【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)。
技術(shù)介紹
1、蘆蒿(artemisia?selengensis)，又名蔞蒿、藜蒿、香艾等，隸屬于菊科蒿屬，是一種多年生草本植物。
2、盡管蘆蒿在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，耕整地、植保和搬運(yùn)等環(huán)節(jié)已逐步引入了機(jī)械化設(shè)備，但在種植環(huán)節(jié)，尤其是播種和移栽等作業(yè)過程中，仍然主要依賴人工操作。人工作業(yè)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且容易導(dǎo)致秧苗損失，影響蘆蒿的產(chǎn)量和品質(zhì)。因此，機(jī)械化種植在提高作業(yè)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和減少秧苗損失方面，具有顯著的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
3、目前，鋼架塑料大棚已成為蘆蒿栽培的主要種植方式。根據(jù)調(diào)查，鋼架塑料大棚的常見跨度為6米和8米，少數(shù)采用連棟大棚。大棚的肩高一般為1.2至1.3米，長(zhǎng)度為50至60米，沿大棚的長(zhǎng)度方向開設(shè)畦溝，畦面寬度為2至3米。這種栽培方式為蘆蒿的種植提供了穩(wěn)定的環(huán)境條件，但也對(duì)作業(yè)機(jī)械提出了特定要求。
4、現(xiàn)有的蘆蒿機(jī)械化種植設(shè)備盡管在一定程度上取得了一些進(jìn)展，但仍存在諸如設(shè)備體積過大、重量偏沉等問題，這些因素限制了機(jī)械設(shè)備在實(shí)際作業(yè)中的適用性。此外，高昂的生產(chǎn)成本也使得現(xiàn)有設(shè)備在小規(guī)模和大多數(shù)農(nóng)戶中難以推廣應(yīng)用，造成了實(shí)際作業(yè)效果與預(yù)期目標(biāo)之間的差距。因此，針對(duì)蘆蒿種植機(jī)械化技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化和創(chuàng)新，已成為當(dāng)前亟需解決的重要課題。優(yōu)化機(jī)械設(shè)計(jì)，降低成本，提升設(shè)備的適應(yīng)性和作業(yè)效率，將為蘆蒿產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展帶來顯著的助力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)目的在于為了克服目前技術(shù)中的
2、本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
3、一種蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，包括：
4、車架，所述車架包括車身以及安裝于車身上呈傾斜狀的順苗擋板和呈水平狀的前端擋板，前端擋板位于順苗擋板的底端；車身的寬度尺寸為0.8～1.0m，此外，車身的長(zhǎng)度尺寸為0.8～1.0m，其高度尺寸為1.0～1.5m，基于大棚內(nèi)畦面寬度常見為2～3m，該種植機(jī)的主要設(shè)計(jì)尺寸為車身的寬度尺寸；
5、分篩送苗裝置和分篩送苗動(dòng)力系統(tǒng)，所述分篩送苗裝置設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)分篩送苗裝置均安裝于順苗擋板上且沿車身的寬度方向等間隔分布，分篩送苗裝置的頂部設(shè)置有成捆蘆蒿莖苗的投入口，其底部設(shè)置有單根蘆蒿莖苗的出苗口，每個(gè)分篩送苗裝置底部的出苗口下方均設(shè)置有固定在前端擋板上的接苗漏斗，四個(gè)接苗漏斗在前端擋板的頂面沿左右方向等間隔分布，且前端擋板上開設(shè)有與接苗漏斗底端出口相通的種植孔，以便于落入接苗漏斗內(nèi)的單根蘆蒿莖苗從種植孔壓入土壤內(nèi)，分篩送苗裝置用于將成捆蘆蒿莖苗分篩為單根蘆蒿莖苗且依次將其間隔的送入接苗漏斗內(nèi)；分篩送苗動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)分篩送苗裝置分篩送苗；
6、偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)，所述偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)均安裝于前端擋板的頂面且沿車身的寬度方向間隔分布，其中一個(gè)偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)設(shè)置于前端擋板頂面靠左側(cè)的兩個(gè)接苗漏斗之間用于將落入兩個(gè)接苗漏斗內(nèi)的單根蘆蒿莖苗壓入土壤內(nèi)，另一個(gè)偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)設(shè)置于前端擋板頂面靠右側(cè)的兩個(gè)接苗漏斗之間用于將落入兩個(gè)接苗漏斗內(nèi)的單根蘆蒿莖苗壓入土壤內(nèi)；
7、行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括安裝于車身上的多個(gè)農(nóng)耕輪以及用于同步驅(qū)動(dòng)農(nóng)耕輪轉(zhuǎn)動(dòng)和偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)壓苗的傳動(dòng)系統(tǒng)；
8、上述車身的尺寸設(shè)計(jì)以及分篩送苗裝置、偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)在車架上的安裝布置結(jié)構(gòu)使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，基于現(xiàn)有大棚的常見跨度為6～8m、肩高為1.2～1.3m、長(zhǎng)度為50～60m，以及棚內(nèi)畦面寬度為2～3m，上述尺寸設(shè)計(jì)以及布置結(jié)構(gòu)的緊湊型種植機(jī)與大棚內(nèi)的作業(yè)環(huán)境高度契合，其在大棚內(nèi)具有足夠的操作空間，該種植機(jī)能夠靈活應(yīng)對(duì)大棚內(nèi)的作業(yè)需求，并能夠高效執(zhí)行自動(dòng)化的播種作業(yè)，該種植機(jī)的緊湊尺寸設(shè)計(jì)和自動(dòng)化作業(yè)功能，特別適合小規(guī)模和大多數(shù)農(nóng)戶種植以及大棚種植，能夠大幅提升生產(chǎn)效率，減少人力投入，助力蘆蒿產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
9、進(jìn)一步的，所述車架還包括固定安裝在車身上位于順苗擋板后側(cè)的手扶把，操機(jī)人員雙手微扶手扶把便于更好的穩(wěn)定整機(jī)，整機(jī)會(huì)在行進(jìn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后自動(dòng)向前移動(dòng)。
10、進(jìn)一步的，所述分篩送苗裝置包括分篩殼體、分篩軸、分篩輪、料斗圍擋和莖苗扶正機(jī)構(gòu)；分篩殼體的主體為筒狀結(jié)構(gòu)，且筒狀主體的頂部設(shè)置有與之內(nèi)部相通的進(jìn)料斗，分篩殼體螺接在順苗擋板的前側(cè)壁，其筒狀主體的中軸線與順苗擋板前側(cè)壁面垂直；分篩軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于分篩殼體內(nèi)且分篩軸的齒輪機(jī)構(gòu)后端貫穿順苗擋板；分篩輪安裝于分篩殼體內(nèi)且固定在分篩軸上，使之可隨分篩軸在分篩殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，分篩送苗動(dòng)力系統(tǒng)能驅(qū)動(dòng)各個(gè)分篩送苗裝置的分篩軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
11、分篩殼體的進(jìn)料斗頂部螺接有料斗圍擋，能將成捆蘆蒿莖苗經(jīng)料斗圍擋放入分篩殼體的進(jìn)料斗內(nèi)，且蘆蒿莖苗的軸向與分篩軸的軸向同向，料斗圍擋能在分篩殼體的進(jìn)料斗上方形成圍擋防護(hù)，加深進(jìn)料斗的深度，避免蘆蒿莖苗受機(jī)器運(yùn)行震動(dòng)而掉落出來；分篩輪的外側(cè)壁開設(shè)有用于容納單根蘆蒿莖苗的卡槽，分篩殼體的筒狀主體底部開設(shè)有沿軸向延伸的下苗通槽，莖苗扶正機(jī)構(gòu)設(shè)置于分篩殼體的下方，莖苗扶正機(jī)構(gòu)的內(nèi)部形成有可供單根蘆蒿莖苗下落通過的通道，莖苗扶正機(jī)構(gòu)內(nèi)部通道的頂部入口位于下苗通槽的正下方，其內(nèi)部通道的底部出口與接苗漏斗接駁，當(dāng)分篩輪隨分篩軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其外側(cè)壁的卡槽位于進(jìn)料斗下方時(shí)，下料斗內(nèi)的一根蘆蒿莖苗落入卡槽內(nèi)，隨著分篩輪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，分篩輪將單根蘆蒿莖苗攜帶至筒狀主體底部下苗通槽處，單根蘆蒿莖苗能自由下落，單根蘆蒿莖苗出下苗通槽后由橫向轉(zhuǎn)為縱向下落，莖苗扶正機(jī)構(gòu)的上段寬、下段窄，單根蘆蒿莖苗在莖苗扶正機(jī)構(gòu)內(nèi)由橫向轉(zhuǎn)為縱向后向下落入至接苗漏斗內(nèi)。
12、進(jìn)一步的，所述莖苗扶正機(jī)構(gòu)由折彎鈑金件與透明罩構(gòu)成，折彎鈑金件為上部寬、下部逐漸收窄的槽體狀結(jié)構(gòu)，且下部側(cè)壁開口，以便于觀察其內(nèi)是否卡料，透明罩為長(zhǎng)條形槽體狀結(jié)構(gòu)，折彎鈑金件、透明罩與順苗擋板的前側(cè)壁面之間形成可供單根蘆蒿莖苗下落通過的通道；折彎鈑金件的頂端槽口位于下苗通槽的正下方，以便于單根蘆蒿莖苗落入其內(nèi)，透明罩的頂端槽口與折彎鈑金件的底端槽口接駁，其底端槽口與接苗漏斗接駁，使透明罩內(nèi)縱向下落的單根蘆蒿莖苗能滑落至接苗漏斗內(nèi)，接苗漏斗的開口斜度對(duì)應(yīng)于順苗擋板的斜度，使單根蘆蒿莖苗能平順的滑落至接苗漏斗內(nèi)；經(jīng)透明罩也能便于觀察其內(nèi)是否卡料。
13、進(jìn)一步的，所述分篩送苗動(dòng)力系統(tǒng)包括分篩電機(jī)、分篩雙排鏈輪和分篩鏈條；分篩電機(jī)固定安裝在車身上；每個(gè)分篩送苗裝置的分篩軸后端均固定安裝有分篩雙排鏈輪，相鄰兩個(gè)分篩雙排鏈輪之間均分別通過分篩鏈條傳動(dòng)連接，靠外側(cè)的兩個(gè)分篩雙排鏈輪中任意一個(gè)與分篩電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過分篩鏈條傳動(dòng)連接，分篩電機(jī)通過控制前側(cè)或后側(cè)的一個(gè)分篩雙排鏈輪來帶動(dòng)其他三個(gè)分篩雙排鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制分篩電機(jī)的轉(zhuǎn)速能控制各個(gè)分篩送苗裝置的分篩下苗時(shí)間。
14、進(jìn)一步的，每個(gè)所述偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)插種側(cè)板以及主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：所述車架(1)還包括固定安裝在車身(1-1)上位于順苗擋板(1-2)后側(cè)的手扶把(1-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：所述分篩送苗裝置(2)包括分篩殼體(2-4)、分篩軸(2-6)、分篩輪(2-1)、料斗圍擋(2-2)和莖苗扶正機(jī)構(gòu)；分篩殼體(2-4)的主體為筒狀結(jié)構(gòu)，且筒狀主體的頂部設(shè)置有與之內(nèi)部相通的進(jìn)料斗，分篩殼體(2-4)螺接在順苗擋板(1-2)的前側(cè)壁，其筒狀主體的中軸線與順苗擋板(1-2)前側(cè)壁面垂直；分篩軸(2-6)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于分篩殼體(2-4)內(nèi)且分篩軸(2-6)的齒輪機(jī)構(gòu)后端貫穿順苗擋板(1-2)；分篩輪(2-1)安裝于分篩殼體(2-4)內(nèi)且固定在分篩軸(2-6)上；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：所述莖苗扶正機(jī)構(gòu)由折彎鈑金件(2-5)與透明罩(2-11)構(gòu)成，折彎鈑金件(2-5)為上部寬、下部逐漸收窄的槽體狀結(jié)構(gòu)，透明罩(2-11)為長(zhǎng)條形槽體狀結(jié)構(gòu)，折彎鈑金件(2-5)、透明罩(2
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：所述分篩送苗動(dòng)力系統(tǒng)包括分篩電機(jī)(2-9)、分篩雙排鏈輪(2-7)和分篩鏈條(2-8)；分篩電機(jī)(2-9)固定安裝在車身(1-1)上；每個(gè)分篩送苗裝置(2)的分篩軸(2-6)后端均固定安裝有分篩雙排鏈輪(2-7)，相鄰兩個(gè)分篩雙排鏈輪(2-7)之間均分別通過分篩鏈條(2-8)傳動(dòng)連接，靠外側(cè)的兩個(gè)分篩雙排鏈輪(2-7)中任意一個(gè)與分篩電機(jī)(2-9)的動(dòng)力輸出端通過分篩鏈條(2-8)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述偏心輪往復(fù)間歇插種機(jī)構(gòu)(4)均包括兩個(gè)插種側(cè)板(4-15)以及主動(dòng)軸(4-3)和從動(dòng)軸(4-4)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括主傳動(dòng)減速電機(jī)(5-2)和兩根車輪軸(5-1)；主傳動(dòng)減速電機(jī)(5-2)為雙出軸減速機(jī)，其固定安裝在順苗擋板(1-2)后側(cè)的前端擋板(1-3)頂面；兩根車輪軸(5-1)同軸設(shè)置且均分別通過軸承座(5-5)安裝于車身(1-1)上，兩根車輪軸(5-1)的內(nèi)端分別與主傳動(dòng)減速電機(jī)(5-2)的兩個(gè)動(dòng)力輸出端固定連接，所述農(nóng)耕輪(5-6)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)農(nóng)耕輪(5-6)分別固定安裝在兩根車輪軸(5-1)的外端，前端擋板(1-3)的前端安裝有左右間隔的兩個(gè)萬向輪(7)用于控制整機(jī)轉(zhuǎn)向；順苗擋板(1-2)后側(cè)的車身(1-1)上安裝有用于為分篩電機(jī)(2-9)和主傳動(dòng)減速電機(jī)(5-2)供電的電池包(6)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：所述車架(1)還包括固定安裝在車身(1-1)上位于順苗擋板(1-2)后側(cè)的手扶把(1-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：所述分篩送苗裝置(2)包括分篩殼體(2-4)、分篩軸(2-6)、分篩輪(2-1)、料斗圍擋(2-2)和莖苗扶正機(jī)構(gòu)；分篩殼體(2-4)的主體為筒狀結(jié)構(gòu)，且筒狀主體的頂部設(shè)置有與之內(nèi)部相通的進(jìn)料斗，分篩殼體(2-4)螺接在順苗擋板(1-2)的前側(cè)壁，其筒狀主體的中軸線與順苗擋板(1-2)前側(cè)壁面垂直；分篩軸(2-6)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于分篩殼體(2-4)內(nèi)且分篩軸(2-6)的齒輪機(jī)構(gòu)后端貫穿順苗擋板(1-2)；分篩輪(2-1)安裝于分篩殼體(2-4)內(nèi)且固定在分篩軸(2-6)上；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特征在于：所述莖苗扶正機(jī)構(gòu)由折彎鈑金件(2-5)與透明罩(2-11)構(gòu)成，折彎鈑金件(2-5)為上部寬、下部逐漸收窄的槽體狀結(jié)構(gòu)，透明罩(2-11)為長(zhǎng)條形槽體狀結(jié)構(gòu)，折彎鈑金件(2-5)、透明罩(2-11)與順苗擋板(1-2)的前側(cè)壁面之間形成可供單根蘆蒿莖苗下落通過的通道；折彎鈑金件(2-5)的頂端槽口位于下苗通槽的正下方，透明罩(2-11)的頂端槽口與折彎鈑金件(2-5)的底端槽口接駁，其底端槽口與接苗漏斗(3)接駁。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蘆蒿自動(dòng)種植機(jī)，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張志義，殷晨杰，朱潤(rùn)江，段福斌，邵韻昕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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