【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及金屬包裝設備，特別涉及一種全自動的鐵蓋打包機。
技術介紹
1、在包裝行業，由于各道工序的生產速度越來越快，要求每道工序間的連接速度跟的上。對于堆疊緊密物料的分離和放置打包，采用簡單的設備或人工操作來完成下料的動作。這種方法速度慢，生產效率低，由于人為參與導致隨機性的擦傷增加，影響產品的質量。當需要加快生產速度時就必需加派人手參與，人工成本高。
2、現有鐵蓋打包機對此類基礎蓋的生產速度不斷提升，前端的出蓋速度成倍的提升導致現有的半自動打包臺人工的取袋收蓋封袋流程無法與之相匹配，往往一臺沖床要匹配多個打包臺，且員工工作強度高、枯燥，機械式的裝袋打包增加了人工勞動的投入，人為因素影響產品質量，生產成本高，因此，針對上述問題提出一種全自動的鐵蓋打包機。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
2、一種全自動的鐵蓋打包機，包括儲蓋推蓋機構、三工位抓蓋機構、開袋機構、儲袋機構、取袋吸盤機構、折袋夾爪機構與出料輸送線，儲蓋推蓋機構表面裝有鋁型材，鋁型材頂側設有儲蓋槽與推蓋槽，儲蓋槽位于三工位抓蓋機構下方，儲蓋槽上的蓋條由三工位抓蓋機構上的三工位夾爪移載到推蓋槽上，儲蓋槽一側設有無桿氣缸，無桿氣缸上裝有能夠移動的連接架，連接架一側裝有升降氣缸，升降氣缸輸出端與切蓋刀頂部固定連接，推蓋槽側面裝有推蓋電缸，推蓋電缸上方裝有推蓋滑臺，推蓋槽前端出料口處設有開袋機構，開袋機構前方設有儲袋機，儲袋機右端裝有出料輸送線，儲袋機上方依次裝有取袋
3、優選的，開袋機構包括內圈與推蓋槽前端出料口位置相對應的第五支架，第一不銹鋼條設置在第五支架內圈，第五支架固定在第六支架中端內部，第六支架兩端底部與第八支架后端頂部垂直連接，第八支架中端頂部與第二支架底部通過滑軌連接，第二支架前端與第一支架底端后側焊接，第一支架頂部裝有袋口張開夾爪固定件，袋口張開夾爪固定件通孔內側壁裝有袋口夾爪，袋口張開夾爪固定件前側壓袋氣缸固定件上裝有壓袋氣缸，壓袋氣缸固定件一端裝有壓紙聚氨酯，第八支架中端前側與小雙行程氣缸支架后端頂部焊接，小雙行程氣缸支架前端氣動件頂部設有真孔吸盤，第二支架后方設有第九支架，第九支架后側與氣缸伸縮端連接，第二支架中端頂部與第四支架底部通過滑軌連接，第四支架前側與基鏟架底端后側焊接，第一不銹鋼條一端固定于第五支架內圈，另一端穿過基鏟架與袋口張開夾爪固定件的通孔，袋口張開夾爪固定件底部裝有張袋夾爪擺動件。
4、優選的，三工位抓蓋機構包括支撐架，支撐架一側裝有移蓋電機固定架，移蓋電機固定架后端裝有電機，電機輸出端通過梅花聯軸器與第一同步輪的同步軸連接，第一同步輪通過同步帶連接到第二同步輪外側，第一同步輪與第二同步輪的同步軸安裝在帶座軸承內部，帶座軸承底部與同步輪調節架頂部，同步帶下半端內側與活動鋁型材底側固定連接，活動鋁型材前后兩端底部通過滑軌與支撐架前后兩端頂部固定連接，活動鋁型材通過固定板與三工位夾爪中端頂部垂直連接，三工位夾爪位于儲蓋槽與推蓋槽上方。
5、優選的，儲袋機構包括機架，機架左側設有升降儲袋槽，機架中端頂部設有收料推蓋槽，收料推蓋槽前端頂部裝有后蓋擋氣缸，收料推蓋槽后端兩側裝有扶蓋限位氣缸，收料推蓋槽前端右側裝有封袋工作位氣缸。
6、優選的，取袋吸盤機構包括第一移動板，第一移動板兩端通過滑軌固定在機架上方，第一移動板前端右側設有氣缸前固定板，機架右端頂部設有氣缸后固定板，氣缸前固定板與氣缸后固定板之間裝有雙行程氣缸，雙行程氣缸輸出端與吸爪推動塊一側連接，吸爪推動塊底部與第一移動板頂部固定連接，第一移動板左側裝有吸爪電缸，吸爪電缸底部裝有吸盤。
7、優選的，第一移動板右方設有第二移動板，第二移動板中端右側與折袋氣缸輸出端連接，第二移動板左端通過折袋夾爪安裝板與夾爪升降電缸連接。
8、優選的，折袋夾爪機構包括固定在夾爪升降電缸輸出端底部的折袋氣缸過渡板，折袋氣缸過渡板兩端底部裝有夾蓋氣缸，夾蓋氣缸輸出端與夾蓋板一側固定連接。
9、優選的，折袋氣缸過渡板一端頂部裝有后限位氣缸，后限位氣缸輸出端與紙袋后擋板一側固定連接。
10、優選的，折袋氣缸過渡板一端裝有下折氣缸，下折氣缸輸出端與下折過渡板頂部固定連接，下折過渡板一側裝有折袋定位滾輪。
11、優選的，下折過渡板底部裝有折袋氣缸，折袋氣缸輸出端裝有封口輪不銹鋼板，封口輪不銹鋼板內部裝有壓袋膠輪。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：(1)打包速度快，自動化程度高，節省勞動力，提高產品質量和生產效率，降低成本。
13、(2)打包儲蓋儲袋機構相交疊緊湊，占用空間小。
14、(3)自動化程度高，可有減低操作工工作壓力且機器操作相對簡單易懂。
15、(4)折袋移料一體化夾爪加快了打包流程的速度。
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1.一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：包括儲蓋推蓋機構(1)、三工位抓蓋機構(2)、開袋機構(3)、儲袋機構(4)、取袋吸盤機構(5)、折袋夾爪機構(6)與出料輸送線(7)，所述儲蓋推蓋機構(1)表面裝有鋁型材(11)，所述鋁型材(11)頂側設有儲蓋槽(16)與推蓋槽(13)，所述儲蓋槽(16)位于三工位抓蓋機構(2)下方，儲蓋槽(16)上的蓋條由三工位抓蓋機構(2)上的三工位夾爪(211)移載到推蓋槽(13)上，所述儲蓋槽(16)一側設有無桿氣缸(15)，所述無桿氣缸(15)上裝有能夠移動的連接架(151)，所述連接架(151)一側裝有升降氣缸(14)，所述升降氣缸(14)輸出端與切蓋刀(141)頂部固定連接，推蓋槽(13)側面裝有推蓋電缸(12)，所述推蓋電缸(12)上方裝有推蓋滑臺，所述推蓋槽(13)前端出料口處設有開袋機構(3)，所述開袋機構(3)前方設有儲袋機(4)，所述儲袋機(4)右端裝有出料輸送線(7)，所述儲袋機(4)上方依次裝有取袋吸盤機構(5)與折袋夾爪機構(6)。
2.根據權利要求1所述的一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：所述開袋機構(3)包
3.根據權利要求1所述的一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：所述三工位抓蓋機構(2)包括支撐架(20)，所述支撐架(20)一側裝有移蓋電機固定架(28)，所述移蓋電機固定架(28)后端裝有電機(29)，所述電機(29)輸出端通過梅花聯軸器(27)與第一同步輪(26)的同步軸(24)連接，所述第一同步輪(26)通過同步帶(25)連接到第二同步輪(21)外側，所述第一同步輪(26)與第二同步輪(21)的同步軸(24)安裝在帶座軸承(22)內部，所述帶座軸承(22)底部與同步輪調節架(23)頂部，所述同步帶(25)下半端內側與活動鋁型材(210)底側固定連接，所述活動鋁型材(210)前后兩端底部通過滑軌與支撐架(20)前后兩端頂部固定連接，所述活動鋁型材(210)通過固定板與三工位夾爪(211)中端頂部垂直連接，所述三工位夾爪(211)位于儲蓋槽(16)與推蓋槽(13)上方。
4.根據權利要求1所述的一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：所述儲袋機構(4)包括機架(40)，所述機架(40)左側設有升降儲袋槽(45)，所述機架(40)中端頂部設有收料推蓋槽(43)，所述收料推蓋槽(43)前端頂部裝有后蓋擋氣缸(41)，所述收料推蓋槽(43)后端兩側裝有扶蓋限位氣缸(44)，所述收料推蓋槽(43)前端右側裝有封袋工作位氣缸(42)。
5.根據權利要求1所述的一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：所述取袋吸盤機構(5)包括第一移動板(50)，所述第一移動板(50)兩端通過滑軌固定在機架(40)上方，所述第一移動板(50)前端右側設有氣缸前固定板(53)，機架(40)右端頂部設有氣缸后固定板(54)，所述氣缸前固定板(53)與氣缸后固定板(54)之間裝有雙行程氣缸，雙行程氣缸輸出端與吸爪推動塊(55)一側連接，所述吸爪推動塊(55)底部與第一移動板(50)頂部固定連接，所述第一移動板(50)左側裝有吸爪電缸(52)，所述吸爪電缸(52)底部裝有吸盤。
6.根據權利要求4所述的一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：所述第一移動板(50)右方設有第二移動板(51)，所述第二移動板(51)中端右側與折...
【技術特征摘要】
1.一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：包括儲蓋推蓋機構(1)、三工位抓蓋機構(2)、開袋機構(3)、儲袋機構(4)、取袋吸盤機構(5)、折袋夾爪機構(6)與出料輸送線(7)，所述儲蓋推蓋機構(1)表面裝有鋁型材(11)，所述鋁型材(11)頂側設有儲蓋槽(16)與推蓋槽(13)，所述儲蓋槽(16)位于三工位抓蓋機構(2)下方，儲蓋槽(16)上的蓋條由三工位抓蓋機構(2)上的三工位夾爪(211)移載到推蓋槽(13)上，所述儲蓋槽(16)一側設有無桿氣缸(15)，所述無桿氣缸(15)上裝有能夠移動的連接架(151)，所述連接架(151)一側裝有升降氣缸(14)，所述升降氣缸(14)輸出端與切蓋刀(141)頂部固定連接，推蓋槽(13)側面裝有推蓋電缸(12)，所述推蓋電缸(12)上方裝有推蓋滑臺，所述推蓋槽(13)前端出料口處設有開袋機構(3)，所述開袋機構(3)前方設有儲袋機(4)，所述儲袋機(4)右端裝有出料輸送線(7)，所述儲袋機(4)上方依次裝有取袋吸盤機構(5)與折袋夾爪機構(6)。
2.根據權利要求1所述的一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：所述開袋機構(3)包括內圈與推蓋槽(13)前端出料口位置相對應的第五支架(318)，第一不銹鋼條(31)設置在第五支架(318)內圈，所述第五支架(318)固定在第六支架(33)中端內部，所述第六支架(33)兩端底部與第八支架(314)后端頂部垂直連接，所述第八支架(314)中端頂部與第二支架(313)底部通過滑軌連接，第二支架(313)前端與第一支架(37)底端后側焊接，所述第一支架(37)頂部裝有袋口張開夾爪固定件(35)，所述袋口張開夾爪固定件(35)通孔內側壁裝有袋口夾爪(39)，所述袋口張開夾爪固定件(35)前側設有壓袋氣缸固定件(34)，所述袋口張開夾爪固定件(35)前側壓袋氣缸固定件上裝有壓袋氣缸(34)，所述第八支架(315)中端前側與小雙行程氣缸支架(312)后端頂部焊接，所述小雙行程氣缸支架(312)前端氣動件頂部設有真孔吸盤(310)，所述第二支架(313)后方設有第九支架(315)，所述第九支架(315)后側與氣缸伸縮端連接，所述第二支架(313)中端頂部與第四支架(316)底部通過滑軌連接，所述第四支架(316)前側與基鏟架(32)底端后側焊接，第一不銹鋼條(38)一端固定于第五支架(318)內圈，另一端穿過基鏟架(32)與袋口張開夾爪固定件(35)的通孔，所述袋口張開夾爪固定件(35)底部裝有張袋夾爪擺動件(311)。
3.根據權利要求1所述的一種全自動的鐵蓋打包機，其特征在于：所述三工位抓蓋機構(2)包括支撐架(20)，所述支撐架(20)一側裝有移蓋電機固定架(28)，所述移蓋電機固定架(28)后端裝有電機(29)，所述電機(29)輸出端通過梅花聯軸器(27)與第一同步輪(26)的同步軸(24)連接，所述第一同步輪(26)通過同步帶(25)連接到第二同步輪(21)外側，所述第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張陳頌，黃金義，張俊銘，
申請(專利權)人：福建省歐麥鑫自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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