【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及新能源自卸車，具體涉及一種自卸車防側(cè)翻控制方法。
技術(shù)介紹
1、自卸車作業(yè)時(shí)的路況復(fù)雜多變，崎嶇不平，坑坑洼洼，道路經(jīng)常有坡度及彎道，行駛環(huán)境比較惡劣，有時(shí)還會(huì)在有很大斜度的路面上卸貨，同時(shí)裝載貨物的不同對(duì)自卸車的穩(wěn)定性也有很大的影響，例如，同樣的車輛，若所載的貨物是干沙子時(shí)，當(dāng)貨箱舉升到一定的角度，貨物就會(huì)卸掉，不會(huì)引起翻車事故，若所載的貨物是粘土?xí)r，當(dāng)貨箱舉升到相當(dāng)大的角度時(shí)，仍然會(huì)有很多貨物留在貨箱上，這時(shí)整車的重心很高，如果此時(shí)貨物重心向一邊偏離，就會(huì)導(dǎo)致翻車事故的發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自卸車防側(cè)翻控制方法，以至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的一個(gè)技術(shù)問題。
2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，包括：實(shí)時(shí)獲取整車與地面形成的整車傾角與方向盤轉(zhuǎn)角；判斷所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系；判斷方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系；根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)。
3、作為一種可選的實(shí)施方式，還包括：確定車輛滿載且靜止?fàn)顟B(tài)下貨箱未舉升時(shí)的第一最大允許傾角；確定車輛滿載且靜止?fàn)顟B(tài)下貨箱舉升時(shí)的第二最大允許傾角；所述第一預(yù)設(shè)傾角為第一最大允許傾角減第一預(yù)設(shè)差值；所述第二預(yù)設(shè)傾角為第二最大允許傾角減第二預(yù)設(shè)差值。
4、作為一種可選的實(shí)施方式，還包括：所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角為方向盤最大轉(zhuǎn)角減第三預(yù)設(shè)差值。
5、作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述
6、作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在行駛狀態(tài)中，若所述整車傾角大于等于所述第二預(yù)設(shè)傾角且小于所述第一預(yù)設(shè)傾角，方向盤轉(zhuǎn)角小于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，控制車輛的自卸系統(tǒng)斷電；若所述整車傾角大于等于所述第二預(yù)設(shè)傾角且小于所述第一預(yù)設(shè)傾角，方向盤轉(zhuǎn)角大于等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，控制車輛的自卸系統(tǒng)斷電，控制車速小于等于第三預(yù)設(shè)車速。
7、作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在行駛狀態(tài)中，若所述整車傾角小于所述第二預(yù)設(shè)傾角，方向盤轉(zhuǎn)角大于等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，控制車速小于等于第四預(yù)設(shè)車速。
8、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第四預(yù)設(shè)車速為方向盤轉(zhuǎn)角最大時(shí)所對(duì)應(yīng)的最大允許車速。
9、作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在舉升狀態(tài)時(shí)，若所述整車傾角大于等于所述第二預(yù)設(shè)傾角，控制車輛的自卸系統(tǒng)斷電。
10、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，所述處理器、所述通信接口和所述存儲(chǔ)器通過所述通信總線完成相互間的通信，所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述處理器，用于通過運(yùn)行所述存儲(chǔ)器上所存儲(chǔ)的所述計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行所述的自卸車防側(cè)翻控制方法步驟。
11、根據(jù)本申請(qǐng)的再一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述的自卸車防側(cè)翻控制方法步驟。
12、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，提供一種自卸車防側(cè)翻控制方法，包括實(shí)時(shí)獲取整車與地面形成的整車傾角與方向盤轉(zhuǎn)角；判斷所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系；判斷方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系；根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)。能夠使用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)自卸車在行駛過程及舉升過程中的危險(xiǎn)情況，能有效提升整車的穩(wěn)定性及安全性。
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1.一種自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，還包括：
4.如權(quán)利要求3所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在行駛狀態(tài)中，
5.如權(quán)利要求3所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在行駛狀態(tài)中，
6.如權(quán)利要求3所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在行駛狀態(tài)中，若所述整車傾角小于所述第二預(yù)設(shè)傾角，方向盤轉(zhuǎn)角大于等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角，控制車速小于等于第四預(yù)設(shè)車速。
7.如權(quán)利要求6所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，所述第四預(yù)設(shè)車速為方向盤轉(zhuǎn)角
8.如權(quán)利要求2所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在舉升狀態(tài)時(shí)，
9.一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，所述處理器、所述通信接口和所述存儲(chǔ)器通過所述通信總線完成相互間的通信，其特征在于，
10.一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的自卸車防側(cè)翻控制方法步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，還包括：
4.如權(quán)利要求3所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在行駛狀態(tài)中，
5.如權(quán)利要求3所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括：在行駛狀態(tài)中，
6.如權(quán)利要求3所述的自卸車防側(cè)翻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車傾角與第一預(yù)設(shè)傾角以及第二預(yù)設(shè)傾角的大小關(guān)系、所述方向盤轉(zhuǎn)角與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角的大小關(guān)系控制車輛狀態(tài)包括...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王海霞，魏斌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濰柴新能源商用車有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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