【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動(dòng)化碼頭作業(yè)控制，具體涉及基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著近些年來集裝箱自動(dòng)化碼頭的高速發(fā)展，集裝箱作業(yè)量不斷上升，外集卡集中來港作業(yè)的情況較多，為解決外集卡集中到港作業(yè)產(chǎn)生的峰值與碼頭機(jī)械作業(yè)能力不配備的問題，目前也有部分港口通過設(shè)置每個(gè)時(shí)間段的預(yù)約號(hào)來控制外集卡進(jìn)港的數(shù)量，均衡碼頭每個(gè)時(shí)間段的作業(yè)量，但是此預(yù)約控制還比較粗糙，只是單純的通過預(yù)約號(hào)來限制外集卡進(jìn)港的數(shù)量，且對(duì)預(yù)約不準(zhǔn)確的外集卡缺乏管理或者懲罰措施，所以總體效果有限。特別是對(duì)于通過交互區(qū)來作業(yè)外集卡的自動(dòng)化碼頭，如圖1所示，碼頭通過交互區(qū)分隔了外集卡和自動(dòng)化作業(yè)區(qū)域，由于外集卡不能進(jìn)入堆場(chǎng)區(qū)域提箱，所以容易產(chǎn)生以下問題：一是交互區(qū)的堆場(chǎng)位置和作業(yè)機(jī)械有限，外集卡作業(yè)更加容易受到車輛進(jìn)港峰值的影響；二是外集卡提的箱，可能并不在交互區(qū)內(nèi)，需要通過轉(zhuǎn)堆進(jìn)入交互區(qū)，外集卡才能正常進(jìn)行提箱，如果外集卡過早進(jìn)入港區(qū)，則需要外集卡在港區(qū)內(nèi)等待移箱作業(yè)完成，才能進(jìn)行提箱，浪費(fèi)等待時(shí)間且過多外集卡進(jìn)入港區(qū)，不利于港區(qū)的交通流，最終影響碼頭作業(yè)效率。目前的預(yù)約限制只是簡單的限制進(jìn)港外集卡的數(shù)量，不能根據(jù)碼頭實(shí)際作業(yè)情況和作業(yè)需求進(jìn)行預(yù)約的精細(xì)化管理，使碼頭在有限的資源下，不能進(jìn)一步提升客戶服務(wù)水平。特別是針對(duì)于自動(dòng)化碼頭外集卡與igv集中在交互區(qū)作業(yè)的模式，在這種操作模式下的進(jìn)閘預(yù)約精細(xì)化控制仍處于研發(fā)空白或前期不成熟階段。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，有必要針對(duì)上述的問題，提出
2、如何實(shí)現(xiàn)碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制，從而提高碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)效率。
3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取以下的技術(shù)方案：
4、本專利技術(shù)提出一種基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，應(yīng)用于一自動(dòng)化集裝箱碼頭，該自動(dòng)化集裝箱碼頭通過一碼頭操作系統(tǒng)tos、一司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)、一設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ecs、一軌道吊控制系統(tǒng)rms和一車輛設(shè)備控制系統(tǒng)vms進(jìn)行控制碼頭作業(yè)，所述碼頭操作系統(tǒng)tos控制所述設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ecs，所述設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ecs控制所述軌道吊控制系統(tǒng)rms和所述車輛設(shè)備控制系統(tǒng)vms，該自動(dòng)化集裝箱碼頭包括閘口、堆場(chǎng)、交互區(qū)、岸橋、多臺(tái)港口內(nèi)運(yùn)行的igv、由閘口進(jìn)入碼頭的若干臺(tái)外集卡和若干臺(tái)設(shè)置于堆場(chǎng)的軌道吊，該精細(xì)化預(yù)約控制方法包括以下步驟：
5、步驟s1，根據(jù)船期計(jì)劃，于所述碼頭操作系統(tǒng)tos提前設(shè)置下一天的預(yù)約號(hào)數(shù)量，當(dāng)該天的某時(shí)間段內(nèi)出現(xiàn)熱點(diǎn)閾值或者該天的某場(chǎng)位出現(xiàn)作業(yè)熱點(diǎn)閾值時(shí)，則進(jìn)行臨時(shí)的修改調(diào)配；然后執(zhí)行步驟s2；
6、步驟s2，當(dāng)外集卡司機(jī)在所述司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)預(yù)約提/還箱業(yè)務(wù)，所述碼頭操作系統(tǒng)tos判斷預(yù)約委托的業(yè)務(wù)類型，若判斷預(yù)約委托的業(yè)務(wù)類型為還箱業(yè)務(wù)類型則執(zhí)行步驟s21，若判斷預(yù)約委托的業(yè)務(wù)類型為提箱業(yè)務(wù)類型則繼續(xù)判斷提箱作業(yè)的所提集裝箱是否處于外集卡可作業(yè)區(qū)域，若判斷為是則執(zhí)行步驟s21，若判斷為否則碼頭操作系統(tǒng)tos直接生成移箱指令然后執(zhí)行步驟s22；
7、步驟s21，碼頭操作系統(tǒng)tos根據(jù)預(yù)約設(shè)置條件判斷外集卡是否被限制預(yù)約，若判斷為否則會(huì)通知外集卡司機(jī)預(yù)約成功并通知進(jìn)場(chǎng)時(shí)間段范圍，然后執(zhí)行步驟s5，若判斷為是則通知外集卡司機(jī)：當(dāng)前外集卡處于排隊(duì)狀態(tài)且需等待通知進(jìn)港時(shí)間,然后執(zhí)行步驟s3；
8、步驟s22，當(dāng)司機(jī)預(yù)約的箱在外集卡不可提的區(qū)域時(shí)，控制指定軌道吊將箱移至外集卡可提箱的作業(yè)區(qū)域；然后執(zhí)行步驟s3；
9、步驟s3，對(duì)目標(biāo)集裝箱進(jìn)行移箱入堆場(chǎng)，然后執(zhí)行步驟s4；
10、步驟s4，碼頭操作系統(tǒng)tos在下次排隊(duì)序號(hào)中進(jìn)行輪詢，在輪詢過程中碼頭操作系統(tǒng)tos再次驗(yàn)證判斷外集卡是否被允許進(jìn)閘，若判斷為是則通知處于排隊(duì)狀態(tài)的外集卡進(jìn)閘作業(yè)然后執(zhí)行步驟s5，若判斷為否則循環(huán)執(zhí)行步驟s4；
11、步驟s5，碼頭操作系統(tǒng)tos根據(jù)外集卡預(yù)約操作時(shí)間、預(yù)約進(jìn)閘時(shí)間和實(shí)際進(jìn)閘時(shí)間對(duì)本次外集卡的預(yù)約準(zhǔn)確性進(jìn)行評(píng)分，并將此次評(píng)分積累至此臺(tái)外集卡以往的信用評(píng)分總分?jǐn)?shù)當(dāng)中。
12、進(jìn)一步地，于步驟s1之前，該精細(xì)化預(yù)約控制方法包括以下步驟：步驟s100，于碼頭操作系統(tǒng)tos設(shè)置預(yù)約規(guī)則，然后執(zhí)行步驟s1。
13、進(jìn)一步地，于步驟s1中，根據(jù)車號(hào)、委托號(hào)、箱類型、場(chǎng)位、提還箱的信息對(duì)下一天的預(yù)約號(hào)數(shù)量進(jìn)行管理放號(hào)。
14、進(jìn)一步地，于步驟s21中，當(dāng)司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)執(zhí)行預(yù)約限制時(shí)，碼頭操作系統(tǒng)tos判斷該預(yù)約限制是預(yù)約號(hào)基礎(chǔ)規(guī)則限制還是補(bǔ)充規(guī)則限制，當(dāng)判斷為基礎(chǔ)規(guī)則限制且允許進(jìn)港的預(yù)約數(shù)量未到達(dá)基礎(chǔ)規(guī)則上限，則司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)提示預(yù)約成功并通知外集卡允許進(jìn)閘時(shí)間段；當(dāng)判斷為基礎(chǔ)規(guī)則限制且允許進(jìn)港的預(yù)約數(shù)量已達(dá)基礎(chǔ)規(guī)則上限，則執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)充規(guī)則；當(dāng)未找到滿足一匹配條件的補(bǔ)充規(guī)則或找到滿足該匹配條件的補(bǔ)充規(guī)則但補(bǔ)充規(guī)則可用預(yù)約數(shù)為零時(shí)，則預(yù)約不成功并通知外集卡進(jìn)行排隊(duì)；當(dāng)找到滿足該匹配條件的補(bǔ)充規(guī)則且補(bǔ)充規(guī)則可用預(yù)約數(shù)不為零時(shí)，則直接通知外集卡預(yù)約成功并通知外集卡按照預(yù)約時(shí)間段計(jì)劃進(jìn)閘。
15、進(jìn)一步地，于步驟s4中，碼頭操作系統(tǒng)tos根據(jù)碼頭內(nèi)的外集卡當(dāng)前作業(yè)情況，對(duì)排隊(duì)中的外集卡進(jìn)行排隊(duì)序號(hào)變更。
16、進(jìn)一步地，于步驟s4中，當(dāng)外集卡進(jìn)入允許進(jìn)港時(shí)間段時(shí)，通過司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)通知外集卡司機(jī)。
17、進(jìn)一步地，于步驟s22中，車輛設(shè)備控制系統(tǒng)vms根據(jù)指定的各外集卡的信用等級(jí)分?jǐn)?shù)，結(jié)合指定的各外集卡預(yù)約的提箱時(shí)間，優(yōu)先安排滿足碼頭操作系統(tǒng)tos的總調(diào)順序的排前的外集卡進(jìn)行移箱；總調(diào)順序由信用等級(jí)分?jǐn)?shù)折算排序而成。
18、進(jìn)一步地，于步驟s5中，根據(jù)因外集卡長期預(yù)約不準(zhǔn)時(shí)導(dǎo)致外集卡積累的信用分值降分的條件，導(dǎo)致調(diào)度在分配作業(yè)資源時(shí)，不優(yōu)先安排滿足碼頭操作系統(tǒng)tos的總調(diào)順序的排后的外集卡進(jìn)行移箱；總調(diào)順序由信用等級(jí)分?jǐn)?shù)折算排序而成。
19、進(jìn)一步地，于步驟s21中，碼頭操作系統(tǒng)tos判斷外集卡當(dāng)前時(shí)間段預(yù)約量是否有超最大預(yù)約量，如果超過最大預(yù)約量，司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)將超出最大預(yù)約量的預(yù)約信息列入預(yù)約等待列表當(dāng)中，并提示司機(jī)外集卡進(jìn)入排隊(duì)狀態(tài)；于步驟s4中，當(dāng)前成功預(yù)約的外集卡作業(yè)完畢后，碼頭操作系統(tǒng)tos在預(yù)約等待列表當(dāng)中，按照預(yù)約進(jìn)閘時(shí)間順序，檢測(cè)判斷排序在前的外集卡是否允許正常提箱，當(dāng)判斷為是則碼頭操作系統(tǒng)tos將進(jìn)入排隊(duì)狀態(tài)的外集卡的預(yù)約狀態(tài)轉(zhuǎn)成進(jìn)閘預(yù)約狀態(tài)，司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)通知司機(jī)進(jìn)閘。
20、本專利技術(shù)又提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法的步驟。
21、本專利技術(shù)的有益效果為：
22、本專利技術(shù)在自動(dòng)化碼頭外集卡與igv集中在交互區(qū)作本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，應(yīng)用于一自動(dòng)化集裝箱碼頭，該自動(dòng)化集裝箱碼頭通過一碼頭操作系統(tǒng)TOS、一司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)、一設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ECS、一軌道吊控制系統(tǒng)RMS和一車輛設(shè)備控制系統(tǒng)VMS進(jìn)行控制碼頭作業(yè)，所述碼頭操作系統(tǒng)TOS控制所述設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ECS，所述設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ECS控制所述軌道吊控制系統(tǒng)RMS和所述車輛設(shè)備控制系統(tǒng)VMS，該自動(dòng)化集裝箱碼頭包括閘口、堆場(chǎng)、交互區(qū)、岸橋、多臺(tái)港口內(nèi)運(yùn)行的IGV、由閘口進(jìn)入碼頭的若干臺(tái)外集卡和若干臺(tái)設(shè)置于堆場(chǎng)的軌道吊，其特征在于，該精細(xì)化預(yù)約控制方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟S1之前，該精細(xì)化預(yù)約控制方法包括以下步驟：步驟S100，于碼頭操作系統(tǒng)TOS設(shè)置預(yù)約規(guī)則，然后執(zhí)行步驟S1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟S1中，根據(jù)車號(hào)、委托號(hào)、箱類型、場(chǎng)位、提還箱的信息對(duì)下一天的預(yù)約號(hào)數(shù)量進(jìn)行管理放號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟S4中，碼頭操作系統(tǒng)TOS根據(jù)碼頭內(nèi)的外集卡當(dāng)前作業(yè)情況，對(duì)排隊(duì)中的外集卡進(jìn)行排隊(duì)序號(hào)變更。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟S4中，當(dāng)外集卡進(jìn)入允許進(jìn)港時(shí)間段時(shí)，通過司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)通知外集卡司機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟S22中，車輛設(shè)備控制系統(tǒng)VMS根據(jù)指定的各外集卡的信用等級(jí)分?jǐn)?shù)，結(jié)合指定的各外集卡預(yù)約的提箱時(shí)間，優(yōu)先安排滿足碼頭操作系統(tǒng)TOS的總調(diào)順序的排前的外集卡進(jìn)行移箱；總調(diào)順序由信用等級(jí)分?jǐn)?shù)折算排序而成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟S5中，根據(jù)因外集卡長期預(yù)約不準(zhǔn)時(shí)導(dǎo)致外集卡積累的信用分值降分的條件，導(dǎo)致調(diào)度在分配作業(yè)資源時(shí)，不優(yōu)先安排滿足碼頭操作系統(tǒng)TOS的總調(diào)順序的排后的外集卡進(jìn)行移箱；總調(diào)順序由信用等級(jí)分?jǐn)?shù)折算排序而成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟S21中，碼頭操作系統(tǒng)TOS判斷外集卡當(dāng)前時(shí)間段預(yù)約量是否有超最大預(yù)約量，如果超過最大預(yù)約量，司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)將超出最大預(yù)約量的預(yù)約信息列入預(yù)約等待列表當(dāng)中，并提示司機(jī)外集卡進(jìn)入排隊(duì)狀態(tài)；于步驟S4中，當(dāng)前成功預(yù)約的外集卡作業(yè)完畢后，碼頭操作系統(tǒng)TOS在預(yù)約等待列表當(dāng)中，按照預(yù)約進(jìn)閘時(shí)間順序，檢測(cè)判斷排序在前的外集卡是否允許正常提箱，當(dāng)判斷為是則碼頭操作系統(tǒng)TOS將進(jìn)入排隊(duì)狀態(tài)的外集卡的預(yù)約狀態(tài)轉(zhuǎn)成進(jìn)閘預(yù)約狀態(tài)，司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)通知司機(jī)進(jìn)閘。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，應(yīng)用于一自動(dòng)化集裝箱碼頭，該自動(dòng)化集裝箱碼頭通過一碼頭操作系統(tǒng)tos、一司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)、一設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ecs、一軌道吊控制系統(tǒng)rms和一車輛設(shè)備控制系統(tǒng)vms進(jìn)行控制碼頭作業(yè)，所述碼頭操作系統(tǒng)tos控制所述設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ecs，所述設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)ecs控制所述軌道吊控制系統(tǒng)rms和所述車輛設(shè)備控制系統(tǒng)vms，該自動(dòng)化集裝箱碼頭包括閘口、堆場(chǎng)、交互區(qū)、岸橋、多臺(tái)港口內(nèi)運(yùn)行的igv、由閘口進(jìn)入碼頭的若干臺(tái)外集卡和若干臺(tái)設(shè)置于堆場(chǎng)的軌道吊，其特征在于，該精細(xì)化預(yù)約控制方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟s1之前，該精細(xì)化預(yù)約控制方法包括以下步驟：步驟s100，于碼頭操作系統(tǒng)tos設(shè)置預(yù)約規(guī)則，然后執(zhí)行步驟s1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟s1中，根據(jù)車號(hào)、委托號(hào)、箱類型、場(chǎng)位、提還箱的信息對(duì)下一天的預(yù)約號(hào)數(shù)量進(jìn)行管理放號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)的精細(xì)化預(yù)約控制方法，其特征在于，于步驟s21中，當(dāng)司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)執(zhí)行預(yù)約限制時(shí)，碼頭操作系統(tǒng)tos判斷該預(yù)約限制是預(yù)約號(hào)基礎(chǔ)規(guī)則限制還是補(bǔ)充規(guī)則限制，當(dāng)判斷為基礎(chǔ)規(guī)則限制且允許進(jìn)港的預(yù)約數(shù)量未到達(dá)基礎(chǔ)規(guī)則上限，則司機(jī)網(wǎng)絡(luò)預(yù)約平臺(tái)提示預(yù)約成功并通知外集卡允許進(jìn)閘時(shí)間段；當(dāng)判斷為基礎(chǔ)規(guī)則限制且允許進(jìn)港的預(yù)約數(shù)量已達(dá)基礎(chǔ)規(guī)則上限，則執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)充規(guī)則；當(dāng)未找到滿足一匹配條件的補(bǔ)充規(guī)則或找到滿足該匹配條件的補(bǔ)充規(guī)則但補(bǔ)充規(guī)則可用預(yù)約數(shù)為零時(shí)，則預(yù)約不成功并通知外集卡進(jìn)行排隊(duì)；當(dāng)找到滿足該匹配條件的補(bǔ)充規(guī)則且補(bǔ)充規(guī)則可用預(yù)約數(shù)不為零時(shí)，則直接通知外集卡預(yù)約成功并通知外集卡按照預(yù)約時(shí)間段計(jì)劃進(jìn)閘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于碼頭外集卡交互區(qū)作業(yè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王沃銘，鄭偉鴻，吳丹莉，曾文鋒，黃錦添，辜明志，羅如婷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州港股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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