外的任意位置時，所述第一補光燈與所述第二補光燈的補光重疊區(qū)域均不過曝；當所述第二補光燈處于所述第二限位區(qū)域外的任意位置時，所述第二補光燈與所述第一補光燈的補光重疊區(qū)域均不過曝；
8、補光燈控制模塊，用于當根據(jù)所述位置信息確定所述第二補光燈轉動至所述第二限位區(qū)域的邊界位置時，控制所述第二補光燈在所述第二限位區(qū)域的邊界位置保持不動，并控制所述第二攝像頭繼續(xù)向所述第二限位區(qū)域轉動或保持不動。
9、根據(jù)本專利技術的另一方面，提供了一種攝像機，所述攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，所述攝像頭與所述補光燈一一對應，所述攝像機還包括：
10、至少一個處理器；以及
11、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
12、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本專利技術任一實施例所述的補光燈控制方法。
13、根據(jù)本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本專利技術任一實施例所述的補光燈控制方法。
14、本專利技術實施例的補光燈控制方案，應用于攝像機，其中，所述攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，所述攝像頭與所述補光燈一一對應，所述方法包括：當?shù)谝粩z像頭和對應的第一補光燈同步轉動至預先設定的第一限位區(qū)域時，在第二攝像頭及對應的第二補光燈同步轉動的過程中，實時監(jiān)控所述第二補光燈的位置信息；其中，第一攝像頭為所述至少兩個攝像頭中先轉動的攝像頭，所述第二攝像頭為所述至少兩個攝像頭中除所述第一攝像頭之外的其他攝像頭；獲取所述第二補光燈的第二限位區(qū)域；其中，當所述第一補光燈處于所述第一限位區(qū)域外的任意位置時，所述第一補光燈與所述第二補光燈的補光重疊區(qū)域均不過曝；當所述第二補光燈處于所述第二限位區(qū)域外的任意位置時，所述第二補光燈與所述第一補光燈的補光重疊區(qū)域均不過曝；當根據(jù)所述位置信息確定所述第二補光燈轉動至所述第二限位區(qū)域的邊界位置時，控制所述第二補光燈在所述第二限位區(qū)域的邊界位置保持不動，并控制所述第二攝像頭繼續(xù)向所述第二限位區(qū)域轉動或保持不動。通過本專利技術實施例提供的技術方案，在不影響其他場景應用的前提下，有效解決了雙目攝像機或多目攝像機的補光區(qū)域重疊導致局部過曝的技術問題。
15、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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【技術保護點】
1.一種補光燈控制方法，其特征在于，應用于攝像機，其中，所述攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，所述攝像頭與所述補光燈一一對應，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第二補光燈的第二限位區(qū)域，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前位置包括俯仰角和水平旋轉角度。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第二補光燈的第二限位區(qū)域，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述攝像機的補光燈與限位區(qū)域的對應關系表，包括：
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二限位區(qū)域內包含所述第二攝像頭的第三限位區(qū)域；
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第二攝像頭繼續(xù)向遠離所述第三限位區(qū)域的方向轉動的過程中，還包括：
8.一種補光燈控制裝置，其特征在于，應用于攝像機，其中，所述攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，所述攝像頭與所述補光燈一一對應，所述裝置包括：
9.一種攝像機，其特征在于，所述攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，所述攝像頭與所述補光燈一一對應，所述攝像機還包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的補光燈控制方法。
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【技術特征摘要】
1.一種補光燈控制方法，其特征在于，應用于攝像機，其中，所述攝像機包括至少兩個攝像頭及至少兩個補光燈，所述攝像頭與所述補光燈一一對應，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第二補光燈的第二限位區(qū)域，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前位置包括俯仰角和水平旋轉角度。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第二補光燈的第二限位區(qū)域，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述攝像機的補光燈與限位區(qū)域的對應關系表，包括：
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二限位區(qū)域內包含所述第...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：宋美麗，
申請(專利權)人：浙江宇視科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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