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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及檢驗產(chǎn)品,更具體地說,涉及一種多功能燈檢一體設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、燈檢是控制透明瓶裝藥品或飲品內(nèi)在質(zhì)量的一道重要關(guān)口,如果處理不好,將造成嚴重后果。工作然后產(chǎn)品在背光照射下,通過放大鏡或人眼能清晰地看出運動后的產(chǎn)品中的雜質(zhì)及懸浮物,從而能防止不合格產(chǎn)品的漏檢。主要適用于制藥、食品、化工、農(nóng)藥等行業(yè)的透明瓶的檢測,剔除不合格產(chǎn)品。
2、國內(nèi)軟袋大輸液產(chǎn)品因為袋身柔軟、印字面及藥液氣泡、袋身顆粒干擾等問題,一直采用人工燈檢的方式,操作人員數(shù)量多,檢測速度慢,燈檢質(zhì)量不可控等,嚴重影響了軟袋大輸液產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
3、同時,現(xiàn)有的自動燈檢機均為圓盤旋轉(zhuǎn)傳動進行視覺拍照的檢測方式,需要將平躺輸送的軟袋大輸液產(chǎn)品進行豎直整理后,一袋或多袋通過袋轉(zhuǎn)移機構(gòu)進行上料,上料機構(gòu)復(fù)雜,容易發(fā)生故障停機、卡料,不僅設(shè)備整體造價成本高,而且影響整體運行效率及速度;另一方面,其視覺燈檢技術(shù),是通過圖像比對的方式進行異物判定,需要對袋身進行旋轉(zhuǎn)、敲擊、夾捏,這些結(jié)構(gòu)需要與袋身進行接觸,會因其本身攜帶雜質(zhì)沾染到袋身上,從而造成誤檢測,影響整體檢測效果。
4、綜上所述,如何提供一種能夠提升燈檢效率和準確率的燈檢設(shè)備,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本專利技術(shù)的目的是提供一種多功能燈檢一體設(shè)備,可提升燈檢效率和準確率,設(shè)備制造成本低。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:
3、一種多功能燈檢一體
4、送料模塊,所述送料模塊包括環(huán)形掛袋輸送機,所述環(huán)形掛袋輸送機包括兩個驅(qū)動輪、通過所述驅(qū)動輪驅(qū)動的同步帶,所述同步帶上安裝有用于夾持產(chǎn)品的夾具;
5、上料模塊,所述上料模塊包括上料輸送帶和機器人,所述機器人用于將所述上料輸送帶上的產(chǎn)品放入所述夾具內(nèi);
6、燈檢模塊,所述燈檢模塊包括若干組位置對應(yīng)的檢測燈、第一檢測相機、第四檢測相機、用于調(diào)整產(chǎn)品保持預(yù)設(shè)角度的若干個燈檢輸送帶,若干個所述燈檢輸送帶之間留有預(yù)設(shè)間隙,所述第一檢測相機和第四檢測相機分別位于不同的預(yù)設(shè)間隙處,所述第一檢測相機通過若干個所述燈檢輸送帶之間的預(yù)留間隙檢測產(chǎn)品溶液內(nèi)淺色異物,所述第四檢測相機通過若干個所述燈檢輸送帶之間的預(yù)留間隙檢測產(chǎn)品溶液內(nèi)深色異物;
7、剔除模塊,所述剔除模塊用于剔除燈檢模塊檢測的不合格產(chǎn)品;
8、出料模塊,所述出料模塊包括出料輸送帶,用于承接經(jīng)過所述燈檢模塊檢測合格的產(chǎn)品。
9、本專利技術(shù)進一步的,還包括:
10、外觀復(fù)檢工位,所述剔除模塊將由外觀導(dǎo)致不合格的產(chǎn)品送入外觀復(fù)檢工位,所述外觀復(fù)檢工位用于對由外觀剔除的產(chǎn)品進行復(fù)檢;
11、內(nèi)溶液復(fù)檢工位,所述剔除模塊將由產(chǎn)品內(nèi)溶液導(dǎo)致不合格的產(chǎn)品送入內(nèi)溶液復(fù)檢工位,所述內(nèi)溶液復(fù)檢工位用于對由產(chǎn)品內(nèi)溶液剔除的產(chǎn)品進行復(fù)檢。
12、本專利技術(shù)進一步的,還包括:
13、檢漏模塊,所述檢漏模塊位于所述出料模塊的后端,所述檢漏模塊采用高壓放電檢漏,所述檢漏模塊包括高壓檢測儀和檢漏剔除裝置。
14、本專利技術(shù)進一步的,所述檢測燈和所述第一檢測相機分別位于所述燈檢輸送帶的兩側(cè),相鄰兩組所述檢測燈和所述第一檢測相機交替布置。
15、本專利技術(shù)進一步的,所述燈檢模塊還包括:
16、第二檢測相機,所述第二檢測相機用于檢測產(chǎn)品組合蓋焊接及異物檢測;
17、第三檢測相機,所述第二檢測相機用于檢測產(chǎn)品外觀及印字面檢測;
18、三期檢測相機,所述三期檢測相機用于產(chǎn)品三期信息的檢測。
19、本專利技術(shù)進一步的,還包括:
20、觸摸顯示屏,所述觸摸顯示屏用于實時顯示檢測數(shù)據(jù),并用于操控各個模塊。
21、本專利技術(shù)進一步的,所述同步帶上安裝有安裝件,所述夾具轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝件,所述夾具為l型結(jié)構(gòu),并設(shè)有夾口,所述安裝件上設(shè)有向豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動的扭簧。
22、本專利技術(shù)進一步的,所述夾具上設(shè)有防掉凸起,所述防掉凸起位于夾口處。
23、本專利技術(shù)進一步的,所述上料模塊和所述出料模塊位于所述送料模塊的同一端,所述外觀復(fù)檢工位、所述內(nèi)溶液復(fù)檢工位和所述檢漏模塊位于所述送料模塊的一側(cè)、所述燈檢模塊位于所述送料模塊的另一側(cè)。
24、本專利技術(shù)進一步的,所述上料模塊和所述出料模塊分別位于所述送料模塊的兩端,所述外觀復(fù)檢工位、所述內(nèi)溶液復(fù)檢工位、所述檢漏模塊位、所述燈檢模塊均位于所述送料模塊的同一側(cè)。
25、本專利技術(shù)提供的多功能燈檢一體設(shè)備,使用時,將送料模塊、上料模塊、燈檢模塊、剔除模塊和出料模塊按預(yù)設(shè)位置安裝并固定,然后將袋裝產(chǎn)品送入上料輸送帶上,并通過機器人將上料輸送帶上的產(chǎn)品放入夾具內(nèi),然后在環(huán)形掛袋輸送機的輸送下,然后產(chǎn)品經(jīng)過燈檢模塊,燈檢模塊包括若干組燈檢組件、用于調(diào)整產(chǎn)品保持預(yù)設(shè)角度的燈檢輸送帶,使產(chǎn)品保持預(yù)設(shè)角度傾斜,燈檢組件包括檢測燈、第一檢測相機和第四檢測相機,檢測燈對產(chǎn)品進行集中光照,相機通過帶式輸送機之間的縫隙進行掃描拍照,對袋內(nèi)藥液的異物和漂浮物等進行檢測,檢測完成后,依次剔除不合格產(chǎn)品,采用縫隙檢測,有效的避免了皮帶本身的雜質(zhì)、污漬、劃痕等對檢測結(jié)果的影響。
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1.一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述同步帶(101)上安裝有安裝件(104),所述夾具(103)轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝件(104),所述夾具(103)為L型結(jié)構(gòu),并設(shè)有夾口,所述安裝件(104)上設(shè)有向豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動的扭簧(105)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述夾具(103)上設(shè)有防掉凸起,所述防掉凸起位于夾口處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述檢測燈(303)和所述第一檢測相機(301)分別位于所述燈檢輸送帶(302)的兩側(cè),相鄰兩組所述檢測燈(303)和所述第一檢測相機(301)交替布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述燈檢模塊(3)還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種多
9.根據(jù)權(quán)利要求3、4或7任一項所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述上料模塊(2)和所述出料模塊(5)位于所述送料模塊(1)的同一端,所述外觀復(fù)檢工位(6)、所述內(nèi)溶液復(fù)檢工位(7)和所述檢漏模塊(8)位于所述送料模塊(1)的一側(cè)、所述燈檢模塊(3)位于所述送料模塊(1)的另一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3、4或7任一項所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述上料模塊(2)和所述出料模塊(5)分別位于所述送料模塊(1)的兩端,所述外觀復(fù)檢工位(6)、所述內(nèi)溶液復(fù)檢工位(7)、所述檢漏模塊(8)位、所述燈檢模塊(3)均位于所述送料模塊(1)的同一側(cè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述同步帶(101)上安裝有安裝件(104),所述夾具(103)轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝件(104),所述夾具(103)為l型結(jié)構(gòu),并設(shè)有夾口,所述安裝件(104)上設(shè)有向豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動的扭簧(105)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述夾具(103)上設(shè)有防掉凸起,所述防掉凸起位于夾口處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能燈檢一體設(shè)備,其特征在于,所述檢測燈(303)和所述第一檢測相機(301)分別位于所述燈檢輸送帶(302)的兩側(cè),相鄰兩組所述檢測燈(303)和所述第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:劉鵬飛,牟學(xué)璐,王亞龍,王東,韓耀,姜永錫,吳秀杰,董浩,
申請(專利權(quán))人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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