【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于盒裝藥分揀，尤其涉及一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統。
技術介紹
1、以往藥品分揀技術的研發重點多聚焦于藥店自動售藥機以及醫院藥房自動化系統。自動售藥機采用坐標手分揀模式，其設計初衷是滿足零售藥店面對個體消費者的即時購藥需求，然而這種模式存在顯著局限性，由于庫房藥品存儲規模宏大、布局復雜，其狹小的操作空間與相對簡單的分揀邏輯無法適應庫房海量藥品的分揀任務。
2、醫院無人自動藥房則是為應對醫院內部相對品種較少、客戶需求量有限且取藥及時性要求較高的場景而設計。此類藥房通常針對常見藥品進行儲備，在藥品儲備種類、存儲數量以及應對大規模訂單波動方面缺乏靈活性，無法移植到大型藥品庫房這一復雜環境中。
3、過去大型藥品庫房運營模式較為粗放，出貨以整件為主，拆零情況較少，分揀效率問題尚不突出。但近年來，隨著市場消費習慣的改變，特別是現代醫藥電商蓬勃興起，消費端呈現出小批量、多樣化的購買趨勢，這直接導致大型庫房拆零訂單數量急劇攀升，而整件訂單占比大幅下降。目前，即便一些庫房采用了相對先進的訂單藥品位置數量燈光提示系統，一定程度上減少了人工尋找藥品的時間，但本質上依舊依賴人工分揀，分揀完成后的訂單放置在傳送帶上送往復核臺。這種方式雖在一定程度上提升了效率，卻未能從根本上破解分揀效率瓶頸，人工操作難以避免的步行移動耗時、手眼協調易出錯等問題依舊存在，諸如數量清點誤差、批號混淆、產地信息錯配以及違背先進先出原則導致后進貨物先出等問題頻繁發生，給藥品質量管控與物流運營帶來極大困擾。
1、針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本專利技術從訂單接收、藥品存儲、分揀抓取到復核打包，各個環節緊密協同且高度自動化，力求以最少的人力投入、最高的準確率和最快的速度，滿足大型醫藥庫房日益增長的復雜分揀需求。
2、為了實現上述目的，采用了如下技術方案：本專利技術提供了一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，由訂單系統、訂單驅動系統、多組貨架、多層藥槽、分揀手、導向減速布袋、匯總傳動帶和復合包裝臺組成，所述多層藥槽包括出口轉動托板，所述出口轉動托板設置在多層藥槽的前端，所述出口轉動托板的兩端設置有轉動托板擋，所述多層藥槽的前端上設置于出口電眼，所述出口轉動托板的下部設置有背面合頁和托板彈簧，所述出口轉動托板通過托板彈簧連接有出口寬窄調換板，所述多層藥槽的外側等距間隔排列設置有多個貨量電眼，所述多層藥槽內部還設置有藥槽傳送帶，所述多層藥槽的后端設置有尾部藥盒推進體，所述尾部藥盒推進體設置在藥槽傳送帶上方，所述多層藥槽的后端設置有貨量顯示燈、出口燈、補貨燈、前進按鍵、后退按鍵、無貨燈和補貨鍵。
3、進一步地，所述多組貨架可根據需要設置有幾百組、幾千組。
4、進一步地，所述多層藥槽設置在10層以內高度，以方便補貨。
5、進一步地，所述長度為6米，保證80％品種一箱藥品一次全部裝進藥槽內，所述多層藥槽的后端補藥，所述多層藥槽的前端出藥。
6、進一步地，所述多層藥槽的出口的寬窄由出口寬窄調換板實現，保證出口寬帶大于一盒盒藥且小于兩盒盒藥。
7、進一步地，所述托板彈簧的彈力可以調節，所述托板彈簧的彈力大于一盒盒藥的重量。
8、進一步地，所述分揀手的一側設置有步進電機，所述步進電機的輸出端與分揀手連接并驅動分揀手轉動。
9、進一步地，所述匯總傳動帶的運行方向的一段底部設置有訂單匯集盒，盒藥通過匯總傳動帶傳動到訂單匯集盒。
10、進一步地，所述復合包裝臺上設置有訂單出庫復核盒，所述訂單出庫復核盒接收訂單匯集盒的盒藥。
11、進一步地，所述復合包裝臺上進行訂單打包操作并用于放置已打包訂單。
12、本專利技術的有益效果是：本系統的核心在于分揀環節由高度智能化的分揀手自動執行，依托先進的控制系統與精密機械結構，能夠同時應對多品種甚至幾十、幾百種藥品的分揀任務，且全程保持極高的準確率，穩定在99.9％以上，在效率提升方面，相較于傳統人工分揀，效率提升幅度高達5倍以上，同時大幅節省人力成本，至少可減少50％的人工投入，從整體運營層面看，本系統不僅顯著提升了藥品分揀的速度與準確性，更優化了庫房物流流程，為大型醫藥公司應對復雜多變的市場需求提供了堅實有力的技術支撐。
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1.一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：由訂單系統(1)、訂單驅動系統(2)、多組貨架(3)、多層藥槽(4)、分揀手(5)、導向減速布袋(6)、匯總傳動帶(7)和復合包裝臺(8)組成，所述多層藥槽(4)包括出口轉動托板(401)，所述出口轉動托板(401)設置在多層藥槽(4)的前端，所述出口轉動托板(401)的兩端設置有轉動托板擋(403)，所述多層藥槽(4)的前端上設置于出口電眼(402)，所述出口轉動托板(401)的下部設置有背面合頁(406)和托板彈簧(405)，所述出口轉動托板(401)通過托板彈簧(405)連接有出口寬窄調換板(404)，所述多層藥槽(4)的外側等距間隔排列設置有多個貨量電眼(407)，所述多層藥槽(4)內部還設置有藥槽傳送帶(408)，所述多層藥槽(4)的后端設置有尾部藥盒推進體(409)，所述尾部藥盒推進體(409)設置在藥槽傳送帶(408)上方，所述多層藥槽(4)的后端設置有貨量顯示燈(410)、出口燈(411)、補貨燈(412)、前進按鍵(413)、后退按鍵(414)、無貨燈(415)和補貨鍵(416)。
2.根據權利
3.根據權利要求2所述的一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：所述多層藥槽(4)的出口的寬窄由出口寬窄調換板(404)實現，保證出口寬帶大于一盒盒藥且小于兩盒盒藥。
4.根據權利要求3所述的一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：所述托板彈簧(405)的彈力可以調節，所述托板彈簧(405)的彈力大于一盒盒藥的重量。
5.根據權利要求4所述的一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：所述分揀手(5)的一側設置有步進電機(501)，所述步進電機(501)的輸出端與分揀手(5)連接并驅動分揀手(5)轉動。
6.根據權利要求5所述的一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：所述匯總傳動帶(7)的運行方向的一段底部設置有訂單匯集盒(701)，盒藥通過匯總傳動帶(7)傳動到訂單匯集盒(701)。
7.根據權利要求6所述的一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：所述復合包裝臺(8)上設置有訂單出庫復核盒(801)，所述訂單出庫復核盒(801)接收訂單匯集盒(701)的盒藥。
8.根據權利要求7所述的一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：所述復合包裝臺(8)上進行訂單打包操作并用于放置已打包訂單(802)。
...【技術特征摘要】
1.一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：由訂單系統(1)、訂單驅動系統(2)、多組貨架(3)、多層藥槽(4)、分揀手(5)、導向減速布袋(6)、匯總傳動帶(7)和復合包裝臺(8)組成，所述多層藥槽(4)包括出口轉動托板(401)，所述出口轉動托板(401)設置在多層藥槽(4)的前端，所述出口轉動托板(401)的兩端設置有轉動托板擋(403)，所述多層藥槽(4)的前端上設置于出口電眼(402)，所述出口轉動托板(401)的下部設置有背面合頁(406)和托板彈簧(405)，所述出口轉動托板(401)通過托板彈簧(405)連接有出口寬窄調換板(404)，所述多層藥槽(4)的外側等距間隔排列設置有多個貨量電眼(407)，所述多層藥槽(4)內部還設置有藥槽傳送帶(408)，所述多層藥槽(4)的后端設置有尾部藥盒推進體(409)，所述尾部藥盒推進體(409)設置在藥槽傳送帶(408)上方，所述多層藥槽(4)的后端設置有貨量顯示燈(410)、出口燈(411)、補貨燈(412)、前進按鍵(413)、后退按鍵(414)、無貨燈(415)和補貨鍵(416)。
2.根據權利要求1所述的一種庫房盒裝藥品多品種同時自動分揀系統，其特征在于：所述長度為6米，所述多層藥槽(4)的后端補藥，所述多層藥槽(4)的前端出藥。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：韓殿利，許力，王勇，陳晶，郭才福，懂士程，孫志富，
申請(專利權)人：依安縣藝峰科技開發有限公司，
類型：發明
國別省市：
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