【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及夾持裝置的，尤其涉及一種柔性夾持裝置。
技術介紹
1、夾持裝置是握住物體進而操控物體的設備，在生活和工業生產領域應用廣泛，比如機械加工中機床上用來固定被加工零件的專用夾具，普通的夾持裝置是通過機械構件間的相對運動模仿手指的運動來夾住和松開物體，這種夾持方式中用來施加夾緊力的機械構件一般都是剛性的，機械構件和被夾持物體(特別是形狀不規則的物體)間是小面積的接觸，因此在接觸部位會產生很大的局部應力，對于一些低強度或易碎的物體，當局部應力超過其強度后會產生較大形變甚至損壞。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術的范圍。
2、鑒于上述現有夾具夾持低強度或易碎的物體，當局部應力超過其強度后會產生較大形變甚至損壞的問題，提出了本專利技術。
3、因此，本專利技術目的是提供一種柔性夾持裝置。
4、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：承載機構，包括固定臺、移動滑臺和鎖緊件，所述移動滑臺設置于所述固定臺端部，所述移動滑臺與所述鎖緊件相配合使用；人工肌肉，所述人工肌肉通過所述鎖緊件設置于所述移動滑臺上，通過所述人工肌肉收縮狀態變化夾放所述移動滑臺端部的物體。
5、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述固
6、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述固定臺遠離所述操作手輪的一端設置有固定鉤，所述固定臺遠離所述操作手輪的一端還設置有絲杠支座。
7、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述移動滑臺靠近鎖緊件的一端開設有第一條型槽和第二條型槽，所述移動滑臺端部還設置有連接座。
8、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述鎖緊件設置于所述連接座上。
9、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述人工肌肉一端設置于所述固定鉤上，所述人工肌肉另一端穿過第一條型槽和第二條型槽與所述鎖緊件相連接。
10、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述鎖緊件用于調節人工肌肉位于移動滑臺端部的長度。
11、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述人工肌肉為導電材質，所述人工肌肉能夠根據溫度變化改變其收縮力。
12、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述移動滑臺底端設置有支撐座，所述支撐座設置有多組，所述絲杠同時貫穿多組所述支撐座。
13、作為本專利技術所述柔性夾持裝置的一種優選方案，其中：所述鎖緊件包括設置于所述連接座內的移動板、與所述移動板端部固定連接的螺桿，以及與所述螺桿端部固定連接的調節輪；所述螺桿貫穿所述連接座端部，所述移動板能夠沿著連接座內壁上下移動。
14、本專利技術的有益效果：本專利技術采用電熱控的人工肌肉材料的收縮來夾持物體，通過通電發熱溫度的升高讓人工肌肉材料制作的夾持裝置均勻地向內收縮來實現對物體的夾持，斷電后溫度降低讓夾持裝置膨脹來松開被夾持物體，如此設置可以讓人工肌肉和被夾持物體間有較大的接觸面積和更均勻的受力。
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1.一種柔性夾持裝置，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述固定臺(101)端部設置有絲杠(104)，所述絲杠(104)端部設置有操作手輪(105)。
3.如權利要求2所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述固定臺(101)遠離所述操作手輪(105)的一端設置有固定鉤(106)，所述固定臺(101)遠離所述操作手輪(105)的一端還設置有絲杠(104)支座。
4.如權利要求3所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述移動滑臺(102)靠近鎖緊件(103)的一端開設有第一條型槽和第二條型槽，所述移動滑臺(102)端部還設置有連接座(108)。
5.如權利要求4所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述鎖緊件(103)設置于所述連接座(108)上。
6.如權利要求5所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述人工肌肉(200)一端設置于所述固定鉤(106)上，所述人工肌肉(200)另一端穿過第一條型槽和第二條型槽于所述鎖緊件(103)相連接。
7.如權利要求6所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述鎖緊件(
8.如權利要求7所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述人工肌肉(200)為導電材質，所述人工肌肉(200)能夠根據溫度變化改變其收縮力。
9.如權利要求8所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述移動滑臺(102)底端設置有支撐座，所述支撐座設置有多組，所述絲杠(104)同時貫穿多組所述支撐座。
10.如權利要求9所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述鎖緊件(103)包括設置于所述連接座(108)內的移動板(103a)、與所述移動板(103a)端部固定連接的螺桿(103b)，以及與所述螺桿(103b)端部固定連接的調節輪(103c)；
...【技術特征摘要】
1.一種柔性夾持裝置，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述固定臺(101)端部設置有絲杠(104)，所述絲杠(104)端部設置有操作手輪(105)。
3.如權利要求2所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述固定臺(101)遠離所述操作手輪(105)的一端設置有固定鉤(106)，所述固定臺(101)遠離所述操作手輪(105)的一端還設置有絲杠(104)支座。
4.如權利要求3所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述移動滑臺(102)靠近鎖緊件(103)的一端開設有第一條型槽和第二條型槽，所述移動滑臺(102)端部還設置有連接座(108)。
5.如權利要求4所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述鎖緊件(103)設置于所述連接座(108)上。
6.如權利要求5所述的柔性夾持裝置，其特征在于：所述人工肌肉(200)一端設置于所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇楊，盧翔，田月煒，楊孟林，鄭元偉，付鋆，余萱，
申請(專利權)人：貴州電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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