【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛，具體而言，涉及一種測量轉向效率的裝置、方法以及系統。
技術介紹
1、轉向系統是用于控制車輪轉向的系統，按所控制的車輪的位置不同，可以分為前輪轉向系統和后輪轉向系統。前輪轉向系統是通過方向盤輸入力矩的驅動實現的轉向，相關技術可以通過方向盤輸入力矩和齒條輸出力，對前輪轉向系統的轉向效率進行測算。
2、但是，在后輪轉向系統中，轉向的實現全憑整車報文對轉向電機進行控制，而無方向盤的輸入力矩，因此相關技術無法對后輪轉向系統的轉向效率進行測量。
技術實現思路
1、基于此，本申請提供了一種測量轉向效率的裝置、方法以及系統，以解決如何測量后輪轉向系統的轉向效率的問題。
2、本申請實施例的第一方面，提供了一種測量轉向效率的裝置，所述裝置應用于后輪轉向系統，所述后輪轉向系統包括轉向電機，以及與所述轉向電機連接的齒條，所述轉向電機用于驅動所述齒條移動；所述裝置包括：
3、第一測量組件，與所述齒條的第一端連接，被配置為測量所述齒條的移動速率；
4、第二測量組件，與所述齒條不同于所述第一端的第二端連接，被配置為測量所述齒條承受的負載力；
5、第三測量組件，與所述轉向電機連接，被配置為測量所述轉向電機的轉速；
6、測量模塊，分別與所述第一測量組件、所述第二測量組件以及所述第三測量組件連接，被配置為基于所述移動速率以及所述負載力，確定所述后輪轉向系統的輸出功率，基于所述轉向電機的轉速，確定所述后輪轉向系統的輸入功率；并基于所
7、可選地，所述第二測量組件包括：負載力傳感器以及液壓缸，所述負載力傳感器與所述液壓缸分別與所述測量模塊連接；
8、所述液壓缸與所述齒條的第二端連接，所述負載力傳感器設置在所述齒條的側面；
9、所述負載力傳感器，被配置為測量所述齒條承受的負載力；
10、所述液壓缸，被配置為在所述齒條移動的情況下，向所述齒條施加與所述齒條的移動方向相反的力，以模擬車輪對于所述齒條的作用力。
11、可選地，所述第一測量組件包括：反射件、激光發生器以及激光接收器；
12、所述反射件固定在所述第一端，被配置為隨所述齒條同步移動；
13、所述激光發生器與所述激光接收器均與所述齒條分離，且均被配置為在所述齒條移動的過程中保持靜止；
14、所述激光發生器，被配置為向所述反射件發射激光；
15、所述反射件，被配置為向所述激光接收器反射所述激光；
16、所述激光接收器，被配置為接收經所述反射件反射后的激光；
17、其中，所述移動速率是基于所述激光發生器發射所述激光的時刻與及所述激光接收器接收所述激光的時刻確定的。
18、可選地，所述第三測量組件包括：轉速傳感器，被配置為測量所述轉向電機的輸出軸的轉速；
19、所述測量模塊分別與所述轉速傳感器以及所述轉向電機內的扭矩傳感器連接，所述扭矩傳感器被配置為測量所述轉向電機的輸出軸的扭矩；
20、所述測量模塊，被配置為基于所述轉速和所述扭矩確定所述后輪轉向系統的輸入功率。
21、可選地，所述裝置還包括：與所述轉向電機連接的控制模塊，以及與所述控制模塊連接的點火開關；
22、所述點火開關連接在所述轉向電機與電源之間的電路回路中，所述點火開關用于連通或斷開所述電路回路；
23、所述控制模塊，被配置為響應于測量開始信號，控制所述點火開關連通所述電路回路；以及，在所述電路回路連通的情況下，向所述轉向電機發送轉向信號，以控制所述轉向電機驅動所述齒條移動。
24、可選地，所述后輪轉向系統還包括：殼體，所述殼體設置有容置腔；
25、所述齒條位于所述容置腔內，且所述殼體允許所述齒條與所述殼體產生相對位移；
26、所述裝置還包括：支撐組件，所述支撐組件與所述殼體連接。
27、可選地，所述支撐組件包括底座以及分別與所述底座滑動連接的第一安裝座、第二安裝座、第三安裝座；
28、所述第一安裝座與所述殼體靠近所述第一端的部分連接，所述第二安裝座與所述殼體遠離所述第一端的部分連接，所述第三安裝座與所述第二測量組件連接；
29、其中，所述第一安裝座與所述第二安裝座之間的高度差為預設高度，以使所述齒條的長度方向與水平方向平行。
30、本申請實施例的第二方面，提供了一種測量轉向效率的方法，所述方法應用于本申請實施例的第一方面所述的測量轉向效率的裝置，所述方法包括：
31、基于所述移動速率以及所述負載力，確定所述后輪轉向系統的輸出功率，基于所述轉向電機的轉速，確定所述后輪轉向系統的輸入功率；
32、基于所述輸入功率以及所述輸出功率，確定所述后輪轉向系統的效率。
33、可選地，所述后輪轉向系統還包括同步帶輪傳動組件，所述同步帶輪傳動組件分別與所述齒條以及所述轉向電機連接，所述基于所述轉向電機的輸出功率，確定所述后輪轉向系統的輸入功率，包括：
34、獲取所述同步帶輪傳動組件的傳動效率；
35、基于所述轉向電機的輸出功率以及所述傳動效率，確定所述后輪轉向系統的輸入功率。
36、本申請實施例的第三方面，提供了一種測量轉向效率的系統，包括本申請實施例第一方面所述測量轉向效率的裝置，或者包括控制模塊，所述控制模塊用于實現申請實施例第二方面所述的測量轉向效率的方法的步驟。
37、本申請提供了一種測量轉向效率的裝置、方法以及系統，所述裝置包括：第一測量組件，與所述齒條的第一端連接，被配置為測量所述齒條的移動速率；第二測量組件，與所述齒條不同于所述第一端的第二端連接，被配置為測量所述齒條承受的負載力；第三測量組件，與所述轉向電機連接，被配置為測量所述轉向電機的轉速；測量模塊，分別與所述第一測量組件、所述第二測量組件以及所述第三測量組件連接，被配置為基于所述移動速率以及所述負載力，確定所述后輪轉向系統的輸出功率，基于所述轉向電機的轉速，確定所述后輪轉向系統的輸入功率；并基于所述輸入功率以及所述輸出功率，確定所述后輪轉向系統的效率。
38、本申請所述的裝置包括第一測量組件、第二測量組件，以及第三測量組件。第一測量組件、第二測量組件，以及第三測量組件分別用于測量后輪轉向系統的齒條的移動速率、齒條承受的負載力以及后輪轉向系統的轉向電機的轉速。所述裝置還包括分別與第一測量組件、第二測量組件以及第三測量組件連接的測量模塊。測量模塊基于齒條的移動速率和承載力、轉向電機的轉速分別確定出后輪轉向系統的輸出功率以及輸入功率，進而確定出后輪轉向系統的效率。本申請所述的裝置通過第三測量組件，使得轉向電機的轉速可以被獲得，進而可以基于轉向電機的轉速，確定出后輪轉向系統的輸入功率，而無需通過方向盤的輸入力矩確定輸入功率，從而實現了對后輪轉向系統的轉向效率的測量。
【技術保護點】
1.一種測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述裝置應用于后輪轉向系統，所述后輪轉向系統包括轉向電機，以及與所述轉向電機連接的齒條，所述轉向電機用于驅動所述齒條移動；所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述第二測量組件包括：負載力傳感器以及液壓缸，所述負載力傳感器與所述液壓缸分別與所述測量模塊連接；
3.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述第一測量組件包括：反射件、激光發生器以及激光接收器；
4.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述第三測量組件包括：轉速傳感器，被配置為測量所述轉向電機的輸出軸的轉速；
5.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置?，其特征在于，所述裝置還包括：與所述轉向電機連接的控制模塊，以及與所述控制模塊連接的點火開關；
6.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述后輪轉向系統還包括：殼體，所述殼體設置有容置腔；
7.根據權利要求6所述的測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述支撐組件包括底座以及分別與所述底
8.一種測量轉向效率的方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1-7任一所述的測量轉向效率的裝置，所述方法包括：
9.根據權利要求8所述的測量轉向效率的方法，其特征在于，所述后輪轉向系統還包括同步帶輪傳動組件，所述同步帶輪傳動組件分別與所述齒條以及所述轉向電機連接，所述基于所述轉向電機的轉速，確定所述后輪轉向系統的輸入功率，包括：
10.一種測量轉向效率的系統，其特征在于，包括權利要求1-7中任一項所述的測量轉向效率的裝置，或者包括控制模塊，所述控制模塊用于實現權利要求8-9中任一項所述的測量轉向效率的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述裝置應用于后輪轉向系統，所述后輪轉向系統包括轉向電機，以及與所述轉向電機連接的齒條，所述轉向電機用于驅動所述齒條移動；所述裝置包括：
2.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述第二測量組件包括：負載力傳感器以及液壓缸，所述負載力傳感器與所述液壓缸分別與所述測量模塊連接；
3.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述第一測量組件包括：反射件、激光發生器以及激光接收器；
4.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置，其特征在于，所述第三測量組件包括：轉速傳感器，被配置為測量所述轉向電機的輸出軸的轉速；
5.根據權利要求1所述的測量轉向效率的裝置?，其特征在于，所述裝置還包括：與所述轉向電機連接的控制模塊，以及與所述控制模塊連接的點火開關；
6.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐立偉，岳嘉龍，張石磊，
申請(專利權)人：蜂巢智能轉向系統江蘇有限公司，
類型：發明
國別省市：
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