【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于箱梁預埋件安裝智能管控，涉及一種箱梁預埋件安裝智能管控方法。
技術介紹
1、橋梁工程作為高速鐵路重要組成部分，一直以來都是一條鐵路的亮點和形象。箱梁一直存在一個共同的特點，即支座預埋板空響防治一直是困擾施工的重要難題，40m箱梁一體化支座預埋板比一般支座預埋板大30%，厚度為30mm，比普通支座更厚更大，重量中，安裝難度更大，更容易出現支座預埋板安裝位置不精確的問題，現有的方式通常通過人工采用卷尺進行預埋板的位置和凸出箱梁澆筑模板底面高度進行測量，效率低下，誤差較大，難以實現精確的位置監控。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：提供一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，能夠實現預埋件安裝位置的快速判斷，提高安裝效率。
2、針對上述問題，本專利技術采用的技術方案為：一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，該方法包括以下步驟：
3、步驟一、根據箱梁型號建立匹配的箱梁澆筑模具模型；
4、步驟二、根據箱梁澆筑模具模型以及箱梁設計的預埋件位置，將預埋件匹配到箱梁澆筑模具上的安裝位置，并構建該箱梁澆筑模具設置預埋件的模型；
5、步驟三、針對預埋件構建在箱梁澆筑模具的信息，提取預埋件位于預埋件上的位置信息和高度信息，作為對比數據存儲于數據庫；
6、步驟四、采用圖像采集裝置采集預埋件安裝圖像數據；
7、步驟五、根據安裝圖像數據提取預埋件在箱梁澆筑模具底板上的具體位置數據，具體位置數據包括實測位置信息和實測高低信息；
8、步驟六、將實測位置信息和實測高低信息與數據庫中對應型號的對比數據進行比對，若位置信息的誤差和高度信息的誤差均分別小于對應的設定值一和設定值二，則判斷符合要求；反之，不符合要求，則將不符合要求的預埋件在箱梁澆筑模具底板上進行位置調整，直到滿足要求。
9、進一步地，上述圖像采集裝置包括三維激光掃描儀和行走架，三維激光掃描儀通過升降機構連接在橫向移動機構上，橫向移動機構安裝在行走架上，行走架安裝在龍門行走裝置兩側的行走支撐梁上。
10、進一步地，上述三維激光掃描儀的基座固定連接在l型的連接板的水平段上且探頭朝下，連接板的豎直段固定連接在升降機構的滑塊上。
11、進一步地，上述橫向移動機構包括滑動板、絲杠絲母副和滑塊導軌副，滑動板為豎直條形結構，靠近上端通過兩根上下橫向布置的滑塊導軌副連接到行走架頂部橫梁前側，絲杠絲母副的絲母固定連接在滑動板上設置的絲母座上，絲杠絲母副的絲杠兩端通過軸承座連接到連接到行走架頂部橫梁前側且一端伸出軸承座后連接到驅動電機，驅動電機安裝在行走架頂部橫梁前側。
12、進一步地，上述滑塊導軌副的導軌兩端設置有行程開關。
13、進一步地，上述行走架兩個底端設置有動力行走輪組，動力行走輪組安裝在軌道上，軌道固定連接在行走支撐梁上。
14、進一步地，上述圖像采集裝置還包括基準對準裝置，基準對準裝置包括設置在箱梁澆筑模具底板一端中心的基準板和安裝在三維激光掃描儀上的對準激光器，基準板上設置有基準點。
15、進一步地，上述圖像采集裝置使用時，首先控制三維激光掃描儀進行基準點的定位，基準點定位后，啟動三維激光掃描儀進行掃描，掃描后對采集的數據進行建模，獲得安裝預埋件在預埋件澆筑模具底板上的模型，提取預埋件處的的位置信息和高度信息，作為實測數據。
16、本專利技術的有益效果：與現有技術相比，本專利技術的效果如下：
17、1）本專利技術通過建立預埋件的理論模型，提取位置和高度的理論數據，并與實測的位置與高度進行對比，判斷預埋件的安裝質量，若滿足要求，則合格，否則進行調整，快速實現預埋件的安裝質量監控，提高效率和精準度，省時省力，通過箱梁模型匹配建立預埋件安裝到箱梁澆筑模具的理論模型，能夠提高匹配精度：
18、2）采用三維激光掃描儀進行預埋件的安裝圖像數據掃描，掃描快速，掃描精確，能夠快速實現預埋件的位置信息和高度信息提取，省時省力，采用升降的直線移動模組，能夠降低三維激光掃描儀的位置，實現精度更高，采用橫向移動機構，能夠實現三維激光掃描儀設置在中心進行軸向移動，進而實現對稱掃描，提高掃描精度和掃描穩定性；
19、3）通過l型的連接板將三維激光掃描儀懸臂伸出且探頭位于下端，直接對著下方的v型澆筑模板進行掃描，避免障礙物的遮擋，大大提高掃描精確性；
20、4）通采用絲杠絲母驅動和配合兩根滑塊導軌副的定向移動和支撐，行走位置精準穩定，支撐可靠；
21、5）采用動力行走輪組行走，接觸面積大，行走平穩可靠，提高圖像采集的數據穩定性；
22、6）采用基準定位后進行掃描，獲得的數據根據基準與理論基準對接后，能夠直接進行快速比較處理，無需進行額外預處理基準，提高數據處理效率。
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1.一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：圖像采集裝置包括三維激光掃描儀（1）和行走架（2），三維激光掃描儀（1）通過升降機構（3）連接在橫向移動機構（4）上，橫向移動機構（4）安裝在行走架（2）上，行走架（2）安裝在龍門行走裝置兩側的行走支撐梁（5）上。
3.根據權利要求2所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：三維激光掃描儀（1）的基座固定連接在L型的連接板（6）的水平段上且探頭朝下，連接板（6）的豎直段固定連接在升降機構（3）的滑塊（7）上，升降機構（3）采用豎向直線移動模組。
4.根據權利要求1所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：橫向移動機構（4）包括滑動板（401）、絲杠絲母副（402）和滑塊導軌副（403），滑動板（401）為豎直條形結構，靠近上端通過兩根上下橫向布置的滑塊導軌副（403）連接到行走架（2）頂部橫梁前側，絲杠絲母副（402）的絲母固定連接在滑動板（401）上設置的絲母座上，絲杠絲母副（402）的絲杠
5.根據權利要求4所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：滑塊導軌副（403）的導軌兩端設置有行程開關。
6.根據權利要求2所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：行走架（2）兩個底端設置有動力行走輪組（8），動力行走輪組（8）安裝在軌道（9）上，軌道（9）固定連接在行走支撐梁（5）上。
7.根據權利要求2所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：還包括基準對準裝置，基準對準裝置包括設置在箱梁澆筑模具底板一端中心的基準板（10）和安裝在三維激光掃描儀（1）上的對準激光器（11），基準板（10）上設置有基準點。
8.根據權利要求5所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：圖像采集裝置使用時，首先控制三維激光掃描儀進行基準點的定位，基準點定位后，啟動三維激光掃描儀進行掃描，掃描后對采集的數據進行建模，獲得安裝預埋件在預埋件澆筑模具底板上的模型，提取預埋件處的的位置信息和高度信息，作為實測數據。
...【技術特征摘要】
1.一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：圖像采集裝置包括三維激光掃描儀（1）和行走架（2），三維激光掃描儀（1）通過升降機構（3）連接在橫向移動機構（4）上，橫向移動機構（4）安裝在行走架（2）上，行走架（2）安裝在龍門行走裝置兩側的行走支撐梁（5）上。
3.根據權利要求2所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：三維激光掃描儀（1）的基座固定連接在l型的連接板（6）的水平段上且探頭朝下，連接板（6）的豎直段固定連接在升降機構（3）的滑塊（7）上，升降機構（3）采用豎向直線移動模組。
4.根據權利要求1所述的一種箱梁預埋件安裝智能管控方法，其特征在于：橫向移動機構（4）包括滑動板（401）、絲杠絲母副（402）和滑塊導軌副（403），滑動板（401）為豎直條形結構，靠近上端通過兩根上下橫向布置的滑塊導軌副（403）連接到行走架（2）頂部橫梁前側，絲杠絲母副（402）的絲母固定連接在滑動板（401）上設置的絲母座上，絲杠絲母副（402）的絲杠兩端通過軸承座（404）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊鐵江，龔楠富，陳玉發，伍浩，楊勇，李趙，
申請(專利權)人：中鐵五局集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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