【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及空間定位，具體為基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法及系統。
技術介紹
1、管控空間定位?是指在特定區域內，通過限制和管理措施來維護公共安全和秩序的一種手段；這種定位不僅涉及地理空間的管理，還涉及對空間資源的合理配置和利用；現有的用于管控空間定位的方法通常包括wifi技術、藍牙技術、紅外技術以及超寬帶技術等。
2、現有的技術中，通常是通過獲取藍牙基站在管控空間內獲取到的信號強度，從而測定移動終端與藍牙基站之間的距離，并通過空間模式過濾實現序列處理與分級后，確定移動終端的最終位置，以實現對移動終端的定位，這種方法雖能改善定位精度以及定位實時性，但當管控空間內的墻體隔斷對藍牙信號有較強的干擾時，會導致在管控空間內會存在信號強度較弱甚至無信號的區域，從而造成無法通過藍牙基站準確獲取管控空間內的訪客的移動終端與藍牙基站的距離，進而對確定移動終端的實際位置造成影響的問題，比如在公開號為cn106646352a的專利申請中，公開了基于傳感器空間模式的藍牙定位精度優化方法，該方案就是通過構建藍牙基站定位場模式數據庫并實現不規則三角網tin匹配庫搭建，以實現對定位精度和定位實時性起到明顯改善作用；其他的用于管控空間內定位方面的改進，通常是通過使用融合定位基站改善藍牙信號因障礙物的不穩定或斷連的情況，這種改進方法需對管控空間內的人員以及物資等數據進行詳細識別，當管控空間內人員流動較大時，會導致融合定位基站始終存在較大的工作量，提高運作負荷，當融合定位基站效率降低時，仍會導致在管控空間內會存在信號強度較弱甚至無信號
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少在一定程度上解決現有技術中的技術問題之一，通過提出基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法及系統，用于解決現有的用于管控空間內定位方面的方法中，當管控空間內的墻體隔斷對藍牙信號有較強的干擾時，會導致在管控空間內會存在信號強度較弱甚至無信號的區域，從而造成無法通過藍牙基站準確獲取管控空間內的訪客的移動終端與藍牙基站的距離，進而對確定移動終端的實際位置造成影響的問題。
2、為實現上述目的，第一方面，本申請提供基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法，包括如下步驟：
3、基于管控空間的尺寸數據建立三維模型，并基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站；
4、當訪客進入管控空間內時，基于來訪卡設定藍牙定位基站的啟動并獲取訪客人臉數據，并基于啟動后的藍牙定位基站獲取訪客的定位數據；
5、基于藍牙定位基站的定位數據獲取每個藍牙基站接收到的訪客的藍牙信號，并對所有藍牙信號進行分析，基于結果將訪客的位置在管控空間內進行標記，啟動管控空間內的攝像頭對訪客所處的場景進行錄制，并基于訪客人臉數據對錄制結果進行識別，得到訪客行動路徑；
6、當管控空間內存在多個訪客時，基于訪客行動路徑以及藍牙定位基站的定位數據建立訪客熱度圖，并基于訪客行動路徑設置藍牙定位基站的啟動周期。
7、進一步地，基于管控空間的尺寸數據建立三維模型，并基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站包括：
8、獲取管控空間的尺寸數據，其中，管控空間的尺寸數據包括管控空間內的長度數據、管控空間內的寬度數據、管控空間內的高度數據以及管控空間內用于隔斷的墻壁的位置數據；建立空間坐標系，記為管控坐標系，其中，管控坐標系的所有坐標軸的單位均為米；基于管控空間的尺寸數據在管控坐標系內等比例搭建管控空間，記為管控模型空間；
9、將管控空間內用于隔斷的墻壁的材料記為隔斷材料；將管控空間內用于隔斷的墻壁的厚度記為隔斷厚度；對于任意一個隔斷厚度，獲取厚度為隔斷厚度且材料為隔斷材料的墻壁，記為測試墻壁；將藍牙定位基站放置在測試墻壁的一側，并將藍牙設備放置于測試墻壁的另一側，使用藍牙定位基站向藍牙設備發送信號，并將藍牙定位基站發送信號至藍牙定位基站接收藍牙設備的反饋信號之間的時間記為隔斷反饋時間。
10、進一步地，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
11、移除藍牙定位基站與藍牙設備之間的測試墻壁，并再次使用藍牙定位基站向藍牙設備發送信號，將此時藍牙定位基站發送信號至藍牙定位基站接收藍牙設備的反饋信號之間的時間記為常規反饋時間；
12、獲取所有隔斷厚度對應的隔斷反饋時間與常規反饋時間。
13、進一步地，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
14、建立平面直角坐標系，記為隔斷分析坐標系，其中，隔斷分析坐標系的x軸為隔斷厚度，y軸的單位為時間；基于隔斷厚度及其對應的常規反饋時間在隔斷分析坐標系內進行標點，并將得到的標點擬合成的曲線記為常規反饋曲線；基于隔斷厚度及其對應的隔斷反饋時間在隔斷分析坐標系內進行標點，并將得到的標點擬合成的曲線記為隔斷反饋曲線；
15、將管控空間內放置的藍牙定位基站的有效距離記為定位距離；在管控模型空間內將能夠放置藍牙定位基站的點位記為待放置點；對于任意一個待放置點，以待放置點為球心，定位距離為半徑做球，記為待定球；當待定球內存在用于隔斷的墻壁時，將處于待定球內的墻壁記為球內墻壁。
16、進一步地，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
17、對于待定球內任意一條與球內墻壁相交的半徑β，將半徑β與球內墻壁相交的長度記為x1，在隔斷分析坐標系內繪制直線x=x1，并記為相交直線；將相交直線與常規反饋曲線的交點記為常規交點，將相交直線與隔斷反饋曲線的交點記為隔斷交點，將常規交點的縱坐標除以隔斷交點的縱坐標的值記為隔斷比例；將定位距離乘以隔斷比例的值記為隔斷半徑長度；將半徑β中與球心相隔隔斷半徑長度的點記為隔斷表面點；當隔斷表面點處于球內墻壁以內時，將半徑β中球內墻壁與球心最近的點記為球面調整點；當隔斷表面點處于球內墻壁以外或球內墻壁表面時，將隔斷表面點記為球面調整點；將半徑β調整至的球心與球面調整點的連線，并調整待定球的表面，使半徑β與待定球的表面相交的點與球面調整點重合；
18、對待定球內所有與球內墻壁相交的半徑進行處理，并將基于處理結果對待定球的球面進行調整后的待定球記為實際定位區域。
19、進一步地，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
20、獲取所有待放置點對應的實際定位區域；當管控模型空間內任意一處非墻壁區域未與實際定位區域重合時，將未與實際定位區域重合的非墻壁區域記為漏洞區域，在漏洞區域內放置藍牙定位基站，直至所有漏洞區域均處于實際定位區域內；
21、基于管控模型空間內藍牙定位基站的放置位置，在實際的管控空間內放置藍牙定位基站。
22、進一步地，基于來訪卡設定藍牙定位基站的啟動并獲取訪客人臉數據，并基于啟動后的藍牙定位基站獲取訪客的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于管控空間的尺寸數據建立三維模型，并基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站包括：
3.根據權利要求2所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
4.根據權利要求3所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
5.根據權利要求4所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
6.根據權利要求5所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
7.根據權利要求6所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于來訪卡設定藍牙定位基站的啟動并獲取訪客人臉數據，并基于啟動后的
8.根據權利要求7所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，對所有藍牙信號進行分析，基于結果將訪客的位置在管控空間內進行標記，啟動管控空間內的攝像頭對訪客所處的場景進行錄制，并基于訪客人臉數據對錄制結果進行識別，得到訪客行動路徑包括：
9.根據權利要求8所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，當管控空間內存在多個訪客時，基于訪客行動路徑以及藍牙定位基站的定位數據建立訪客熱度圖，并基于訪客行動路徑設置藍牙定位基站的啟動周期包括：
10.基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位系統，用于實現權利要求1-9任意一項所述的基于藍牙AOA解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，包括基站放置模塊、定位模塊、路徑獲取模塊以及多訪客處理模塊；
...【技術特征摘要】
1.基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于管控空間的尺寸數據建立三維模型，并基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站包括：
3.根據權利要求2所述的基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
4.根據權利要求3所述的基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
5.根據權利要求4所述的基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
6.根據權利要求5所述的基于藍牙aoa解算的管控空間內高精度定位方法，其特征在于，基于三維模型在管控空間內放置藍牙定位基站還包括：
7.根據權利要求6所述的基于藍...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫泳，
申請(專利權)人：北京摯誠鼎泰科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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