本發明專利技術涉及一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，包括基臺以及多聯式的打磨組件，其中，基臺上設有液壓組件、驅動裝置、夾具組件、伺服電機，打磨組件包括多軸機械臂、設置在多軸機械臂上的多聯臺架，多聯臺架上設置有若干個打磨器。本發明專利技術通過設置多聯式的打磨器以及夾具組件，使得壓鑄成型的車身件按互相平行方向被固定排列，使得一個多軸機械臂即可搭載多個打磨器進行同時打磨，并且通過設置液壓組件驅動該夾具組件進行先定位后夾持，液壓組件驅動不需要連接電線，使得夾具組件可以在打磨過程中全角度旋轉，而不需要考慮線束纏繞。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于車身件加工領域，尤其涉及一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置。
技術介紹
1、汽車的部分車身件在加工過程中，需要通過壓鑄機壓鑄成型，然后通過打磨裝置對壓鑄產生的毛刺飛邊進行去除，現有的汽車生產線大都是全自動化車間，車身件在壓鑄后傳遞到下一級裝置進行打磨。
2、由于壓鑄機的生產效率高于飛邊去除裝置，在去除飛邊時，需要設置在多個工位的打磨裝置才能適應壓鑄機的生產效率，由于車身件的在壓鑄后邊緣周圍都需要打磨，因此一般每個車身件打磨工位需要配備3-4臺多軸機械臂搭載打磨裝置進行打磨，而為了適應生產線的效率，設置多個打磨工位需要大量設備以及較大的空間，占用空間廣且大大提高了設備成本。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置。
2、本專利技術通過以下技術方案來實現上述目的：
3、一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，包括基臺以及多聯式的打磨組件，其中，所述基臺上設有
4、液壓組件，其用于傳遞液壓，包括連接臂、設置在連接臂上的兩個支臂，旋轉設置在兩個支臂之間的旋轉筒，所述旋轉筒內設置有一對液壓活塞，液壓活塞沿徑向延伸出貫穿旋轉筒而出的側臂；
5、驅動裝置，其用于推動側臂以使驅動液壓活塞；
6、夾具組件，其設置在旋轉筒的兩端，包括定位夾具和固定夾具，其通過液壓組件傳遞的液壓而先驅動定位夾具再驅動固定夾具；
7、伺服電機，其用于驅動旋轉筒旋轉。
>8、作為進一步優選方案，所述打磨組件包括多軸機械臂、設置在多軸機械臂上的多聯臺架，所述多聯臺架上設置有若干個打磨器，其中，打磨器與多聯臺架之間均通過調節裝置連接，以用于獨立調節打磨器的角度，本方案通過設置多聯式的打磨器，使得每個機械臂上可以搭載多個平行的打磨器，而對于平行夾持的車身件，通過用一個機械臂同步控制多個打磨器，可以同一時間對多個車身件進行飛邊去除，大大提高了處理效率。9、作為進一步優選方案，所述旋轉筒的表面沿軸向設置有供側臂滑動的側槽，所述旋轉筒的表面套設有用于使液壓活塞復位的第一彈簧，其中，第一彈簧一端與側臂抵接，另一端與旋轉筒外側凸起抵接，在本方案中，通過驅動裝置帶動側臂移動，而帶動液壓活塞輸出動力，并通過第一彈簧使液壓活塞復位，該方式下，夾具組件上不需要設置電線與外部裝置連接，可以全角度旋轉，防止旋轉過程中纏繞電線，方便車身件在打磨過程中不斷旋轉改變打磨位置。
10、作為進一步優選方案，所述驅動裝置包括套設在旋轉筒外部的轉盤軸承，所述轉盤軸承的旋轉表面抵接在側臂的表面，所述驅動裝置還包括設置在連接臂上的驅動部、被驅動部驅動旋轉的雙向絲桿、設置在雙向絲桿上的兩個內螺紋滑塊，所述內螺紋滑塊的表面設置有與轉盤軸承非旋轉側連接的一對連桿，本方案具體提出了驅動裝置的結構，通過驅動部帶動雙向絲桿旋轉，進而帶動兩個內螺紋滑塊向中心移動，并通過連桿將轉盤軸承推起，進一步的，由于側臂會隨旋轉筒進行旋轉，因此設置轉盤軸承進行接觸，在托起側臂的同時不影響側臂旋轉。
11、作為進一步優選方案，所述夾具組件包括固定設置在旋轉筒端部的基板，定位夾具與固定夾具均設置在基板上，其中，定位夾具通過第一液壓件驅動、固定夾具通過第二液壓件驅動，且第一液壓件通過第一連接管與旋轉筒連通，第二液壓件通過第二連接管與旋轉筒連通，本方案中，通過基板作為夾具的基礎，并且通過設置連接管以及液壓件對兩種夾具進行驅動，以使得其不需要電器連接即可進行定位夾持，不影響其打磨時進行全角度旋轉。
12、作為進一步優選方案，所述旋轉筒的端部設有活塞筒，其用于使第一連接管和第二連接管先后導通，其中，旋轉筒靠近端部的側壁設有高度不同的第一出口和第二出口，所述第一出口與第一連接管連通，第二出口與第二連接管連通，所述活塞筒被液壓推動后先開啟第一出口再開啟第二出口，且旋轉筒內壁設置有凸緣以限制活塞筒的滑動范圍，所述旋轉筒內還設置有第二彈簧以使活塞筒復位關閉第一出口和第二出口，通過第二彈簧控制活塞筒的推進，當活塞筒滑動至漏出第一出口時，定位夾具對應的第一液壓件先進行動作，對車身件進行定位，然后該定位夾具到達預定位置后被結構限位不再繼續前進，活塞筒繼續滑動而開啟第二出口，第二液壓件動作，對車身件進行夾持。
13、作為進一步優選方案，所述活塞筒的表面還設置有鎖定組件，用于在泄壓時暫緩活塞筒的復位，其包括設置在活塞筒表面的凸起部，凸起部上沿徑向設置有鎖舌，所述鎖舌被設置有凸起部內的復位簧保持伸出，且旋轉筒的表面開設有通孔，凸起部從內而外穿過通孔后即被鎖舌鎖定，固定夾具的表面設置有壓桿，用于使鎖舌解鎖，在液壓活塞被第一彈簧推動復位時，為了延緩活塞筒復位，而使得第一液壓件和第二液壓件內的介質先回流，通過鎖定組件使活塞筒在達到最大行程后被鎖定，在復位時，固定夾具回縮，使鎖舌解鎖，則此時活塞筒被第二彈簧推動復位。
14、本專利技術至少具有如下有益效果：
15、本專利技術通過設置多聯式的打磨器以及夾具組件，使得壓鑄成型的車身件按互相平行方向被固定排列，使得一個多軸機械臂即可搭載多個打磨器進行同時打磨，并且通過設置液壓組件驅動該夾具組件進行先定位后夾持，液壓組件驅動不需要連接電線，使得夾具組件可以在打磨過程中全角度旋轉，而不需要考慮線束纏繞。
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【技術保護點】
1.一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：包括基臺(1)以及多聯式的打磨組件(2)，其中，所述基臺(1)上設有
2.根據權利要求1所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述打磨組件(2)包括多軸機械臂(21)、設置在多軸機械臂(21)上的多聯臺架(22)，所述多聯臺架(22)上設置有若干個打磨器(24)，其中，打磨器(24)與多聯臺架(22)之間均通過調節裝置(23)連接，以用于獨立調節打磨器(24)的角度。
3.根據權利要求1所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述旋轉筒(33)的表面沿軸向設置有供側臂(36)滑動的側槽(34)，所述旋轉筒(33)的表面套設有用于使液壓活塞(35)復位的第一彈簧(37)，其中，第一彈簧(37)一端與側臂(36)抵接，另一端與旋轉筒(33)外側凸起抵接。
4.根據權利要求3所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述驅動裝置(4)包括套設在旋轉筒(33)外部的轉盤軸承(43)，所述轉盤軸承(43)的旋轉表面抵接在側臂(36)的表面，所述驅動裝置(4)還包括設置在連接臂(31)上的驅動部(41)、被驅動部(41)驅動旋轉的雙向絲桿(42)、設置在雙向絲桿(42)上的兩個內螺紋滑塊(45)，所述內螺紋滑塊(45)的表面設置有與轉盤軸承(43)非旋轉側連接的一對連桿(44)。
5.根據權利要求1所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述夾具組件(5)包括固定設置在旋轉筒(33)端部的基板(51)，定位夾具(52)與固定夾具(54)均設置在基板(51)上，其中，定位夾具(52)通過第一液壓件(57)驅動、固定夾具(54)通過第二液壓件(58)驅動，且第一液壓件(57)通過第一連接管(55)與旋轉筒(33)連通，第二液壓件(58)通過第二連接管(56)與旋轉筒(33)連通。
6.根據權利要求5所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述旋轉筒(33)的端部設有活塞筒(38)，其用于使第一連接管(55)和第二連接管(56)先后導通，其中，旋轉筒(33)靠近端部的側壁設有高度不同的第一出口(39)和第二出口(310)，所述第一出口(39)與第一連接管(55)連通，第二出口(310)與第二連接管(56)連通，所述活塞筒(38)被液壓推動后先開啟第一出口(39)再開啟第二出口(310)，且旋轉筒(33)內壁設置有凸緣(312)以限制活塞筒(38)的滑動范圍，所述旋轉筒(33)內還設置有第二彈簧(311)以使活塞筒(38)復位關閉第一出口(39)和第二出口(310)。
7.根據權利要求6所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述活塞筒(38)的表面還設置有鎖定組件，用于在泄壓時暫緩活塞筒(38)的復位，其包括設置在活塞筒(38)表面的凸起部，凸起部上沿徑向設置有鎖舌(314)，所述鎖舌(314)被設置有凸起部內的復位簧(315)保持伸出，且旋轉筒(33)的表面開設有通孔(313)，凸起部從內而外穿過通孔(313)后即被鎖舌(314)鎖定，固定夾具(54)的表面設置有壓桿(53)，用于使鎖舌(314)解鎖。
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【技術特征摘要】
1.一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：包括基臺(1)以及多聯式的打磨組件(2)，其中，所述基臺(1)上設有
2.根據權利要求1所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述打磨組件(2)包括多軸機械臂(21)、設置在多軸機械臂(21)上的多聯臺架(22)，所述多聯臺架(22)上設置有若干個打磨器(24)，其中，打磨器(24)與多聯臺架(22)之間均通過調節裝置(23)連接，以用于獨立調節打磨器(24)的角度。
3.根據權利要求1所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述旋轉筒(33)的表面沿軸向設置有供側臂(36)滑動的側槽(34)，所述旋轉筒(33)的表面套設有用于使液壓活塞(35)復位的第一彈簧(37)，其中，第一彈簧(37)一端與側臂(36)抵接，另一端與旋轉筒(33)外側凸起抵接。
4.根據權利要求3所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述驅動裝置(4)包括套設在旋轉筒(33)外部的轉盤軸承(43)，所述轉盤軸承(43)的旋轉表面抵接在側臂(36)的表面，所述驅動裝置(4)還包括設置在連接臂(31)上的驅動部(41)、被驅動部(41)驅動旋轉的雙向絲桿(42)、設置在雙向絲桿(42)上的兩個內螺紋滑塊(45)，所述內螺紋滑塊(45)的表面設置有與轉盤軸承(43)非旋轉側連接的一對連桿(44)。
5.根據權利要求1所述的一種汽車車身件加工用飛邊去除裝置，其特征在于：所述夾具組件(5)包括固定設置在旋轉筒(33)端部的基板(51)，定位夾具...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳德昕，耿偉，
申請(專利權)人：安徽欣鼎汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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