【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統。
技術介紹
1、無人平臺的廣泛應用給人們帶來便利的同時，也同樣帶來了一些潛在的風險。以無人駕駛平臺為例，無人技術賦能于傳統汽車后，必然會增加原有汽車系統的物理復雜程度。同時，當電子系統的集成到達一定程度后，各個電子設備之間的電磁兼容性問題也會愈加重要。當無人駕駛系統的電磁兼容性問題考慮不完善時，整個系統在運行過程中就可能出現功能異常，能夠想象到的情況包括但不僅限于無人機表演效果異常、無人駕駛汽車失控等情況。其中，無人駕駛汽車失控在人口集中地區失控所造成的風險影響最為嚴重。
2、目前主流反制無人平臺的手段主要包括三種：聲波干擾方法、物理干擾方法和電磁干擾方法。聲波反制方法通過發射特殊頻率聲波，造成目標陀螺儀關鍵組件共振并輸出錯誤信息，從而導致目標功能失效，從而達到反制目的；物理反制方法通過碰撞、剮蹭、隔空燒穿等方式造成目標無人平臺結構失效，從而達到反制的目的；電磁干擾方法通過向目標無人平臺定向輻射干擾信號至使目標無人平臺導航或通訊系統出現故障，以達到反制目的。其中，基于物理方法的反制應用最為廣泛。
3、然而，無論是基于物理方法無人平臺反制裝置，在應用時都往往需要人為操作且主要針對無人機系統，這樣在應對無人駕駛汽車等大目標無人平臺時，存在嚴重的人員傷亡風險。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的缺點，提供了一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，解決了現有技術存在的不足。
...【技術保護點】
1.一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述系統包括目標識別子系統、拒止決斷子系統和目標拒止子系統；
2.根據權利要求1所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述目標識別子系統包括攝像頭和毫米波雷達；所述攝像頭和毫米波雷達用于實時獲取己方平臺正前方設定范圍內的目標平臺的距離信息，以及實時獲取己方平臺正前方設定角度范圍內的目標平臺的角度信息；通過網絡模型初步提取目標平臺角度數據，并融合毫米波雷達輸出的角度和距離信息實現目標角度和距離的精確識別。
3.根據權利要求2所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述通過網絡模型初步提取目標平臺角度數據，并融合毫米波雷達輸出的角度和距離信息實現目標角度和距離的精確識別包括：
4.根據權利要求1所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述拒止決斷子系統的拒止決斷過程包括：
5.根據權利要求1所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述拒止決斷子系統的軟件界面包括參數設置模塊、目標識別及狀態檢測模塊和拒止效果模塊；
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7.根據權利要求1所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述定向裝置由旋轉裝置和天線固定裝置組成，用于定位追蹤目標平臺；通過自適應增量的轉臺控制算法將目標定向裝置向目標平臺定向轉動的過程按照當前轉臺角度和目標角度間的角度間的角度差分為跟蹤和追擊模式，并通過Δθ與決斷閾值t間的大小關系來區分兩種模式。
8.根據權利要求7所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述通過Δθ與決斷閾值t間的大小關系來區分兩種模式包括：
...【技術特征摘要】
1.一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述系統包括目標識別子系統、拒止決斷子系統和目標拒止子系統；
2.根據權利要求1所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述目標識別子系統包括攝像頭和毫米波雷達；所述攝像頭和毫米波雷達用于實時獲取己方平臺正前方設定范圍內的目標平臺的距離信息，以及實時獲取己方平臺正前方設定角度范圍內的目標平臺的角度信息；通過網絡模型初步提取目標平臺角度數據，并融合毫米波雷達輸出的角度和距離信息實現目標角度和距離的精確識別。
3.根據權利要求2所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述通過網絡模型初步提取目標平臺角度數據，并融合毫米波雷達輸出的角度和距離信息實現目標角度和距離的精確識別包括：
4.根據權利要求1所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系統，其特征在于：所述拒止決斷子系統的拒止決斷過程包括：
5.根據權利要求1所述的一種面向自動駕駛平臺的電磁拒止系...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳廣志，陳家寶，張雅茹，張子昂，陳景軒，翁友龍，
申請(專利權)人：北京航空航天大學，
類型：發明
國別省市：
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