【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及路面監測，具體為機場路面摩擦系數測試車。
技術介紹
1、機場跑道的摩擦系數是影響飛機起降安全和跑道使用壽命的重要參數之一。跑道的抗滑性能直接關系到飛機在起降過程中輪胎與地面的摩擦力，尤其在濕滑、雨雪天氣條件下，摩擦系數的降低會增加飛機滑行距離，影響制動效果，從而增加安全風險。因此，定期檢測跑道的摩擦系數對于機場運營安全管理具有重要意義。
2、傳統的摩擦系數檢測設備主要依賴手動或半自動操作，通常難以實現實時化、自動化的摩擦數據采集。這些設備在運行過程中存在滑移率控制不穩定、數據采樣精度不足等問題，尤其在濕滑路面條件下，灑水系統的水膜厚度難以精確控制，導致測試結果的準確性和重復性較差。此外，傳統設備通常缺少高效的異常檢測和報警機制，當測試過程中出現滑移率超標或摩擦力數據異常時，操作人員無法及時獲知，存在安全隱患。
3、為此，本領域技術人員提供機場路面摩擦系數測試車，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了機場路面摩擦系數測試車，解決了現有測試車在使用過程中存在滑移率控制不穩定以及數據采樣精度不足的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：機場路面摩擦系數測試車，包括拖掛底盤，所述拖掛底盤的一側安裝有拖車車架，所述拖車車架的內壁兩側均設置有放置箱，所述拖車車架的內腔兩側均安裝有驅動輪胎，兩個所述驅動輪胎所連接傳動桿上設置有鏈條連接系統，所述拖車車架的頂部安裝有升降系統，
3、優選的，所述放置箱的內部安裝有測試系統，用于控制各組件完成路面摩擦測試，所述測試系統包括：
4、水量控制模塊，用于在測試輪胎與路面之間形成水膜；
5、電氣控制模塊，用于集成和管理各模塊運行；
6、摩阻力測試輪模塊，用于直接與路面接觸并采集摩擦力數據；
7、滑移率保障模塊，用于控制測試輪胎的滑移率；
8、報警以及安全預警模塊，用于監測設備在運行過程中的異常狀態。
9、優選的，所述滑移率保障模塊包括鏈條連接系統和滑移率控制傳感器，所述鏈條連接系統通過調整傳動比控制測試輪胎與驅動輪胎之間的滑移率，所述滑移率控制傳感器用于實時檢測測試輪胎的滑移率。
10、優選的，所述滑移率保障模塊的鏈條連接系統通過p?id控制算法實現滑移率的調節，滑移率范圍控制在12-15％變化內。
11、優選的，所述灑水系統包括水泵、閥，所述水泵安裝在水箱的內腔，并與水量控制模塊通過電性連接。
12、優選的，所述水量控制模塊根據測試車的行駛速度自動調節灑水系統的出水量，模擬濕滑路面條件為0.5-1mm水膜厚度。
13、優選的，所述報警及安全預警模塊包括異常檢測模塊和報警模塊，所述異常檢測模塊用于檢測滑移率過高、摩擦力異常波動及傳感器故障，所述報警模塊在異常狀態下通過聲光報警提示操作人員。
14、一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求2至7任一項所述的測試系統。
15、工作原理：本專利技術的機場路面摩擦系數測試車通過牽引設備帶動拖掛底盤行駛，各模塊協同工作以實現路面摩擦系數的測量，驅動輪胎安裝在拖車車架內腔兩側，通過鏈條連接系統連接至測試輪胎。當設備在跑道上行駛時，鏈條連接系統通過調節傳動比產生測試輪胎與驅動輪胎之間的滑移率?；坡士刂苽鞲衅鲗崟r檢測滑移率并反饋給滑移率保障模塊，通過p?id控制算法調節鏈條連接系統，確?；坡示S持在12-15％的范圍內，以達到測量摩擦系數的要求。
16、測試輪胎的升降由安裝在拖車車架頂部的升降系統控制，升降系統包括油缸，用于在測試時將測試輪胎放置至路面并接觸地面，在非測試狀態時將其抬起，以減少輪胎磨損。該升降操作通過電氣控制模塊進行調節，以確保測試輪胎的壓力穩定。
17、水量控制模塊通過水箱中的水泵和閥門控制灑水系統的出水量，形成測試輪胎與路面之間的水膜。水量控制模塊根據設備的行駛速度調節灑水系統的水量，使水膜厚度保持在0.5-1mm的范圍內，模擬濕滑路面條件，確保摩擦系數測量的標準化。
18、測試輪胎直接與路面接觸并通過摩阻力測試輪模塊采集摩擦力數據。摩擦力傳感器安裝在測試輪胎上，將測得的摩擦力數據反饋至電氣控制模塊，用于摩擦系數計算。
19、報警及安全預警模塊包含異常檢測模塊和報警模塊。異常檢測模塊用于檢測滑移率和摩擦力的異常狀態，例如滑移率過高或摩擦力波動異常，報警模塊在檢測到異常情況時通過聲光報警提醒操作人員，確保設備的安全運行。
20、本專利技術提供了機場路面摩擦系數測試車。具備以下有益效果：
21、1、本專利技術通過鏈條連接系統實現測試輪胎與驅動輪胎之間的滑移率控制，確保滑移率始終保持在12-15％的范圍內，使得測試結果更具一致性。
22、2、本專利技術測試車集成的水量控制模塊能夠根據行駛速度自動調節灑水系統的出水量，形成標準化的水膜厚度，從而準確模擬濕滑路面條件，適用于干、濕兩種摩擦力測試，此外多速度條件的測試模式進一步提升了設備在不同跑道環境下的適應性。
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1.機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，包括拖掛底盤(7)，所述拖掛底盤(7)的一側安裝有拖車車架(1)，所述拖車車架(1)的內壁兩側均設置有放置箱(9)，所述拖車車架(1)的內腔兩側均安裝有驅動輪胎(3)，兩個所述驅動輪胎(3)所連接傳動桿上設置有鏈條連接系統(4)，所述拖車車架(1)的頂部安裝有升降系統(6)，所述升降系統(6)包括油缸，用于控制所鉸接的測試輪胎(2)在拖車車架(1)內腔升降，所述鏈條連接系統(4)的一側與測試輪胎(2)相連接，用于通過鏈條連接系統(4)控制測試輪胎(2)滑移率，所述拖車車架(1)的一側安裝有水箱(5)，所述水箱(5)的一端安裝有灑水系統(8)，并與測試輪胎(2)垂直。
2.根據權利要求1所述的機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，所述放置箱(9)的內部安裝有測試系統，用于控制各組件完成路面摩擦測試，所述測試系統包括：
3.根據權利要求2所述的機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，所述滑移率保障模塊包括鏈條連接系統(4)和滑移率控制傳感器，所述鏈條連接系統(4)通過調整傳動比控制測試輪胎(2)與驅動輪胎(3)之間的滑移率，所
4.根據權利要求2所述的機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，所述滑移率保障模塊的鏈條連接系統(4)通過PID控制算法實現滑移率的調節，滑移率范圍控制在12-15％變化內。
5.根據權利要求1所述的機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，所述灑水系統(8)包括水泵、閥，所述水泵安裝在水箱(5)的內腔，并與水量控制模塊通過電性連接。
6.根據權利要求2所述的機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，所述水量控制模塊根據測試車的行駛速度自動調節灑水系統(8)的出水量，模擬濕滑路面條件為0.5-1mm水膜厚度。
7.根據權利要求2所述的機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，所述報警及安全預警模塊包括異常檢測模塊和報警模塊，所述異常檢測模塊用于檢測滑移率過高、摩擦力異常波動及傳感器故障，所述報警模塊在異常狀態下通過聲光報警提示操作人員。
8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求2至7任一項所述的測試系統。
...【技術特征摘要】
1.機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，包括拖掛底盤(7)，所述拖掛底盤(7)的一側安裝有拖車車架(1)，所述拖車車架(1)的內壁兩側均設置有放置箱(9)，所述拖車車架(1)的內腔兩側均安裝有驅動輪胎(3)，兩個所述驅動輪胎(3)所連接傳動桿上設置有鏈條連接系統(4)，所述拖車車架(1)的頂部安裝有升降系統(6)，所述升降系統(6)包括油缸，用于控制所鉸接的測試輪胎(2)在拖車車架(1)內腔升降，所述鏈條連接系統(4)的一側與測試輪胎(2)相連接，用于通過鏈條連接系統(4)控制測試輪胎(2)滑移率，所述拖車車架(1)的一側安裝有水箱(5)，所述水箱(5)的一端安裝有灑水系統(8)，并與測試輪胎(2)垂直。
2.根據權利要求1所述的機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，所述放置箱(9)的內部安裝有測試系統，用于控制各組件完成路面摩擦測試，所述測試系統包括：
3.根據權利要求2所述的機場路面摩擦系數測試車，其特征在于，所述滑移率保障模塊包括鏈條連接系統(4)和滑移率控制傳感器，所述鏈條連接系統(4)通過調整傳動比控制測試輪胎(2)與驅動輪胎(3)之間的滑移率，所述滑移率控制傳...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭司卉，白振榮，馮小耘，
申請(專利權)人：北京今谷神箭測控技術研究所，
類型：發明
國別省市：
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