【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及升降桿，尤其涉及一種帶磁性限位開關的升降桿及控制方法。
技術介紹
1、升降桿主要用于機動車的無線通信中，在通信車輛駐留情況下，將天線或室外單元升至適合高度，達到提高通信質量和延長通信距離的目的；
2、常用的升降桿限位器為接觸式限位器或接近式限位器，其作用距離短，中間不能間隔金屬等；如圖1所示，特別是當逐節升降桿的下限位采用接觸式限位器或接近式限位器時，需在每節管套上都設置接力滑動觸桿，將頂管的到位信息通過接力滑動觸桿傳遞到底管的限位開關，下限位開關主要控制頂管下降到最低位置時控制電機停止運動；工作過程為：頂管下降到最低高度，頂管的下沿通過彈簧機構依次觸發第一、第二、第三……觸桿，最終觸發下限位開關，從而使下限位開關產生信號。
3、但是，上述升降桿主要有以下弊端：
4、1、長期使用后，由于管體變形容易導致觸發位置移動或失效；
5、2、由于管體的裝配公差、其間的間隙、累積公差等均會導致限位失效；
6、3、由于彈簧的失效或者卡滯容易導致觸桿未連續接觸，進而導致觸發失效；
7、4、機構復雜、可靠性低、工藝性差、體積大、成本高。
技術實現思路
1、針對現有技術中所存在的不足，本專利技術提供了一種帶磁性限位開關的升降桿及控制方法，其解決了現有技術中存在的問題。
2、根據本專利技術的實施例，一種帶磁性限位開關的升降桿及控制方法，底管、頂管、第一內管、第二內管、驅動機構、控制器和磁性限位器，頂管、第二
3、控制器分別與磁性限位器和驅動機構電連接，用于通過磁性限位開關檢測升降桿的是否達到上限位或下限位，控制驅動機構停止工作。
4、作為本專利技術的一個實施例，磁性限位器包括：磁性接近開關、第一磁鋼和第二磁鋼，磁性接近開關設于底管外壁上，第一磁鋼設于頂管內壁上，第二磁鋼設于第一內管的內壁上，磁性接近開關分別與第一磁鋼和第二磁鋼相適配；
5、磁性接近開關包括：高精度磁場檢測記錄組件，與控制器電連接，用于實時檢測磁場強度，得到實時場強數據并記錄；
6、比較器，與高精度磁場檢測記錄組件電連接，用于根據實時場強數據進行比較，得到最大磁場強度。
7、作為本專利技術的一個實施例，磁性接近開關分別識別第一磁鋼和第二磁鋼的n極磁場和s極磁場，用于確定升降桿上升或下降過程中的上限位或下限位。
8、作為本專利技術的一個實施例，第一磁鋼和第二磁鋼均為具有超強磁場的ndfeb磁鐵。
9、另外，根據本專利技術的實施例，本專利技術還提供一種帶有磁性限位開關的升降桿的控制方法，包括以下步驟：
10、當控制器發出上升指令時，控制驅動機構帶動頂管、第一內管和第二內管向遠離底管方向移動，直至磁性接近開關檢測到第二磁鋼的實時場強數據等于預先記錄的最大磁場強度，驅動機構停止工作，升降桿到達上限位；
11、當控制器發出下降指令時，控制驅動機構帶動頂管、第一內管和第二內管向靠近底管方向移動，直至磁性接近開關檢測到第一磁鋼的實時場強數據等于預先記錄的最大磁場強度，驅動機構停止工作，升降桿到達下限位。
12、相比于現有技術，本專利技術具有如下有益效果：通過磁性限位組件檢測升降桿上升或下降是否到達上限位或下限位，從而控制驅動機構停止工作；通過磁性限位器替代傳統升降桿的觸發限位機構，解決了傳統升降桿存在的長期使用后，由于管體變形容易導致觸發位置移動或失效，以及由于管體的裝配公差、其間的間隙、累積公差等均會導致限位失效，和由于彈簧的失效或者卡滯容易導致觸桿未連續接觸，進而導致觸發失效的問題。
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1.一種帶磁性限位開關的升降桿，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種帶磁性限位開關的升降桿，其特征在于，
3.如權利要求1所述的一種帶磁性限位開關的升降桿，其特征在于，
4.如權利要求1所述的一種帶磁性限位開關的升降桿，其特征在于，
5.一種帶有磁性限位開關的升降桿的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種帶磁性限位開關的升降桿，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種帶磁性限位開關的升降桿，其特征在于，
3.如權利要求1所述的一種帶磁性限位開關的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田貴川，郭爾奇，岳波，夏飛，柏云春，楊峻，代燊，
申請(專利權)人：中國人民解放軍第六九O五工廠，
類型：發明
國別省市：
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