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    一種電機的生產質量檢測系統技術方案

    技術編號:44453351 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-28 18:58
    本發明專利技術涉及電機檢測技術領域,具體涉及一種電機的生產質量檢測系統。本發明專利技術包括:機臺;采集模塊:用于對電機外殼表面進行拍攝得到測試視頻;處理模塊:用于所述測試視頻進行分析,判斷電機外殼是否出現故障;控制模塊:用于根據所述處理模塊的處理結果控制執行模塊執行相應的指令;所述采集模塊包括:固定安裝于所述機臺頂部的滑軌、滑動安裝于所述滑軌的支架、安裝于所述支架的工業相機;本發明專利技術可以對電機外殼的故障進行比較全面的檢測。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及電機檢測,具體涉及一種電機的生產質量檢測系統


    技術介紹

    1、電機的生產過程中與出廠之前,需要進行一系列的質量檢測,例如,外觀檢查:檢查轉子是否有裂紋、變形、銹蝕等缺陷,確保外殼表面平整光滑,涂層均勻,無明顯劃痕和剝落現象;核實銘牌上的信息是否準確完整,包括電機型號、額定功率、額定電壓、額定電流、轉速、制造日期等。

    2、申請號為202311422636.0的專利技術專利涉及圖像數據處理
    ,提出了基于機器視覺的電機外殼質量檢測方法,包括:獲取電機前端殼灰度圖、電機前端殼亮度圖;根據前端殼亮度圖上電機前端殼子區域之間的光澤度特征獲取每個電機前端殼子區域的光澤異常度;根據前端殼亮度圖中電機前端殼子區域的連通域分析結果獲取每個電機前端殼子區域的結構差異值;基于每個電機前端殼子區域的光澤異常度、結構差異值確定每個電機前端殼子區域的缺陷顯著系數;基于電機前端殼的顯著性檢測結果以及電機前端殼子區域的缺陷顯著系數得到電機前端殼的質量檢測結果。上述專利技術解決魯棒主成分分析算法面對電機前端殼上微小缺陷時的誤檢問題,提高電機前端殼中復雜區域內缺陷的檢測精度。

    3、但是該專利只能對電機前端殼進行檢測,無法進行全面檢測。

    4、因此,有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的一種電機的生產質量檢測系統。

    2、為達到本專利技術之目的,采用如下技術方案:

    3、一種電機的生產質量檢測系統,包括:機臺;采集模塊:用于對電機外殼表面進行拍攝得到測試視頻;處理模塊:用于所述測試視頻進行分析,判斷電機外殼是否出現故障;控制模塊:用于根據所述處理模塊的處理結果控制執行模塊執行相應的指令;所述采集模塊包括:固定安裝于所述機臺頂部的滑軌、滑動安裝于所述滑軌的支架、安裝于所述支架的工業相機;所述執行模塊包括:動力組件;所述動力組件包括:第三安裝座;固定安裝于所述第三安裝座的伸縮缸;與所述伸縮缸的活塞桿固定連接的連接桿,所述連接桿與所述支架固定連接;所述支架的底部固定連接有齒條;所述齒條嚙合連接有第一齒輪;所述第一齒輪同軸連接有撥料吹氣件,所述撥料吹氣件連通有氣噴嘴。

    4、進一步的,所述執行模塊還包括:夾持組件;所述夾持組件包括:第一安裝座、轉動安裝于所述第一安裝座的第一夾板、帶動所述第一夾板轉動的第一電機;滑動安裝在所述機臺頂部的第二安裝座;轉動安裝于所述第二安裝座的第二夾板;帶動所述第二安裝座滑動的第二電機;帶動所述第二夾板轉動的第三電機。

    5、進一步的,所述處理模塊判斷電機外殼是否出現故障的步驟如下:

    6、s1、確定電機外殼表面的關鍵檢測區域的坐標集合;所述關鍵檢測區域包括:容易出現劃痕、凹坑、變形或其他缺陷的部位;

    7、根據所述坐標集合獲取每一個關鍵檢測區域的圖像;

    8、s2、將所述采集模塊得到的所有關鍵檢測區域的圖像保存到第一序列;

    9、根據預設規則對圖像集合中的圖像進行排序,得到第二序列;

    10、所述預設規則包括:規則一,按照關鍵區域的重要性進行排序;規則二,根據出現缺陷的概率與缺陷的嚴重程度進行排序;

    11、s3、根據所述預設規則對所述第二序列中的每張圖像進行識別,判斷圖像是否符合質量標準;

    12、s4、輸出識別結果,所述識別結果包括缺陷的類型、位置、以及,嚴重程度評估;根據缺陷的嚴重程度,分為輕微、中度、嚴重等級別;

    13、s5、輸出識別結果,并基于所述嚴重程度控制執行模塊執行相應的流程。

    14、進一步的,所述步驟s3中還包括如下步驟:

    15、s3.1、采用所述規則一時,當識別到不符合質量標準的圖像,對不合格位置進行標記,直至全部檢測項目完成,全部檢測完成后執行s4;

    16、s3.2、采用所述規則二時,當識別到不符合質量標準的圖像時,對不合格位置進行標記,并確定是否為嚴重缺陷;

    17、s3.2.1、如果不是嚴重缺陷,繼續對高概率區域進行檢測,隨機抽檢低概率區域,檢測完成后執行s4;

    18、s3.2.2、如果是嚴重缺陷,直接執行s4;

    19、s3.3、若所述第二序列中的每張圖像都符合質量標準,執行s5。

    20、進一步的,所述步驟s2還包括如下步驟:

    21、s2.1、初始化所述規則一與所述規則二的權重,分別設定為區域重要性權重wi、缺陷概率權重為wp,初始狀態下,設置wi>wp;

    22、s2.2、每次檢測后,將檢測結果保存到數據庫中,形成歷史缺陷數據集;所述數據集包含以下信息:檢測區域的坐標;檢測區域的重要性;缺陷類型;缺陷出現的頻率;缺陷的嚴重程度等;

    23、s2.3、檢測過程中根據檢測結果動態調整權重。

    24、進一步的,所述步驟s2.3包括如下步驟:設缺陷概率值為p,取值范圍為0到1;區域重要性為s,1為輕微,2為中等,3為嚴重;低概率閾值為t;優先級系數為d,取值范圍為0到1;綜合排序值為w,則

    25、s=3時,無條件進行100%檢測;

    26、s=2時,一般區域的缺陷需要重點關注,其中,一般區域的最低權重為a,一般區域的最高權重為b,a處于0.1至0.3之間;b處于0.5至0.9之間;

    27、s=1時,針對次要區域或低概率區域進行抽檢。

    28、進一步的,還包括:

    29、s2.4、對所述數據集進行分析,建立預測模型,對每個區域進行缺陷概率計算,動態調整其檢測優先級預測每個區域發生缺陷的概率;

    30、s2.5、定期更新訓練模型,更新每個區域的缺陷概率;

    31、s2.6、根據過去檢測的準確性,對每次檢測的結果賦予置信度;置信度較低的區域,可以在后續檢測中進行復檢;檢測完成后,如果發現檢測結果與實際缺陷情況差異較大,降低該區域檢測模型的置信度。

    32、進一步的,所述控制模塊控制執行所述模塊執行相應的指令包括:

    33、s5.1、當產品合格時,控制所述執行模塊執行模式一;

    34、s5.2、當產品存在輕微瑕疵時,控制所述執行模塊執行模式二;

    35、s5.3、當產品存在嚴重缺陷時,控制所述執行模塊執行模式三;

    36、所述模式一:松開電機外殼,并將電機外殼輸送至第一通道;所述模式二:松開電機外殼,并將電機外殼輸送至第二通道;所述模式三:松開電機外殼,并將電機外殼輸送至第三通道。

    37、與現有技術相比,本專利技術具有如下有益效果:本專利技術可以對電機外殼的故障進行比較全面的檢測。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,包括:機臺;

    2.如權利要求1所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,所述執行模塊還包括:夾持組件;所述夾持組件包括:第一安裝座、轉動安裝于所述第一安裝座的第一夾板、帶動所述第一夾板轉動的第一電機;滑動安裝在所述機臺頂部的第二安裝座;轉動安裝于所述第二安裝座的第二夾板;帶動所述第二安裝座滑動的第二電機;帶動所述第二夾板轉動的第三電機。

    3.如權利要求1所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,所述處理模塊判斷電機外殼是否出現故障的步驟如下:

    4.如權利要求3所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,所述步驟S3中還包括如下步驟:

    5.如權利要求3所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,所述步驟S2還包括如下步驟:

    6.如權利要求5所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,所述步驟S2.3包括如下步驟:設缺陷概率值為P,取值范圍為0到1;區域重要性為S,1為輕微,2為中等,3為嚴重;低概率閾值為T;優先級系數為D,取值范圍為0到1;綜合排序值為W,則>

    7.如權利要求6所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,還包括:

    8.如權利要求3所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,所述控制模塊控制執行所述模塊執行相應的指令包括:

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,包括:機臺;

    2.如權利要求1所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,所述執行模塊還包括:夾持組件;所述夾持組件包括:第一安裝座、轉動安裝于所述第一安裝座的第一夾板、帶動所述第一夾板轉動的第一電機;滑動安裝在所述機臺頂部的第二安裝座;轉動安裝于所述第二安裝座的第二夾板;帶動所述第二安裝座滑動的第二電機;帶動所述第二夾板轉動的第三電機。

    3.如權利要求1所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,所述處理模塊判斷電機外殼是否出現故障的步驟如下:

    4.如權利要求3所述的一種電機的生產質量檢測系統,其特征在于,...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:黃震王萍,陳符建,
    申請(專利權)人:蘇州洲揚電子有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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