【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【】本專利技術(shù)涉及一種電機(jī)及采用所述電機(jī)的無人飛行器。
技術(shù)介紹
0、
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有無人飛行器行業(yè)高速發(fā)展，在安防、運(yùn)輸、表演等等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無刷電機(jī)作為無人飛行器重要的動力輸出模塊承載著十分重要的角色，但是因為需求和使用環(huán)境的問題，在日常使用過程中也發(fā)生著越來越多的問題，例如保養(yǎng)不及時、飛行環(huán)境過于惡劣、飛行過程中負(fù)載太大等問題，使得無刷電機(jī)過載工作，導(dǎo)致無刷電機(jī)在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)故障，無人飛行器無法完成安防、運(yùn)輸、表演等任務(wù)，可靠性差，甚至發(fā)生炸機(jī)，高空墮落，危險性高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
0、
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)可靠性差、危險性高的技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種冗余電機(jī)和無人飛行器，通過電機(jī)冗余設(shè)置，提高可靠性、降低危險性。
2、一種電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子產(chǎn)生磁場驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，所述定子包括支架及至少兩個線圈層，所述支架包括環(huán)形本體及至少兩個平行間隔設(shè)置的繞線層，每一所述繞線層由多個繞線凸起環(huán)繞所述本體外表面形成，所述線圈層與所述繞線層一一對應(yīng)，每一所述線圈層包括多個線圈，所述線圈纏設(shè)于所述繞線凸起。
3、一些實施例中，還包括至少二個驅(qū)動電路，每一所述驅(qū)動電路對應(yīng)電連接一個所述線圈層，用于驅(qū)動所述線圈層所對應(yīng)的所述線圈導(dǎo)通斷開。
4、一些實施例中，還包括控制電路，所述控制電路與所述驅(qū)動電路電連接。
5、一些實施例中，所述繞線凸起包括連接設(shè)置的繞線臂及限位板，所述線圈纏設(shè)于
6、一些實施例中，所述支架為導(dǎo)磁體。
7、一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子座及磁鐵，所述轉(zhuǎn)子座配合所述電機(jī)座圍成收容空間，所述支架和所述線圈層收容于所述收容空間，所述磁鐵數(shù)量為多個，對應(yīng)所述線圈繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)子座的徑向表面。
8、一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子座包括轉(zhuǎn)子底座和轉(zhuǎn)子殼，所述轉(zhuǎn)子殼連接于所述轉(zhuǎn)子底座朝向所述電機(jī)座的邊緣，與所述電機(jī)座保持間隙設(shè)置，所述磁鐵設(shè)于所述轉(zhuǎn)子殼的內(nèi)表面。
9、一些實施例中，所述電機(jī)座包括呈中空環(huán)狀的第一側(cè)壁及第一底壁，所述轉(zhuǎn)子座包括呈中空環(huán)狀的第二側(cè)壁及第二底壁，所述第二側(cè)壁插設(shè)入所述第一側(cè)壁。
10、一些實施例中，還包括軸承組件，所述軸承組件套設(shè)所述第二側(cè)壁，夾設(shè)于所述第一側(cè)壁與所述第二側(cè)壁之間。
11、一種無人飛行器，包括機(jī)架、電機(jī)及螺旋槳，所述機(jī)架支撐固定所述電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子產(chǎn)生磁場驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，所述定子包括電機(jī)座、支架及至少兩個線圈層，所述支架設(shè)于所述電機(jī)座，包括相接的環(huán)形本體及至少兩個平行間隔設(shè)置的繞線層，每一所述繞線層由多個繞線凸起環(huán)繞所述本體外表面形成，所述線圈層與所述繞線層一一對應(yīng)，每一所述線圈層包括多個線圈，所述線圈纏設(shè)于所述繞線凸起。
12、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)提供的所述電機(jī)中，所述支架設(shè)置相接的環(huán)形本體及至少兩個平行間隔設(shè)置的所述繞線層，每一所述繞線層由多個所述繞線凸起環(huán)繞所述本體外表面形成，所述線圈層與所述繞線層一一對應(yīng)，每一所述線圈層包括多個所述線圈，所述線圈纏設(shè)于所述繞線凸起。當(dāng)所述無人飛行器飛行過程中，一個所述線圈層故障時，其他所述線圈層仍可正常工作，使得所述電機(jī)正常工作，所述無人飛行器正常飛行，順利完成目標(biāo)任務(wù)，提高可靠性，降低危險性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子產(chǎn)生磁場驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述定子包括：
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，還包括至少二個驅(qū)動電路，每一所述驅(qū)動電路對應(yīng)電連接一個所述線圈層，用于驅(qū)動所述線圈層所對應(yīng)的所述線圈導(dǎo)通斷開。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，還包括控制電路，所述控制電路與所述驅(qū)動電路電連接。
4.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，所述繞線凸起包括連接設(shè)置的繞線臂及限位板，所述線圈纏設(shè)于所述繞線臂，夾設(shè)于所述本體與所述限位板之間。
5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述支架為導(dǎo)磁體。
6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子座及磁鐵，所述轉(zhuǎn)子座配合所述電機(jī)座圍成收容空間，所述支架和所述線圈層收容于所述收容空間，所述磁鐵數(shù)量為多個，對應(yīng)所述線圈繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)子座的徑向表面。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子座包括轉(zhuǎn)子底座和轉(zhuǎn)子殼，所述轉(zhuǎn)子殼連接于所述轉(zhuǎn)子底座朝向所述電機(jī)座的邊緣，與所述電機(jī)座保持間隙設(shè)置，所述磁鐵設(shè)于所述轉(zhuǎn)子殼的內(nèi)表面
8.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)座包括呈中空環(huán)狀的第一側(cè)壁及第一底壁，所述轉(zhuǎn)子座包括呈中空環(huán)狀的第二側(cè)壁及第二底壁，所述第二側(cè)壁插設(shè)入所述第一側(cè)壁。
9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)，其特征在于，還包括軸承組件，所述軸承組件套設(shè)所述第二側(cè)壁，夾設(shè)于所述第一側(cè)壁與所述第二側(cè)壁之間。
10.一種無人飛行器，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子產(chǎn)生磁場驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述定子包括：
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，還包括至少二個驅(qū)動電路，每一所述驅(qū)動電路對應(yīng)電連接一個所述線圈層，用于驅(qū)動所述線圈層所對應(yīng)的所述線圈導(dǎo)通斷開。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，還包括控制電路，所述控制電路與所述驅(qū)動電路電連接。
4.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，所述繞線凸起包括連接設(shè)置的繞線臂及限位板，所述線圈纏設(shè)于所述繞線臂，夾設(shè)于所述本體與所述限位板之間。
5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述支架為導(dǎo)磁體。
6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子座及磁鐵，所述轉(zhuǎn)子座配合...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翟占超，
申請(專利權(quán))人：廣東谷天科技創(chuàng)新有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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