【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動駕駛，尤其涉及一種車輛模型的可視化處理方法、裝置及設備。
技術介紹
1、隨著自動駕駛技術的快速發展，駕駛員通常依賴車載大屏來獲取車輛周圍行駛環境的信息。
2、目前，車載大屏采用預設的模型顯示風格來呈現車輛模型，以傳遞車輛周圍環境的關鍵信息。具體的，車載大屏依賴于預設的圖形界面，通過簡潔明了的方式展示車輛及其周圍環境的核心信息。
3、然而，在自動駕駛過程中，現有的人機交互功能較為單一，難以提供個性化的駕駛體驗。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種車輛模型的可視化處理方法、裝置及設備，用以提供個性化的駕駛體驗，提高人機交互。
2、第一方面，本申請提供一種車輛模型的可視化處理方法，所述方法包括：
3、在車輛的車載大屏的顯示風格為趣味顯示模式時，若確定出所述車輛的預設范圍內存在目標車輛，且所述目標車輛的行駛特征符合趣味顯示預設條件，則確定所述目標車輛的目標可視化模型；
4、在所述車載大屏中以所述目標可視化模型展示所述目標車輛。
5、在第一方面的一種可能設計中，所述確定所述目標車輛的目標可視化模型，包括：
6、從所述可視化模型素材庫中確定出與所述目標車輛的行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型；
7、其中，所述可視化模型素材庫中包括多種行駛特征以及與至少一種行駛特征與可視化模型之間的對應關系。
8、在第一方面的一種可能設計中，所述目標車輛包括具備以下至少一種
9、行駛在所述車輛所在車道正前方的車輛；
10、行駛在所述車輛的左側道路中的鄰近和/或前方的車輛；
11、從所述車輛前方變道進入所述車輛所在車道的車輛；
12、在所述預設范圍內違規行駛的車輛；
13、在所述預設范圍內的預設類型的車輛。
14、在第一方面的一種可能設計中，若所述目標車輛為從所述車輛的前方違規變道進入所述車輛所在車道的車輛，則從所述可視化模型素材庫中確定出與所述目標車輛的行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型，包括：
15、從所述可視化模型素材庫中，獲取與違規行駛以及前方變道駛入兩個行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型。
16、在第一方面的一種可能設計中，若所述目標車輛為行駛在所述車輛所在車道正前方的車輛，且所述目標車輛的平均行駛速度和最大行駛速度均符合預設的速度區間，則從所述可視化模型素材庫中確定出與所述目標車輛的行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型，包括：
17、從所述可視化模型素材庫中，獲取與慢速行駛以及在車輛所在車道正前方行駛兩個行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型。
18、在第一方面的一種可能設計中，若所述目標車輛為行駛在所述車輛的左側道路中的鄰近和/或前方的車輛，且所述目標車輛的平均行駛速度和最大行駛速度均符合預設的速度區間，則從所述可視化模型素材庫中確定出與所述目標車輛的行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型，包括：
19、從所述可視化模型素材庫中，獲取與慢速行駛以及在車輛的左側道路中鄰近和/或前方行駛兩個行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型。
20、在第一方面的一種可能設計中，所述方法還包括：
21、當所述目標車輛的行駛特征不符合所述趣味顯示預設條件時，則在所述車載大屏以常規可視化模型展示所述目標車輛；
22、和/或，
23、當所述目標可視化模型在所述車載大屏中展示的時長達到預設時間長度時，則在所述車載大屏以所述常規可視化模型展示所述目標車輛。
24、第二方面，本申請提供一種車輛模型的可視化處理裝置，包括：
25、處理模塊，用于在車輛的車載大屏的顯示風格為趣味顯示模式時，若確定出所述車輛的預設范圍內存在目標車輛，且所述目標車輛的行駛特征符合趣味顯示預設條件，則確定所述目標車輛的目標可視化模型；
26、展示模塊，用于在所述車載大屏中以所述目標可視化模型展示所述目標車輛。
27、第三方面，本申請提供一種車載大屏，包括：收發器，處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲計算機執行指令；
28、所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，以實現如第一方面任一項所述的車輛模型的可視化處理方法。
29、第四方面，本申請提供一種車輛，包括：車輛主體和第三方面所述的車載大屏。
30、第五方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如上第一方面和/或第一方面各種可能的實施方式。
31、第六方面，本申請實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上第一方面和/或第一方面各種可能的實施方式。
32、本申請實施例提供的車輛模型的可視化處理方法、裝置及設備，涉及自動駕駛
與現有技術中單一風格的顯示模式相比，該方法通過車輛的車載大屏為用戶提供了一種趣味顯示模式，顯著提升了用戶體驗的趣味性和互動性。當車載大屏處于趣味顯示模式時，該方法能夠智能識別車輛預設范圍內的目標車輛，并根據其行駛特征是否符合趣味顯示的預設條件，確定并展示目標車輛的個性化可視化模型，從而增強駕駛娛樂性，提高人機交互，為用戶提供個性化的駕駛體驗。
【技術保護點】
1.一種車輛模型的可視化處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述目標車輛的目標可視化模型，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標車輛包括具備以下至少一種行駛特征的車輛：
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述目標車輛為從所述車輛的前方違規變道進入所述車輛所在車道的車輛，則從所述可視化模型素材庫中確定出與所述目標車輛的行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型，包括：
5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述目標車輛為行駛在所述車輛所在車道正前方的車輛，且所述目標車輛的平均行駛速度和最大行駛速度均符合預設的速度區間，則從所述可視化模型素材庫中確定出與所述目標車輛的行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型，包括：
6.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述目標車輛為行駛在所述車輛的左側道路中的鄰近和/或前方的車輛，且所述目標車輛的平均行駛速度和最大行駛速度均符合預設的速度區間，則從所述可視化模型素材庫中確定出
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種車輛模型的可視化處理裝置，其特征在于，包括：
9.一種車載大屏，包括：收發器，處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲計算機執行指令；
10.一種車輛，其特征在于，包括：車輛主體和權利要求9所述的車載大屏。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛模型的可視化處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述目標車輛的目標可視化模型，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標車輛包括具備以下至少一種行駛特征的車輛：
4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述目標車輛為從所述車輛的前方違規變道進入所述車輛所在車道的車輛，則從所述可視化模型素材庫中確定出與所述目標車輛的行駛特征對應的可視化模型，作為所述目標可視化模型，包括：
5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述目標車輛為行駛在所述車輛所在車道正前方的車輛，且所述目標車輛的平均行駛速度和最大行駛速度均符合預設的速度區間，則從所述可視化模型素材庫中確定出與所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付豪，顏鵬，史凱琪，
申請(專利權)人：寧波路特斯機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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