【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及水電水利工程，具體而言，涉及一種趕魚欄柵控制方法以及趕魚欄柵控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、攔河筑壩建設(shè)水利水電工程在為人類提供電力、水資源等方面帶來巨大利益的同時(shí)，也對(duì)當(dāng)?shù)貪O業(yè)資源造成了嚴(yán)重影響。壩體的建設(shè)阻擋了魚類的洄游路徑，導(dǎo)致漁業(yè)資源量急劇減少，漁業(yè)生產(chǎn)受到嚴(yán)重影響。為了保護(hù)漁業(yè)資源，減少水電工程對(duì)魚類的影響，趕魚設(shè)備的研究和應(yīng)用成為了一種重要手段，其中，升魚機(jī)(魚電梯)是高壩水電工程常見的配套過魚設(shè)施。
2、目前，工作人員憑主觀感覺觀察確定時(shí)機(jī)操作可編程邏輯控制器，啟動(dòng)趕魚柵設(shè)備的電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)趕魚柵設(shè)備前進(jìn)進(jìn)行趕魚，趕魚完成后通過眼睛觀察魚類數(shù)量，如果數(shù)量足夠則進(jìn)行魚類采集或提升等處理；如果數(shù)量不夠，則控制可編程邏輯控制器回退趕魚柵設(shè)備，等待一段時(shí)間后再次趕魚。
3、然而，由于通過工作人員定時(shí)或手動(dòng)啟動(dòng)趕魚柵設(shè)備，由于無法確定集魚區(qū)域的魚類數(shù)量，使得集魚效果不佳，在魚聚集較多時(shí)不能及時(shí)啟動(dòng)導(dǎo)致集魚區(qū)域的魚類目標(biāo)長期克流體力消耗較大會(huì)離開區(qū)域甚至受傷死亡；在魚少時(shí)，啟動(dòng)時(shí)機(jī)選擇不恰當(dāng)會(huì)造成電力浪費(fèi)，增加設(shè)備的損耗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種趕魚欄柵設(shè)備控制方法以及趕魚欄柵設(shè)備控制系統(tǒng)，可以在第一集魚區(qū)域魚量適中時(shí)驅(qū)動(dòng)趕魚欄柵設(shè)備進(jìn)行趕魚，提高了趕魚效率，節(jié)約了人力成本，減少了電力資源浪費(fèi)以及設(shè)備的損耗。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：
3、第一方面，本申請(qǐng)
4、獲取過魚通道內(nèi)的第一集魚區(qū)域的進(jìn)口位置處設(shè)置的魚類監(jiān)測(cè)傳感器采集的所述進(jìn)口位置的多條過魚信息；每條過魚信息用于指示一尾目標(biāo)魚類通過所述第一集魚區(qū)域；
5、根據(jù)所述多條過魚信息，確定進(jìn)入到所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的魚類統(tǒng)計(jì)信息；
6、根據(jù)所述魚類統(tǒng)計(jì)信息，確定是否達(dá)到所述第一集魚區(qū)域?qū)?yīng)的趕魚欄柵設(shè)備的預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件；
7、若是，則控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)前進(jìn)，以帶動(dòng)趕魚柵網(wǎng)移動(dòng)至過魚通道的末端，所述趕魚欄柵設(shè)備用于將所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的魚類驅(qū)趕至所述過魚通道末端的第二集魚區(qū)域；
8、控制升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度。
9、可選地，所述每條過魚信息包括：魚種和過魚時(shí)刻；
10、所述根據(jù)所述多條過魚信息，確定進(jìn)入到所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的魚類統(tǒng)計(jì)信息，包括：
11、根據(jù)所述多條過魚信息中的魚種，確定目標(biāo)魚類的過魚信息；
12、根據(jù)所述目標(biāo)魚類的過魚信息中的過魚時(shí)刻，確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入到所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)魚類的所述魚類統(tǒng)計(jì)信息。
13、可選地，所述每條過魚信息還包括：魚類全長以及游動(dòng)方向，所述游動(dòng)方向用于指示進(jìn)入所述第一集魚區(qū)域，或者離開所述第一集魚區(qū)域；
14、所述根據(jù)所述目標(biāo)魚類的過魚信息中的過魚時(shí)刻，確定預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入到所述第一集魚區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)魚類的所述魚類統(tǒng)計(jì)信息，包括：
15、根據(jù)所述目標(biāo)魚類的過魚信息中的過魚時(shí)刻、魚類全長和游動(dòng)方向，分別確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入所述第一集魚區(qū)域的第一魚類統(tǒng)計(jì)信息，以及離開所述第一集魚區(qū)域的第二魚類統(tǒng)計(jì)信息；
16、根據(jù)所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息和所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息，確定所述魚類統(tǒng)計(jì)信息。
17、可選地，所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息包括：第一過魚長度信息，以及第一過魚數(shù)量信息；所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息包括：第二過魚長度信息，以及第二過魚數(shù)量信息；
18、所述根據(jù)所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息和所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息，確定所述魚類統(tǒng)計(jì)信息，包括：
19、根據(jù)所述第一過魚長度信息和所述第二過魚長度信息，計(jì)算目標(biāo)過魚長度信息；
20、根據(jù)所述第一過魚數(shù)量信息和所述第二過魚數(shù)量信息，計(jì)算目標(biāo)過魚數(shù)量信息；所述魚類統(tǒng)計(jì)信息包括所述目標(biāo)過魚長度信息和所述目標(biāo)過魚數(shù)量信息。
21、可選地，所述根據(jù)所述魚類統(tǒng)計(jì)信息，確定是否達(dá)到所述集魚區(qū)域?qū)?yīng)的趕魚欄柵設(shè)備的預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件，包括：
22、確定所述目標(biāo)過魚長度信息是否達(dá)到預(yù)設(shè)過魚長度閾值；
23、確定所述目標(biāo)過魚數(shù)量信息是否達(dá)到預(yù)設(shè)過魚數(shù)量閾值；
24、若所述目標(biāo)過魚長度信息達(dá)到所述預(yù)設(shè)過魚長度閾值和/或所述目標(biāo)過魚數(shù)量信息達(dá)到所述預(yù)設(shè)過魚數(shù)量閾值，則確定達(dá)到所述預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件；
25、若所述目標(biāo)過魚長度信息未達(dá)到所述預(yù)設(shè)過魚長度閾值且所述目標(biāo)過魚數(shù)量信息未達(dá)到所述預(yù)設(shè)過魚數(shù)量閾值，則確定未達(dá)到所述預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件。
26、可選地，所述控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)之前，所述方法還包括：
27、獲取所述趕魚欄柵設(shè)備上的距離傳感器采集的所述趕魚欄柵設(shè)備與所述趕魚區(qū)域內(nèi)后退限位裝置之間的探測(cè)距離；
28、根據(jù)所述探測(cè)距離，確定所述趕魚欄柵設(shè)備是否處于預(yù)設(shè)初始位置；
29、若不處于所述預(yù)設(shè)初始位置，則控制所述趕魚欄柵設(shè)備后退至所述預(yù)設(shè)初始位置；
30、所述控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)前進(jìn)，包括：
31、若處于所述預(yù)設(shè)初始位置，則控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)前進(jìn)。
32、可選地，所述控制升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度之前，所述方法還包括：
33、在控制所述趕魚欄柵設(shè)備前進(jìn)的過程中，獲取所述趕魚區(qū)域內(nèi)的前進(jìn)限位裝置的信號(hào)；
34、所述控制升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度，包括：
35、若接收所述前進(jìn)限位裝置觸發(fā)的前進(jìn)限位觸發(fā)信號(hào)，則控制所述升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度。
36、可選地，所述方法還包括：
37、若接收所述前進(jìn)限位觸發(fā)信號(hào)，控制所述趕魚欄柵設(shè)備在所述趕魚區(qū)域內(nèi)后退；
38、在控制所述趕魚欄柵設(shè)備后退的過程中，獲取所述趕魚區(qū)域內(nèi)的后退限位裝置的信號(hào)；
39、若接收到所述后退限位裝置觸發(fā)的后退限位觸發(fā)信號(hào)，則確定所述趕魚欄柵設(shè)備已后退至預(yù)設(shè)初始位置。
40、可選地，所述方法還包括：
41、根據(jù)所述前進(jìn)限位裝置的信號(hào)的接收時(shí)刻，確定本次趕魚過程的啟動(dòng)時(shí)刻；
42、根據(jù)所述后退限位觸發(fā)信號(hào)的接收時(shí)刻，確定本次趕魚過程的結(jié)束時(shí)刻；
43、根據(jù)所述本次趕魚過程的啟動(dòng)時(shí)刻、所述本次趕魚過程的結(jié)束時(shí)刻、所述魚類統(tǒng)計(jì)信息，以及上次趕魚過程的結(jié)束時(shí)刻，生成所述本次趕魚過程的工作日志；
44、將所述本次趕魚過程的工作日志存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中。
45、第二方面，本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供了一種趕魚欄柵設(shè)備控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
46、上位機(jī)、控制單元、變頻器、電機(jī)、升魚機(jī)和所述趕魚欄柵設(shè)備；
47、所述上位機(jī)的一端連接所述控制單元的一端，所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述每條過魚信息包括：魚種和過魚時(shí)刻；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述每條過魚信息還包括：魚類全長以及游動(dòng)方向，所述游動(dòng)方向用于指示進(jìn)入所述第一集魚區(qū)域，或者離開所述第一集魚區(qū)域；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息包括：第一過魚長度信息，以及第一過魚數(shù)量信息；所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息包括：第二過魚長度信息，以及第二過魚數(shù)量信息；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述魚類統(tǒng)計(jì)信息，確定是否達(dá)到所述第一集魚區(qū)域?qū)?yīng)的趕魚欄柵設(shè)備的預(yù)設(shè)控制觸發(fā)條件，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述控制所述趕魚欄柵設(shè)備在趕魚區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)之前，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述控制升魚機(jī)將所述第二集魚區(qū)域內(nèi)的集魚箱提升至預(yù)設(shè)高度之前，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.一種趕魚欄柵設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：上位機(jī)、控制單元、變頻器、電機(jī)、升魚機(jī)和所述趕魚欄柵設(shè)備；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述每條過魚信息包括：魚種和過魚時(shí)刻；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述每條過魚信息還包括：魚類全長以及游動(dòng)方向，所述游動(dòng)方向用于指示進(jìn)入所述第一集魚區(qū)域，或者離開所述第一集魚區(qū)域；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述第一魚類統(tǒng)計(jì)信息包括：第一過魚長度信息，以及第一過魚數(shù)量信息；所述第二魚類統(tǒng)計(jì)信息包括：第二過魚長度信息，以及第二過魚數(shù)量信息；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的趕魚欄柵設(shè)備控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述魚類統(tǒng)計(jì)信息，確定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李富兵，柳春娜，陳澤善，李銳，萬東，胡江軍，王魯海，舒?zhèn)テ?/a>，李健源，曾欣逸，孫成龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華電金沙江上游水電開發(fā)有限公司蘇洼龍分公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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