【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于兩棲車輛，更具體地說，是涉及一種兩棲車輛懸架系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、兩棲輪式車輛因其高速機(jī)動性和強(qiáng)大的長途奔襲能力而備受青睞。其中，擁有8×8底盤車輛因其出色的承載能力和通過性，成為兩棲輪式車輛的主流發(fā)展方向，然而，目前尚未有兼具復(fù)雜環(huán)境高通過性、陸上高速機(jī)動能力、水上高速航行能力和大載重量的兩棲輪式車輛。兩棲輪式車輛的水上速度就一直是限制其性能發(fā)揮的重要因素，兩棲車輛水中行駛時依靠水上推進(jìn)系統(tǒng)提供前進(jìn)動力，常見的水上推進(jìn)形式有輪胎推進(jìn)、履帶推進(jìn)、螺旋槳推進(jìn)、噴水推進(jìn)等，噴水推進(jìn)器在高航速下效率更高、抗空化性能更好、吃水淺、附體阻力小，是一種集推進(jìn)和操縱為一體、有時代特征的先進(jìn)推進(jìn)方式，具有適應(yīng)變工況能力強(qiáng)、操縱性能佳等優(yōu)點(diǎn)，契合兩棲車對快速性、安靜性和機(jī)動性等指標(biāo)日益提高的要求。目前，噴水推進(jìn)器是噴水推進(jìn)家族中的主流形式，且水下噴水推進(jìn)器在效率上更加有效，然而，其自身所占空間較大，且位于底盤尾端對底盤懸架結(jié)構(gòu)有很大的影響。一方面，自身所占空間大，不利于布置，另一方面，布置會影響其他部件布置。
2、現(xiàn)有技術(shù)中有名稱為“懸架機(jī)構(gòu)和兩棲車輛”、公開號為“cn215705519u”的技術(shù)，該技術(shù)提供了一種懸架機(jī)構(gòu)和兩棲車輛，其中懸架機(jī)構(gòu)包括：承載支架；擺動油缸，設(shè)于承載支架；搖臂，一端與擺動油缸相連；油氣彈簧，一端與搖臂的另一端相連；車輪，與油氣彈簧的另一端相連，搖臂轉(zhuǎn)動至第一位置，油氣彈簧的長度為第一長度，車輪的高度最大，處于水上行駛狀態(tài)；搖臂轉(zhuǎn)動至第二位置，油氣彈簧的長度為第二長度，車輪高度處于中位，車輪處
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠在空間上滿足布噴水推進(jìn)器的布置要求；車輪能夠?qū)崿F(xiàn)提升，使特種車輛在水上行駛時車輪隱藏在車體內(nèi)，減少車輪和底盤懸架的阻力，提升水上行駛速度和性能的兩棲車輛懸架系統(tǒng)。
2、要解決以上所述的技術(shù)問題，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：
3、本專利技術(shù)為一種兩棲車輛懸架系統(tǒng)，包括多個車橋，車輛車體底部前端多個車橋采用雙橫臂獨(dú)立懸架，車輛車體底部后端多個車橋采用單縱臂獨(dú)立懸架，噴水推進(jìn)器設(shè)置在后端的多個車橋位置，單縱臂獨(dú)立懸架包括單縱臂油氣彈簧、單縱臂本體20，單縱臂獨(dú)立懸架的單縱臂h端與后部車架活動連接，單縱臂f端22與輪轂23連接；單縱臂油氣彈簧底端與單縱臂g端24連接，單縱臂油氣彈簧17頂端與后部車架18連接；后部的車橋分別包括對稱布置的單縱臂獨(dú)立懸架，噴水推進(jìn)器5設(shè)置在對稱布置的單縱臂獨(dú)立懸架之間，噴水推進(jìn)器5連接后部車架。
4、所述的雙橫臂獨(dú)立懸架包括雙擺臂油氣彈簧、上擺臂、下擺臂、上主軸、下主軸和轉(zhuǎn)向節(jié)，雙橫臂獨(dú)立懸架的上擺臂a端與前部車架連接，上擺臂b端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接；下擺臂d端與前部車架連接，下擺臂e端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接；雙擺臂油氣彈簧上端與前部車架連接，雙擺臂油氣彈簧下端與下擺臂c端連接，前部的車橋包括對稱布置的雙橫臂獨(dú)立懸架，轉(zhuǎn)向拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。
5、所述的車橋包括第一車橋、第二車橋、第三車橋、第四車橋，第一車橋、第二車橋、第三車橋、第四車橋從車輛車體底部前端位置向車輛車體底部后端位置按間隙布置。
6、所述的第一車橋、第二車橋采用雙橫臂獨(dú)立懸架，第三車橋、第四車橋采用單縱臂獨(dú)立懸架；噴水推進(jìn)器布置在第三車橋、第四車橋位置，噴水推進(jìn)器包括多個。
7、所述的上擺臂a端通過上擺臂固定銷軸與前部車架連接，上擺臂b端通過上主軸與轉(zhuǎn)向節(jié)連接；下擺臂d端通過下擺臂固定銷軸與前部車架連接，下擺臂e端通過下主軸與轉(zhuǎn)向節(jié)連接；雙擺臂油氣彈簧上端通過油氣彈簧固定銷軸與前部車架連接，雙擺臂油氣彈簧下端通過油氣彈簧固定銷軸與下擺臂c端連接；轉(zhuǎn)向拉桿與轉(zhuǎn)向節(jié)活動鉸接。
8、所述的單縱臂h端通過單縱臂固定銷軸與后部車架連接，單縱臂f端采用高強(qiáng)度螺栓與輪轂連接。
9、所述的兩棲車輛在水上行進(jìn)時，單縱臂油氣彈簧收縮，單縱臂本體20設(shè)置為能夠繞單縱臂固定銷軸旋轉(zhuǎn)，帶動單縱臂獨(dú)立懸架的輪轂23上的車輪向上抬升的結(jié)構(gòu)。
10、所述的兩棲車輛在水上行進(jìn)時，雙擺臂油氣彈簧收縮，雙擺臂油氣彈簧牽引下擺臂c端向上抬起，上擺臂a端設(shè)置為能夠繞上擺臂固定銷軸旋轉(zhuǎn)，下擺臂d端設(shè)置為能夠繞下擺臂固定銷軸旋轉(zhuǎn)，帶動雙縱臂獨(dú)立懸架的輪轂上的車輪向上抬升的結(jié)構(gòu)。
11、所述的雙橫臂獨(dú)立懸架的上擺臂為不等長的雙a臂結(jié)構(gòu)，下擺臂為不等長的雙a臂結(jié)構(gòu)，上擺臂尺寸小于下擺臂。
12、所述的雙橫臂獨(dú)立懸架的雙擺臂本體的上擺臂和下擺臂為一體式結(jié)構(gòu)，上擺臂和下擺臂采用鈦合金鍛造而成；單縱臂獨(dú)立懸架的單縱臂本體采用鈦合金鍛造而成。
13、采用本專利技術(shù)的技術(shù)方案，工作原理及有益效果如下所述：
14、本專利技術(shù)所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，車輛車體底部前端多個車橋采用雙橫臂獨(dú)立懸架(如第一車橋、第二車橋)，車輛車體底部后端多個車橋采用單縱臂獨(dú)立懸架(如第三車橋、第四車橋)，這樣，獨(dú)立懸架構(gòu)型通過設(shè)計(jì)兩種不同的獨(dú)立懸架，單縱臂獨(dú)立懸架能夠可靠滿足噴水推進(jìn)器的空間布置，且雙橫臂獨(dú)立懸架加單縱臂獨(dú)立懸架的獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)能夠保證在陸地復(fù)雜環(huán)境通過性、高速機(jī)動性和高承載性。當(dāng)特種車輛在水上行進(jìn)時，單縱臂油氣彈簧收縮時，單縱臂本體繞著單縱臂固定銷軸旋轉(zhuǎn)，可以使輪轂上安裝的車輪向上抬升，減小水上阻力，提高兩棲車輛水上機(jī)動性能。當(dāng)車輛需要行駛到陸上時，單縱臂油氣彈簧伸出，單縱臂本體繞著單縱臂固定銷軸向另一個方向旋轉(zhuǎn)，可以使輪轂上安裝的車輪向下落下，兩棲車輛滿足陸上行駛的機(jī)動性能。特種車輛在水上行進(jìn)時，整車浮在水上，雙橫臂油氣彈簧收縮，雙橫臂油氣彈簧牽引下擺臂c端向上抬起，上擺臂a端和下擺臂d端在固定銷軸上旋轉(zhuǎn)，使前部位置的車橋的輪轂上安裝的車輪向上抬升，減小水上阻力，提高兩棲車輛水上機(jī)動性能。當(dāng)車輛需要行駛到陸上時，雙橫臂油氣彈簧伸出時，上擺臂a端和下擺臂d端在固定銷軸上向另一個方向旋轉(zhuǎn)，使前部位置的車橋的輪轂上安裝的車輪向下落下，兩棲車輛滿足陸上行駛的機(jī)動性能。當(dāng)操控車輛轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向拉桿受到來自轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的牽扯力，拉動轉(zhuǎn)向節(jié)繞著上主軸和下主軸轉(zhuǎn)動。
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1.一種兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：包括多個車橋，車輛車體底部前端多個車橋采用雙橫臂獨(dú)立懸架，車輛車體底部后端多個車橋采用單縱臂獨(dú)立懸架，噴水推進(jìn)器(5)設(shè)置在后端的多個車橋位置，單縱臂獨(dú)立懸架包括單縱臂油氣彈簧(17)、單縱臂本體(20)，單縱臂獨(dú)立懸架的單縱臂H端(21)與后部車架(18)活動連接，單縱臂F端(22)與輪轂(23)連接；單縱臂油氣彈簧(17)底端與單縱臂G端(24)連接，單縱臂油氣彈簧(17)頂端與后部車架(18)連接；后部的車橋分別包括對稱布置的單縱臂獨(dú)立懸架，噴水推進(jìn)器(5)設(shè)置在對稱布置的單縱臂獨(dú)立懸架之間，噴水推進(jìn)器(5)連接后部車架(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的雙橫臂獨(dú)立懸架包括雙擺臂油氣彈簧(6)、上擺臂(7)、下擺臂(12)、上主軸(13)、下主軸(14)和轉(zhuǎn)向節(jié)(15)，雙橫臂獨(dú)立懸架的上擺臂A端(25)與前部車架(8)連接，上擺臂B端(26)與轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接；下擺臂D端(27)與前部車架(8)連接，下擺臂E端(28)與轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接；雙擺臂油氣彈簧(6)上端與前部車架(8)連接，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的車橋包括第一車橋(1)、第二車橋(2)、第三車橋(3)、第四車橋(4)，第一車橋(1)、第二車橋(2)、第三車橋(3)、第四車橋(4)從車輛車體底部前端位置向車輛車體底部后端位置按間隙布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一車橋(1)、第二車橋(2)采用雙橫臂獨(dú)立懸架，第三車橋(3)、第四車橋(4)采用單縱臂獨(dú)立懸架；噴水推進(jìn)器(5)布置在第三車橋(3)、第四車橋(4)位置，噴水推進(jìn)器(5)包括多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的上擺臂A端(25)通過上擺臂固定銷軸(10)與前部車架(8)連接，上擺臂B端(26)通過上主軸(13)與轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接；下擺臂D端(27)通過下擺臂固定銷軸(11)與前部車架(8)連接，下擺臂E端(28)通過下主軸(14)與轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接；雙擺臂油氣彈簧(6)上端通過油氣彈簧固定銷軸(9)與前部車架(8)連接，雙擺臂油氣彈簧(6)下端通過油氣彈簧固定銷軸與下擺臂C端(29)連接；轉(zhuǎn)向拉桿(16)與轉(zhuǎn)向節(jié)(15)活動鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的單縱臂H端(21)通過單縱臂固定銷軸(19)與后部車架(18)連接，單縱臂F端(22)采用高強(qiáng)度螺栓(30)與輪轂(23)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩棲車輛在水上行進(jìn)時，單縱臂油氣彈簧(17)收縮，單縱臂本體(20)設(shè)置為能夠繞單縱臂固定銷軸(19)旋轉(zhuǎn)，帶動單縱臂獨(dú)立懸架的輪轂(23)上的車輪向上抬升的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩棲車輛在水上行進(jìn)時，雙擺臂油氣彈簧(6)收縮，雙擺臂油氣彈簧(6)牽引下擺臂C端(29)向上抬起，上擺臂A端(25)設(shè)置為能夠繞上擺臂固定銷軸(10)旋轉(zhuǎn)，下擺臂D端(27)設(shè)置為能夠繞下擺臂固定銷軸(11)旋轉(zhuǎn)，帶動雙縱臂獨(dú)立懸架的輪轂(23)上的車輪向上抬升的結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的雙橫臂獨(dú)立懸架的上擺臂(7)為不等長的雙A臂結(jié)構(gòu)，下擺臂(12)為不等長的雙A臂結(jié)構(gòu)，上擺臂(7)尺寸小于下擺臂(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的雙橫臂獨(dú)立懸架的雙擺臂本體的上擺臂(7)和下擺臂(12)為一體式結(jié)構(gòu)，上擺臂(7)和下擺臂(12)采用鈦合金鍛造而成；單縱臂獨(dú)立懸架的單縱臂本體(20)采用鈦合金鍛造而成。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：包括多個車橋，車輛車體底部前端多個車橋采用雙橫臂獨(dú)立懸架，車輛車體底部后端多個車橋采用單縱臂獨(dú)立懸架，噴水推進(jìn)器(5)設(shè)置在后端的多個車橋位置，單縱臂獨(dú)立懸架包括單縱臂油氣彈簧(17)、單縱臂本體(20)，單縱臂獨(dú)立懸架的單縱臂h端(21)與后部車架(18)活動連接，單縱臂f端(22)與輪轂(23)連接；單縱臂油氣彈簧(17)底端與單縱臂g端(24)連接，單縱臂油氣彈簧(17)頂端與后部車架(18)連接；后部的車橋分別包括對稱布置的單縱臂獨(dú)立懸架，噴水推進(jìn)器(5)設(shè)置在對稱布置的單縱臂獨(dú)立懸架之間，噴水推進(jìn)器(5)連接后部車架(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的雙橫臂獨(dú)立懸架包括雙擺臂油氣彈簧(6)、上擺臂(7)、下擺臂(12)、上主軸(13)、下主軸(14)和轉(zhuǎn)向節(jié)(15)，雙橫臂獨(dú)立懸架的上擺臂a端(25)與前部車架(8)連接，上擺臂b端(26)與轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接；下擺臂d端(27)與前部車架(8)連接，下擺臂e端(28)與轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接；雙擺臂油氣彈簧(6)上端與前部車架(8)連接，雙擺臂油氣彈簧(6)下端與下擺臂c端(29)連接，前部的車橋包括對稱布置的雙橫臂獨(dú)立懸架，轉(zhuǎn)向拉桿(16)與轉(zhuǎn)向節(jié)(15)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的車橋包括第一車橋(1)、第二車橋(2)、第三車橋(3)、第四車橋(4)，第一車橋(1)、第二車橋(2)、第三車橋(3)、第四車橋(4)從車輛車體底部前端位置向車輛車體底部后端位置按間隙布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲車輛懸架系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一車橋(1)、第二車橋(2)采用雙橫臂獨(dú)立懸架，第三車橋(3)、第四車橋(4)采用單縱臂獨(dú)立懸架；噴水推進(jìn)器(5)布置在第三車橋(3)、第四車橋(4)位置，噴水推進(jìn)器(5)包括多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲車輛懸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王猛，徐巖，呂繼祥，宋磊，楊尚志，梁小龍，丁偉，
申請(專利權(quán))人：蕪湖造船廠有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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