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    一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)及其方法技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):44454024 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-28 18:59
    本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)及其方法,系統(tǒng)包括射頻產(chǎn)生器、射頻放大器、單刀雙擲開(kāi)關(guān)、核磁共振線(xiàn)圈、信號(hào)處理模塊、DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上位機(jī)以及時(shí)間基準(zhǔn)模塊,時(shí)間基準(zhǔn)模塊分別與DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理模塊以及射頻產(chǎn)生器連接,射頻產(chǎn)生器與射頻放大器連接,射頻放大器、核磁共振線(xiàn)圈以及信號(hào)處理模塊均與單刀雙擲開(kāi)關(guān)連接,上位機(jī)與DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接,DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與信號(hào)處理模塊連接,DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分別輸出TTL控制信號(hào)給信號(hào)處理模塊、單刀雙擲開(kāi)關(guān)以及射頻放大器;本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:實(shí)現(xiàn)核自旋指向360度范圍的精準(zhǔn)控制,且收發(fā)信號(hào)實(shí)現(xiàn)集成一體化。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專(zhuān)利技術(shù)涉及強(qiáng)電流測(cè)量以及強(qiáng)磁測(cè)量,具體涉及一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)及其方法


    技術(shù)介紹

    1、隨著量子科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展,基于超極化原子核磁共振的超高精度原子磁強(qiáng)計(jì)被提出并得到實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,它的磁場(chǎng)測(cè)量精度超過(guò)傳統(tǒng)的磁場(chǎng)傳感器,成為世界上精度最高的磁場(chǎng)測(cè)量傳感器,可以用于超特高壓、水輪機(jī)中強(qiáng)電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)測(cè)量,構(gòu)建一種量子大電流傳感器。由于原子磁強(qiáng)計(jì)的超高精度特性,可以被應(yīng)用于磁場(chǎng)測(cè)量和校準(zhǔn),并且較傳統(tǒng)的磁場(chǎng)傳感器來(lái)說(shuō)存在諸多優(yōu)勢(shì)。由于超極化核磁共振原理中,磁強(qiáng)計(jì)在工作時(shí)需要施加橫向射頻磁場(chǎng)來(lái)偏轉(zhuǎn)原子核自旋極化方向并采集核自旋自由感應(yīng)衰減信號(hào)來(lái)獲取待測(cè)磁場(chǎng)大小,為此,需要開(kāi)發(fā)一種用于磁場(chǎng)測(cè)量中原子核自旋指向精密操控和弛豫信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),使得在測(cè)量磁場(chǎng)時(shí)可以自動(dòng)化周期性施加橫向射頻磁場(chǎng)信號(hào)和采集自由感應(yīng)衰減信號(hào),大幅減少測(cè)量時(shí)間和提高測(cè)量精度。

    2、但是傳統(tǒng)的核磁共振技術(shù)由于射頻脈沖寬度、脈沖時(shí)間等的局限性導(dǎo)致核自旋指向無(wú)法360度控制,各個(gè)器件之間的脈沖控制沒(méi)有統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)導(dǎo)致核自旋指向無(wú)法精準(zhǔn)控制,各個(gè)功能組件沒(méi)有實(shí)現(xiàn)模塊化,存在收發(fā)信號(hào)未實(shí)現(xiàn)集成一體化等問(wèn)題。例如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)cn116359806a公開(kāi)的核進(jìn)動(dòng)磁場(chǎng)的檢測(cè)方法及核磁共振陀螺儀,雖然實(shí)現(xiàn)了進(jìn)動(dòng)信號(hào)的檢測(cè),但是其核自旋指向無(wú)法360度控制,且仍然存在上述提及的諸多問(wèn)題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專(zhuān)利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)核磁共振系統(tǒng)存在核自旋指向無(wú)法360度范圍的精準(zhǔn)控制,且收發(fā)信號(hào)未實(shí)現(xiàn)集成一體化的問(wèn)題。

    2、本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),包括射頻產(chǎn)生器、射頻放大器、單刀雙擲開(kāi)關(guān)、核磁共振線(xiàn)圈、信號(hào)處理模塊、daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上位機(jī)以及時(shí)間基準(zhǔn)模塊,所述時(shí)間基準(zhǔn)模塊分別與daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理模塊以及射頻產(chǎn)生器連接,射頻產(chǎn)生器與射頻放大器連接,射頻放大器、核磁共振線(xiàn)圈以及信號(hào)處理模塊均與單刀雙擲開(kāi)關(guān)連接,上位機(jī)與daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接,daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號(hào)采集端口與信號(hào)處理模塊連接,daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分別輸出ttl控制信號(hào)給信號(hào)處理模塊、單刀雙擲開(kāi)關(guān)以及射頻放大器,daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出時(shí)鐘同步信號(hào)給時(shí)間基準(zhǔn)模塊。

    3、進(jìn)一步地,所述時(shí)間基準(zhǔn)模塊包括信號(hào)發(fā)生器以及銣鐘,所述信號(hào)發(fā)生器接收daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出的時(shí)鐘同步信號(hào),信號(hào)發(fā)生器與銣鐘連接,銣鐘與射頻產(chǎn)生器連接。

    4、更進(jìn)一步地,所述信號(hào)處理模塊包括順序連接的單刀單擲開(kāi)關(guān)、帶通濾波器、放大器、混頻器以及前置放大器,所述單刀單擲開(kāi)關(guān)還與單刀雙擲開(kāi)關(guān)連接且接收daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出的一路ttl控制信號(hào),所述前置放大器與daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號(hào)采集端口連接。

    5、更進(jìn)一步地,所述信號(hào)發(fā)生器與混頻器連接,信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)作為混頻器的本振信號(hào)輸入。

    6、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)的方法,包括:

    7、首先打開(kāi)單刀雙擲開(kāi)關(guān)使射頻放大器與核磁共振線(xiàn)圈相連,射頻產(chǎn)生器向射頻放大器發(fā)送一個(gè)可調(diào)頻率的射頻波進(jìn)行放大,射頻放大器的輸出通過(guò)daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制打開(kāi)和關(guān)閉,通過(guò)上位機(jī)控制射頻放大器輸出脈沖信號(hào)的時(shí)間,以產(chǎn)生一個(gè)可變長(zhǎng)度的脈沖,通過(guò)單刀雙擲開(kāi)關(guān)將脈沖信號(hào)加載到核磁共振線(xiàn)圈上,以使核磁共振線(xiàn)圈在垂直于氦3原子自旋方向上產(chǎn)生橫向脈沖磁場(chǎng),激勵(lì)氦3原子自旋產(chǎn)生橫向進(jìn)動(dòng),當(dāng)脈沖信號(hào)頻率和氦3核自旋進(jìn)動(dòng)頻率相等時(shí),氦3原子吸收脈沖能量,其自旋方向會(huì)向脈沖磁場(chǎng)方向發(fā)生偏轉(zhuǎn),偏轉(zhuǎn)角度通過(guò)脈沖時(shí)間控制。當(dāng)脈沖信號(hào)加載結(jié)束后,單刀雙擲開(kāi)關(guān)連通核磁共振線(xiàn)圈和信號(hào)處理模塊回路,氦3核自旋會(huì)弛豫回待測(cè)磁場(chǎng)方向,此過(guò)程中,核磁共振線(xiàn)圈感應(yīng)到磁通量發(fā)生變化,即在核磁共振線(xiàn)圈中會(huì)產(chǎn)生自由衰減震蕩信號(hào),通過(guò)帶通濾波器、放大器、混頻器以及前置放大器,進(jìn)行自由感應(yīng)衰減信號(hào)的提取、放大、去噪過(guò)程,獲取與待測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度信息相關(guān)的fid信號(hào),同時(shí)通過(guò)上位機(jī)將處理過(guò)后的fid信號(hào)記錄保存下來(lái),為提高信號(hào)信噪比,重復(fù)上面的過(guò)程,去除額外的環(huán)境干擾;對(duì)于每一次循環(huán),發(fā)射的脈沖時(shí)間和整個(gè)循環(huán)的時(shí)間均由上位機(jī)程序控制,并且使用時(shí)間基準(zhǔn)模塊提供的外部同步時(shí)鐘作為基準(zhǔn),該測(cè)試方法與現(xiàn)有技術(shù)相比,不需要通過(guò)光信號(hào)獲得磁場(chǎng)信息,進(jìn)一步減少了激光器的使用,并且將信號(hào)處理模塊和信號(hào)加載模塊集成到一塊板卡上,便于后續(xù)集成和控制信號(hào)之間的同步,進(jìn)一步提高了測(cè)量精度。

    8、進(jìn)一步地,所述信號(hào)處理模塊包括順序連接的單刀單擲開(kāi)關(guān)、帶通濾波器、放大器、混頻器以及前置放大器,單刀單擲開(kāi)關(guān)在射頻產(chǎn)生器發(fā)射脈沖信號(hào)期間處于關(guān)閉狀態(tài),脈沖信號(hào)加載完畢,便關(guān)閉單刀雙擲開(kāi)關(guān),連通核磁共振線(xiàn)圈探頭到單刀單擲開(kāi)關(guān)上,同時(shí)打開(kāi)單刀單擲開(kāi)關(guān),連通核磁共振線(xiàn)圈和信號(hào)處理模塊之間的通道,通過(guò)帶通濾波器、放大器、混頻器以及前置放大器進(jìn)行自由感應(yīng)衰減信號(hào)的提取、放大、去噪過(guò)程。

    9、進(jìn)一步地,所述脈沖信號(hào)加載以及自由感應(yīng)衰減信號(hào)的提取過(guò)程中,原子核的磁矩為其中,γ是旋轉(zhuǎn)磁比,是角動(dòng)量;

    10、磁矩的運(yùn)動(dòng)方程為其中,為磁場(chǎng);

    11、定義靜止框架s和一個(gè)新旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系框架s',框架s的坐標(biāo)軸為x、y、z,框架s'的坐標(biāo)軸為x',y',z',其中z'軸與z軸重合,x'y'平面繞z軸旋轉(zhuǎn),其角速度為得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系框架中的運(yùn)動(dòng)方程將靜止框架中的磁場(chǎng)定義為沿z:在磁場(chǎng)存在的情況下,在靜止框架中以拉莫爾頻率進(jìn)行進(jìn)動(dòng)。

    12、更進(jìn)一步地,所述脈沖信號(hào)加載以及自由感應(yīng)衰減信號(hào)的提取過(guò)程中,除了待測(cè)磁場(chǎng)之外,施加另一個(gè)射頻場(chǎng)方向定義為垂直于并在靜止坐標(biāo)系框架中以角速度ω旋轉(zhuǎn),則然后,在與ω一起旋轉(zhuǎn)的s'中,方向沿著不變,則旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的有效場(chǎng)為:

    13、

    14、其中,分別表示靜止框架下x軸、y軸的單位向量以及新旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系框架下z軸、x軸的單位向量,項(xiàng)由旋轉(zhuǎn)b0到s'產(chǎn)生;

    15、將ω1=-γb1定義為與b1相關(guān)的拉莫爾頻率,其中b1總是正的,有效場(chǎng)的大小為:

    16、

    17、其中,ω0定義為ω0=γb0;發(fā)現(xiàn)ωeff=γbeff表示旋轉(zhuǎn)框架中與beff相關(guān)的拉莫爾場(chǎng),靜止框架中磁矩的進(jìn)動(dòng)是和靜止與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)角速度ω的組合。

    18、更進(jìn)一步地,有效場(chǎng)和之間的夾角θ用以下方法計(jì)算出來(lái):

    19、

    20、當(dāng)這個(gè)角度是靜態(tài)的,在靜止框架中磁矩和b0之間的夾角α隨時(shí)間的變化為

    21、cos(α)=cos2(θ)+sin2(θ)cos(ωefft)。

    22、更進(jìn)一步地,通過(guò)打開(kāi)頻率ω0的射頻場(chǎng)b1一段時(shí)間t,能夠?qū)⒋啪貜膠軸旋轉(zhuǎn)到某個(gè)角度α,此時(shí)磁矩圍繞z軸旋轉(zhuǎn),角度α為磁矩和b0之間的夾角,屬于核自旋指向角度,故通過(guò)上位機(jī)精準(zhǔn)控制射頻脈沖工作時(shí)間能夠?qū)崿F(xiàn)核自旋指向角度的精準(zhǔn)控制。

    23、本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:

    24、(1)本發(fā)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),其特征在于,包括射頻產(chǎn)生器、射頻放大器、單刀雙擲開(kāi)關(guān)、核磁共振線(xiàn)圈、信號(hào)處理模塊、DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上位機(jī)以及時(shí)間基準(zhǔn)模塊,所述時(shí)間基準(zhǔn)模塊分別與DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理模塊以及射頻產(chǎn)生器連接,射頻產(chǎn)生器與射頻放大器連接,射頻放大器、核磁共振線(xiàn)圈以及信號(hào)處理模塊均與單刀雙擲開(kāi)關(guān)連接,上位機(jī)與DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接,DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號(hào)采集端口與信號(hào)處理模塊連接,DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分別輸出TTL控制信號(hào)給信號(hào)處理模塊、單刀雙擲開(kāi)關(guān)以及射頻放大器,DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出時(shí)鐘同步信號(hào)給時(shí)間基準(zhǔn)模塊。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)間基準(zhǔn)模塊包括信號(hào)發(fā)生器以及銣鐘,所述信號(hào)發(fā)生器接收DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出的時(shí)鐘同步信號(hào),信號(hào)發(fā)生器與銣鐘連接,銣鐘與射頻產(chǎn)生器連接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)處理模塊包括順序連接的單刀單擲開(kāi)關(guān)、帶通濾波器、放大器、混頻器以及前置放大器,所述單刀單擲開(kāi)關(guān)還與單刀雙擲開(kāi)關(guān)連接且接收DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出的一路TTL控制信號(hào),所述前置放大器與DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號(hào)采集端口連接。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)發(fā)生器與混頻器連接,信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)作為混頻器的本振信號(hào)輸入。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)的方法,其特征在于,包括:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)的方法,其特征在于,所述信號(hào)處理模塊包括順序連接的單刀單擲開(kāi)關(guān)、帶通濾波器、放大器、混頻器以及前置放大器,單刀單擲開(kāi)關(guān)在射頻產(chǎn)生器發(fā)射脈沖信號(hào)期間處于關(guān)閉狀態(tài),脈沖信號(hào)加載完畢,便關(guān)閉單刀雙擲開(kāi)關(guān),連通核磁共振線(xiàn)圈探頭到單刀單擲開(kāi)關(guān)上,同時(shí)打開(kāi)單刀單擲開(kāi)關(guān),連通核磁共振線(xiàn)圈和信號(hào)處理模塊之間的通道,通過(guò)帶通濾波器、放大器、混頻器以及前置放大器進(jìn)行自由感應(yīng)衰減信號(hào)的提取、放大、去噪過(guò)程。

    7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)的方法,其特征在于,所述脈沖信號(hào)加載以及自由感應(yīng)衰減信號(hào)的提取過(guò)程中,原子核的磁矩為其中,γ是旋轉(zhuǎn)磁比,是角動(dòng)量;

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)的方法,其特征在于,所述脈沖信號(hào)加載以及自由感應(yīng)衰減信號(hào)的提取過(guò)程中,除了待測(cè)磁場(chǎng)之外,施加另一個(gè)射頻場(chǎng)方向定義為垂直于并在靜止坐標(biāo)系框架中以角速度ω旋轉(zhuǎn),則然后,在與ω一起旋轉(zhuǎn)的S'中,方向沿著不變,則旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的有效場(chǎng)為:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)的方法,其特征在于,有效場(chǎng)和之間的夾角θ用以下方法計(jì)算出來(lái):

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)的方法,其特征在于,通過(guò)打開(kāi)頻率ω0的射頻場(chǎng)B1一段時(shí)間t,能夠?qū)⒋啪貜膠軸旋轉(zhuǎn)到某個(gè)角度α,此時(shí)磁矩圍繞z軸旋轉(zhuǎn),角度α為磁矩和B0之間的夾角,屬于核自旋指向角度,故通過(guò)上位機(jī)精準(zhǔn)控制射頻脈沖工作時(shí)間能夠?qū)崿F(xiàn)核自旋指向角度的精準(zhǔn)控制。

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),其特征在于,包括射頻產(chǎn)生器、射頻放大器、單刀雙擲開(kāi)關(guān)、核磁共振線(xiàn)圈、信號(hào)處理模塊、daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上位機(jī)以及時(shí)間基準(zhǔn)模塊,所述時(shí)間基準(zhǔn)模塊分別與daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理模塊以及射頻產(chǎn)生器連接,射頻產(chǎn)生器與射頻放大器連接,射頻放大器、核磁共振線(xiàn)圈以及信號(hào)處理模塊均與單刀雙擲開(kāi)關(guān)連接,上位機(jī)與daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接,daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號(hào)采集端口與信號(hào)處理模塊連接,daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)分別輸出ttl控制信號(hào)給信號(hào)處理模塊、單刀雙擲開(kāi)關(guān)以及射頻放大器,daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出時(shí)鐘同步信號(hào)給時(shí)間基準(zhǔn)模塊。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)間基準(zhǔn)模塊包括信號(hào)發(fā)生器以及銣鐘,所述信號(hào)發(fā)生器接收daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出的時(shí)鐘同步信號(hào),信號(hào)發(fā)生器與銣鐘連接,銣鐘與射頻產(chǎn)生器連接。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)處理模塊包括順序連接的單刀單擲開(kāi)關(guān)、帶通濾波器、放大器、混頻器以及前置放大器,所述單刀單擲開(kāi)關(guān)還與單刀雙擲開(kāi)關(guān)連接且接收daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸出的一路ttl控制信號(hào),所述前置放大器與daq數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號(hào)采集端口連接。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)發(fā)生器與混頻器連接,信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)作為混頻器的本振信號(hào)輸入。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種原子核自旋指向操控和進(jìn)動(dòng)信號(hào)測(cè)量的系統(tǒng)的方法,其特征在于,包括:

    ...

    【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:陳藝田騰趙龍仇茹嘉王鑫耿佳琪王恩惠胡嘯宇孫偉王慶軍朱太云鄒知煒陳瑤趙立波蔣莊德郭舉
    申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司電力科學(xué)研究院
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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