【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械結構設計領域，更具體地說，是一種能夠在搬運過程中可調節兩根貨叉的間距并進行伸縮叉取的貨叉機構。
技術介紹
1、近年來，隨著互聯網的飛速發展，電子商務的大量應用，貨物訂單呈現出品種繁多、批量不大、交貨期段的特點，這使得供貨商物流配送中心的貨架存儲密集度不斷升高，物料的出入頻率也越來越高，使用叉車的頻率也因此越來越多。同時，在很多廠房中的爐子的物料進爐出爐，都需要使用到貨叉，并且爐子種類也逐漸增多，爐門的大小，需要送料的長度也大不相同，因此在實際使用過程中，一類爐子通常就需要配備一種叉車來配合進爐出爐。
2、所以在繁忙的工作進程中，叉車的使用就越發頻繁，叉車的種類也隨著貨物和物料的繁多也越來越多，在廠房中需要配備的叉車也會越來越多。而伸縮貨叉作為一種典型的取料、送料機構，廣泛運用于各大熱表面處理廠房、立體庫等。在爐子的進料出料過程中，伸縮貨叉能大大提高進料出料的效率，但是因為爐子種類繁多，需要配備的叉車過多，對空間占用過大，花費的人力物力也增大。
技術實現思路
1、專利技術目的：為了解決上述的問題，本專利技術提出一種可調間距的伸縮貨叉機構的設計想法，在伸縮貨叉的基礎上，增加一級伸縮的能力，并且使其能夠調節兩貨叉之間的間距，以此來適應不同情況下的物料輸送。
2、技術方案：本專利技術提供了一種可調間距的伸縮貨叉機構設計，該貨叉機構主要包括以下幾個部分,承載平臺、一級伸縮直線導軌、間距調節平臺、柔性貨叉、驅動電機；所述承載平臺作為整個伸縮貨叉的承載部
3、所述柔性貨叉還通過鏈條驅動實現柔性貨叉二級伸縮調節；所述驅動電機用于一級伸縮直線導軌、間距調節平臺、柔性貨叉調節過程中提供動力。
4、進一步地，承載平臺，為整個伸縮貨叉的承載平臺，其他部分均搭載在此承載平臺之上；承載平臺整體采用下凹式設計，最大限度上的保證物料搬運車的整體高度最低。
5、進一步地，一級伸縮直線導軌，由兩條導軌搭載在承載平臺之上，通過滑塊鏈接貨叉機構，整個柔性貨叉機構的一級伸縮在此導軌上完成
6、進一步地，間距調節平臺，在一級伸縮直線導軌的滑塊之上，搭載有間距調節平臺，此平臺由固定平板和兩條橫向導軌組成，導軌橫向固定在平板上，上方通過滑軌與貨叉機構鏈接，用雙向梯形絲桿分別穿過兩根貨叉，通過驅動電機帶動絲桿旋轉從而使兩根貨叉的在絲桿上移動，從而調節兩貨叉之間的間距以此來滿足不同設備之間的插取間距。
7、進一步地，柔性貨叉，在間距調節平臺橫向導軌的滑塊之上，縱向放置有兩根柔性貨叉，兩根貨叉分別由上下兩塊叉板和二級伸縮直線導軌組成，上方叉板采用凹式設計，由滑塊連接凹處和底部貨叉上突出的直接導軌相連，通過滑塊的移動使上方貨叉在底部貨叉上移動伸長，完成二級伸縮，貨叉尾部連接有調節間距的雙向梯形絲桿，用于調節兩根貨叉之間的間距。
8、進一步地，驅動電機，電機部分由一級伸縮直線導軌的電機，二級伸縮直線導軌的電機，絲桿驅動電機組成，直線伸縮部分電機通過鏈條驅動。通過電機停轉自鎖來使貨叉的位置固定。
9、技術效果：本專利技術提出一種可調間距的伸縮貨叉機構的設計，該機構分為五個部分：承載平臺、一級直線伸縮導軌、間距調節平臺、柔性貨叉、驅動電機。每個部分都有其相應的功能，使柔性貨叉能在立體空間中自由移動并且固定，在熱表廠的上下料過程中，因為爐子的機構差異需要配置三臺不同規格型號的叉車，本專利技術通過貨叉結構的調節間距和二級伸縮功能，適配不通型號的物料轉運，可以滿足絕大部分情況下物料的叉取轉運，大大降低了成本和占地空間，且本專利技術采用的是鏈條和絲桿驅動，穩定可靠，不易發生故障，減少了維修費用。本專利技術通過一臺貨叉機構取代多臺叉車，不僅幫助飛機制造企業減少了對定制叉車的大量依賴，減少了叉車制造或者采購帶來的成本和后期維護管理的精力，同時也提升了物料轉運的效率，對于熱處理的整體生產進度帶來積極的影響。
10、對于多品種、小批量的飛機零件實現簡易化轉運流程帶了自動化生產的可能。目前，熱表廠物料的轉運操作都是由人工完成的，不同工人的叉車叉取技術能力不同，每次叉取轉運時間難以固定，導致爐門開啟掉溫不固定等情況，這些情況最終導致產品合格率低，產品質量參差不齊。而本專利技術中提到的可調間距柔性貨叉將各類叉車整合到同一個機構之上，形成一個功能更加完備、自動化程度較高的叉車。這將極大的提升熱處理的自動化進程，規范化整個過程的統一性，也能夠對熱處理質量做出統一的管理，進一步加快熱處理零件的整體生產進度，對飛機的交付生產帶來更加積極的影響。
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1.一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，所述貨叉機構主要包括以下幾個部分,承載平臺、一級伸縮直線導軌、間距調節平臺、柔性貨叉、驅動電機；所述承載平臺作為整個伸縮貨叉的承載部件，所述一級伸縮直線導軌布置于承載平臺上，所述間距調節平臺布置于一級伸縮直線導軌上，所述柔性貨叉設置于間距調節平臺上；間距調節平臺既可沿導軌滑動，同時還可調節柔性貨叉的間距；
2.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，承載平臺，為整個伸縮貨叉的承載平臺，其他部分均搭載在此承載平臺之上；承載平臺整體采用下凹式設計。
3.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，一級伸縮直線導軌，由兩條導軌搭載在承載平臺之上，通過滑塊鏈接貨叉機構，整個柔性貨叉機構的一級伸縮在此導軌上完成。
4.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，間距調節平臺，在一級伸縮直線導軌的滑塊之上，搭載有間距調節平臺，此平臺由固定平板和兩條橫向導軌組成，導軌橫向固定在平板上，上方通過滑軌與貨叉機構鏈接，用雙向梯形絲桿分別穿過兩根貨叉，通過驅動電機帶動絲桿旋轉從
5.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，柔性貨叉，在間距調節平臺橫向導軌的滑塊之上，縱向放置有兩根柔性貨叉，兩根貨叉分別由二級伸縮直線導軌和上下兩塊叉板組成，上方叉板采用凹式設計，由滑塊連接凹處和底部貨叉上突出的直接導軌相連，通過滑塊的移動使上方貨叉在底部貨叉上移動伸長，完成二級伸縮，貨叉尾部連接有調節間距的雙向梯形絲桿，用于調節兩根貨叉之間的間距。
6.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，驅動電機，電機部分由一級伸縮直線導軌的電機，二級伸縮直線導軌的電機，絲桿驅動電機組成，直線伸縮部分電機通過鏈條驅動；通過電機停轉自鎖來使貨叉的位置固定。
7.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，送料過程是：在面對不同的真空爐的物料進出時，將物料筐放置于貨叉之上，先將機構正對爐門，然后進行位置調節，通過一級伸縮電機正轉帶動鏈輪上的鏈條，從而驅動第一級的貨叉機構伸縮，進行初步的貨叉長度調節；觀察爐門寬窄，絲桿驅動電機正轉帶動皮帶輪使雙向梯形絲桿順時針轉動，從而帶動絲桿上的滑塊機構靠攏調節間距；調整位置后，需將貨叉伸入爐內，這時候根據需要啟動一級伸縮電機和二級伸縮電機帶動鏈輪，通過鏈條帶動貨叉伸縮到相應的位置，完成位置的調節；放下物料后，一級伸縮電機和二級伸縮電機反轉，通過鏈輪帶動鏈條，將貨叉機構縮回原位，再通過絲桿驅動電機反轉，帶動帶動皮帶輪使雙向梯形絲桿逆時針轉動，調大間距回原位，至此完成物料的進入爐門。
8.如權利要求7所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，物料出爐門時，先將貨叉機構定位大致對準爐門，通過叉車調節貨叉高度，利用一級伸縮電機正轉帶動鏈條，從而驅動第一級的貨叉機構伸縮，進行初步的貨叉長度調節；觀察爐門寬窄絲桿驅動電機正轉帶動皮帶輪使雙向梯形絲桿順時針轉動，從而帶動絲桿上的滑塊機構靠攏調節間距，最后調節二級伸縮電機，將貨叉伸入物料下方，通過叉車向上舉升將物料托舉，然后一級伸縮電機和二級伸縮電機反轉，通過鏈輪帶動鏈條，將貨叉機構縮回原位，至此完成物料的出爐門。
...【技術特征摘要】
1.一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，所述貨叉機構主要包括以下幾個部分,承載平臺、一級伸縮直線導軌、間距調節平臺、柔性貨叉、驅動電機；所述承載平臺作為整個伸縮貨叉的承載部件，所述一級伸縮直線導軌布置于承載平臺上，所述間距調節平臺布置于一級伸縮直線導軌上，所述柔性貨叉設置于間距調節平臺上；間距調節平臺既可沿導軌滑動，同時還可調節柔性貨叉的間距；
2.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，承載平臺，為整個伸縮貨叉的承載平臺，其他部分均搭載在此承載平臺之上；承載平臺整體采用下凹式設計。
3.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，一級伸縮直線導軌，由兩條導軌搭載在承載平臺之上，通過滑塊鏈接貨叉機構，整個柔性貨叉機構的一級伸縮在此導軌上完成。
4.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，間距調節平臺，在一級伸縮直線導軌的滑塊之上，搭載有間距調節平臺，此平臺由固定平板和兩條橫向導軌組成，導軌橫向固定在平板上，上方通過滑軌與貨叉機構鏈接，用雙向梯形絲桿分別穿過兩根貨叉，通過驅動電機帶動絲桿旋轉從而使兩根貨叉的在絲桿上移動，從而調節兩貨叉之間的間距以此來滿足不同設備之間的插取間距。
5.如權利要求1所述的一種可調間距的伸縮貨叉機構，其特征在于，柔性貨叉，在間距調節平臺橫向導軌的滑塊之上，縱向放置有兩根柔性貨叉，兩根貨叉分別由二級伸縮直線導軌和上下兩塊叉板組成，上方叉板采用凹式設計，由滑塊連接凹處和底部貨叉上突出的直接導軌相連，通過滑塊的移動使上方貨叉在底部貨叉上移動伸長，完成二級伸縮，貨叉尾部連接有調節間距的雙向梯形絲桿，用于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龔循睿，羅煒，孫哲，許倩，王志永，吳文淵，裴立明，陳林杰，
申請(專利權)人：江西洪都航空工業集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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