【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置。
技術(shù)介紹
1、無(wú)人機(jī)捕捉網(wǎng)發(fā)射器是一種用于捕捉目標(biāo)無(wú)人機(jī)的設(shè)備，也稱為無(wú)人機(jī)網(wǎng)槍模塊，由無(wú)人機(jī)本身或地面控制中心控制，利用無(wú)人機(jī)在高空的優(yōu)勢(shì)，使用氣壓或彈簧機(jī)構(gòu)將網(wǎng)彈射到目標(biāo)無(wú)人機(jī)上方，能瞬間網(wǎng)住敵人或者物體，發(fā)射器可以使用氣壓或彈簧機(jī)構(gòu)將網(wǎng)彈射出去。氣壓發(fā)射器通常使用壓縮氣體或液體來(lái)產(chǎn)生彈射力，發(fā)射器安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部，當(dāng)捕捉網(wǎng)發(fā)射出去時(shí)，由于捕捉網(wǎng)距離無(wú)人機(jī)機(jī)身較近，捕捉網(wǎng)容易觸碰到無(wú)人機(jī)機(jī)身，造成追捕范圍不夠準(zhǔn)確，而且若無(wú)人機(jī)機(jī)身與發(fā)射器距離較遠(yuǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性受影響，而且風(fēng)阻較大，由于發(fā)射器的端部通常匹配有端蓋，捕捉網(wǎng)發(fā)射時(shí)，端蓋飛出，飛出的端蓋也容易阻擋捕捉網(wǎng)，造成捕捉范圍不夠精準(zhǔn)，為此，需要一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下。
3、一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其包括：
4、發(fā)射器、連接伸縮罩，連接伸縮罩設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部，連接伸縮罩的底部為封閉板，連接伸縮罩內(nèi)設(shè)置有連接柱、連接套，連接柱的頂部與無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部固定連接，連接柱的底部豎直向下延伸，連接柱設(shè)置有兩個(gè)且呈平行布置，連接套的底部與封閉板固定連接，連接套的頂部套設(shè)于連接柱上，連接柱、連接套上套設(shè)有彈簧一，彈簧一的一端與無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部連接，彈簧一的另一端與封閉板的板面連
5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)組件，觸發(fā)組件包括球體一、配重球、球體二，球體一轉(zhuǎn)動(dòng)嵌入至安裝殼體的底部板面，配重球連接于球體一的底部，球體二連接于球體一的頂部，安裝殼體的內(nèi)壁處水平固定連接有引導(dǎo)板、支撐板，支撐板的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有指示板，初始狀態(tài)時(shí)，指示板呈水平狀態(tài)，指示板的板面上開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)槽，引導(dǎo)板的端部連接有移位板，引導(dǎo)板的端部與移位板之間構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)導(dǎo)向配合，移位板的板面上設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱匹配于指示板的引導(dǎo)槽內(nèi)，移位板的底部設(shè)置有錐形罩，錐形罩處于球體二的正上方，球體二與錐形罩的內(nèi)壁接觸，指示板與封閉板的底部之間通過(guò)彈性件連接，安裝殼體內(nèi)豎直設(shè)置有刻度盤(pán)，刻度盤(pán)的一側(cè)豎直設(shè)置有安裝板二，安裝板二上設(shè)置有圖像傳感器。
6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，繞線盤(pán)的中心軸上同軸固定套設(shè)有齒輪三，指示板的一側(cè)通過(guò)連接桿連接有齒條三，齒條三與齒輪三嚙合。
7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，發(fā)射器的筒身端部匹配設(shè)置有蓋板，蓋板設(shè)置有四個(gè)且圍合形成圓形狀，蓋板與發(fā)射器筒身的壁部之間通過(guò)連接組件連接，發(fā)射器的筒身周?chē)O(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件設(shè)置有四組且均勻環(huán)繞于發(fā)射器筒身的圓周上，發(fā)射器筒身上套設(shè)有推移板，發(fā)射器筒身上設(shè)置有用于推動(dòng)推移板移動(dòng)的移位機(jī)構(gòu)，推移板與調(diào)節(jié)組件相連。
8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連接組件包括安裝板一、連接軸二、齒輪二、支板一、支板二、導(dǎo)向桿、連接板、齒條二，安裝板一設(shè)置于發(fā)射器筒身上，連接板通過(guò)連接軸二與安裝板一之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪二同軸固定套設(shè)于連接軸二的端部，支板一、支板二設(shè)置于安裝板一的板面上，導(dǎo)向桿豎直設(shè)置于支板一、支板二之間，導(dǎo)向桿設(shè)置有兩個(gè)且呈平行布置，齒條二通過(guò)滑套套設(shè)于導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿上套設(shè)有彈簧二，彈簧二的一端與支板一的板面接觸，彈簧二的另一端與滑套接觸，齒輪二與齒條二嚙合，初始狀態(tài)時(shí)，齒條二的底端與支板二的板面接觸。
9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，調(diào)節(jié)組件包括支撐架、安裝塊、激光燈、連接軸一、齒輪一、齒條一、連接桿一，支撐架設(shè)置于發(fā)射器的筒身處，安裝塊通過(guò)連接軸一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐架上，齒輪一同軸固定套設(shè)于連接軸一的端部，齒條一通過(guò)連接桿一與推移板的板面連接，齒條一與齒輪一嚙合，激光燈設(shè)置于安裝塊上。
10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，無(wú)人機(jī)機(jī)身上設(shè)置有距離傳感器。
11、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，取得的進(jìn)步以及優(yōu)點(diǎn)在于本專利技術(shù)使用過(guò)程中，無(wú)人機(jī)追捕過(guò)程中，當(dāng)無(wú)人機(jī)的飛行速度較快時(shí)，連接伸縮罩收縮，發(fā)射器、安裝殼體上移，從而減小連接伸縮罩與空氣的接觸面積，減小風(fēng)阻；
12、當(dāng)無(wú)人機(jī)靠近待捕物后，無(wú)人機(jī)的飛行速度降低，配重球的偏轉(zhuǎn)角度減小，使發(fā)射器遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)的機(jī)身，避免發(fā)射器發(fā)射捕捉網(wǎng)時(shí)，捕捉網(wǎng)觸碰無(wú)人機(jī)機(jī)身，保證捕捉網(wǎng)的正常發(fā)射；
13、當(dāng)發(fā)射器發(fā)射捕捉網(wǎng)時(shí)，發(fā)射器內(nèi)氣壓增大，接著氣壓推動(dòng)蓋板展開(kāi)，捕捉網(wǎng)經(jīng)發(fā)射器的筒體內(nèi)射出，通過(guò)蓋板伸展打開(kāi)，能夠避免捕捉網(wǎng)飛行時(shí)受干擾。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)組件，觸發(fā)組件包括球體一、配重球、球體二，球體一轉(zhuǎn)動(dòng)嵌入至安裝殼體的底部板面，配重球連接于球體一的底部，球體二連接于球體一的頂部，安裝殼體的內(nèi)壁處水平固定連接有引導(dǎo)板、支撐板，支撐板的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有指示板，初始狀態(tài)時(shí)，指示板呈水平狀態(tài)，指示板的板面上開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)槽，引導(dǎo)板的端部連接有移位板，引導(dǎo)板的端部與移位板之間構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)導(dǎo)向配合，移位板的板面上設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱匹配于指示板的引導(dǎo)槽內(nèi)，移位板的底部設(shè)置有錐形罩，錐形罩處于球體二的正上方，球體二與錐形罩的內(nèi)壁接觸，指示板與封閉板的底部之間通過(guò)彈性件連接，安裝殼體內(nèi)豎直設(shè)置有刻度盤(pán)，刻度盤(pán)的一側(cè)豎直設(shè)置有安裝板二，安裝板二上設(shè)置有圖像傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，繞線盤(pán)的中心軸上同軸固定套設(shè)有齒輪三，指示板的一側(cè)通過(guò)連接桿連接有齒條三，齒條三與齒輪三嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，發(fā)
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，連接組件包括安裝板一、連接軸二、齒輪二、支板一、支板二、導(dǎo)向桿、連接板、齒條二，安裝板一設(shè)置于發(fā)射器筒身上，連接板通過(guò)連接軸二與安裝板一之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪二同軸固定套設(shè)于連接軸二的端部，支板一、支板二設(shè)置于安裝板一的板面上，導(dǎo)向桿豎直設(shè)置于支板一、支板二之間，導(dǎo)向桿設(shè)置有兩個(gè)且呈平行布置，齒條二通過(guò)滑套套設(shè)于導(dǎo)向桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，導(dǎo)向桿上套設(shè)有彈簧二，彈簧二的一端與支板一的板面接觸，彈簧二的另一端與滑套接觸，齒輪二與齒條二嚙合，初始狀態(tài)時(shí)，齒條二的底端與支板二的板面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)組件包括支撐架、安裝塊、激光燈、連接軸一、齒輪一、齒條一、連接桿一，支撐架設(shè)置于發(fā)射器的筒身處，安裝塊通過(guò)連接軸一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支撐架上，齒輪一同軸固定套設(shè)于連接軸一的端部，齒條一通過(guò)連接桿一與推移板的板面連接，齒條一與齒輪一嚙合，激光燈設(shè)置于安裝塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，無(wú)人機(jī)機(jī)身上設(shè)置有距離傳感器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)組件，觸發(fā)組件包括球體一、配重球、球體二，球體一轉(zhuǎn)動(dòng)嵌入至安裝殼體的底部板面，配重球連接于球體一的底部，球體二連接于球體一的頂部，安裝殼體的內(nèi)壁處水平固定連接有引導(dǎo)板、支撐板，支撐板的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有指示板，初始狀態(tài)時(shí)，指示板呈水平狀態(tài)，指示板的板面上開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)槽，引導(dǎo)板的端部連接有移位板，引導(dǎo)板的端部與移位板之間構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)導(dǎo)向配合，移位板的板面上設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱匹配于指示板的引導(dǎo)槽內(nèi)，移位板的底部設(shè)置有錐形罩，錐形罩處于球體二的正上方，球體二與錐形罩的內(nèi)壁接觸，指示板與封閉板的底部之間通過(guò)彈性件連接，安裝殼體內(nèi)豎直設(shè)置有刻度盤(pán)，刻度盤(pán)的一側(cè)豎直設(shè)置有安裝板二，安裝板二上設(shè)置有圖像傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，繞線盤(pán)的中心軸上同軸固定套設(shè)有齒輪三，指示板的一側(cè)通過(guò)連接桿連接有齒條三，齒條三與齒輪三嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種無(wú)人機(jī)機(jī)載絆繩發(fā)射裝置，其特征在于，發(fā)射器的筒身端部匹配設(shè)置有蓋板，蓋板設(shè)置有四個(gè)且圍合形成圓形狀，蓋板與發(fā)射器筒身的壁部之間通過(guò)連接組件連接，發(fā)射器的筒身周?chē)O(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件設(shè)置有四組且均勻環(huán)繞于發(fā)射...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張斯程，徐磊，楊秀麗，佟得利，馬建新，邱潔，郭紫威，路兵兵，何英俊，邙艷芬，馮茹，李經(jīng)瑤，郭其濤，孫雪梅，胡楠，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：長(zhǎng)春汽車(chē)工業(yè)高等專科學(xué)校，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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