【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及線束端子加工，特別涉及一種線束端子焊接夾具和焊接設備。
技術介紹
1、超聲波焊接是一種利用高頻機械振動能量在材料接觸面之間產生熱量，從而將材料連接在一起的焊接技術。
2、現有的線束和端子的連接有通過超聲波焊接裝置進行焊接的，在焊接過程中通過夾具將線束和端子夾持在一起，夾具包括多個氣缸驅動和第一夾爪，多個氣缸能夠驅動第一夾爪移動，其中多個氣缸分布在夾具的側部和底部，此分布方式使得夾具的結構較大，進而導致現有的線束端子焊接裝置存在結構不夠緊湊的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是提出一種線束端子焊接裝置，旨在解決現有的焊接裝置存在結構不夠緊湊的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提出的線束端子焊接裝置包括：
3、基座、設于基座的兩組夾爪結構，兩組所述夾爪結構之間設有加工位，所述加工位用于供線束、端子放置；
4、所述夾爪結構包括第一直線驅動件、第一傳動組件、第二直線驅動件、第二傳動組件以及第一夾爪，所述第二直線驅動件、第二傳動組件安裝于所述第一傳動組件，所述第一夾爪安裝于所述第二傳動組件，所述第一直線驅動件能夠驅動所述第一傳動組件，以使所述第二直線驅動件、第二傳動組件、第一夾爪沿x軸方向移動，所述第二直線驅動件能夠驅動所述第二傳動組件，以使所述第一夾爪沿z軸方向移動；
5、所述第一直線驅動件和所述第二直線驅動件層疊布設，且兩組所述夾爪結構中的所述第一直線驅動件、所述第二直線驅動件設于同一側，并沿x軸線
6、在一實施方式中，所述第一傳動組件包括第一傳動部、第二傳動部以及第一從動部，所述第一傳動部通過所述第二傳動部與所述第一從動部連接，所述第一直線驅動件能夠驅動所述第一傳動部沿y軸方向移動，所述第一傳動部沿y軸方向移動時，能夠通過所述第二傳動部帶動所述第一從動部沿z軸方向移動；
7、所述第二直線驅動件、所述第二傳動組件安裝于所述第一從動部。
8、在一實施方式中，所述第一傳動部配置為桿狀結構，所述第一傳動部上設有第一導軌，所述第一導軌朝向z軸方向傾斜設置；
9、所述第二傳動部滑動設于所述第一導軌，所述第二傳動部沿所述第一導軌移動時，所述第二傳動部能夠帶動所述第一從動部沿z軸方向移動；
10、所述第二傳動部能夠相對所述第一從動部或所述第一導軌中的一者轉動。
11、在一實施方式中，所述基座設有導向桿，所述導向桿沿z軸方向延伸設置，所述導向桿與所述第一從動部插接，所述導向桿外側開設有用于減小摩擦力的第一凹槽；
12、和/或，所述第一導軌配置為孔狀結構，所述第二傳動部配置為圓軸結構；
13、所述第二傳動部貫穿所述第一導軌，所述第二傳動部的兩端均與所述第一從動部連接。
14、在一實施方式中，所述第二傳動組件包括第三傳動部、第四傳動部、第二從動部，所述第三傳動部通過所述第四傳動部連接所述第二從動部，所述第二直線驅動件能夠驅動所述第三傳動部沿y軸方向移動，所述第三傳動部沿y軸方向移動時，能夠通過所述第四傳動部帶動所述第二從動部沿x軸方向移動；
15、所述第三傳動部、所述第二從動部均安裝于所述第一從動部，且能夠相對所述第一從動部活動，所述第一夾爪安裝于所述第二從動部。
16、在一實施方式中，所述第三傳動部配置為桿狀結構，所述第三傳動部上開設有第二導軌；
17、所述第三傳動部滑動設于所述第二導軌，所述第二導軌包括弧形段和沿y軸方向延伸的直線段，所述第三傳動部沿弧形段移動時，能夠帶動所述第二從動部沿x軸方向移動。
18、在一實施方式中，所述第二傳動組件還包括固定座，所述固定座可拆卸連接于所述第一從動部，所述第二直線驅動件安裝于固定座，所述固定座上設有沿y軸方向布設的第一導向槽、沿x軸方向布設的第二導向槽，所述第三傳動部滑動設于所述第一導向槽，所述第二從動部滑動設于所述第二導向槽；
19、和/或，所述第二導軌配置為孔狀結構，所述第四傳動部配置為圓軸結構；
20、和/或，第二從動部外側開設有用于減小摩擦力的第二凹槽；
21、和/或，所述第二傳動組件還包括彈性伸縮件和測力件，所述彈性伸縮件和所述測力件安裝于所述固定座，所述彈性伸縮件能夠抵推所述第二從動部，以使所述第二從動部具有朝向所述加工位移動的趨勢。
22、在一實施方式中，所述線束端子焊接夾具還包括端子限位座，所述端子限位座可拆卸安裝于所述基座，所述端子限位座用以供端子放置；
23、所述線束端子夾具還包括定位組件，所述定位組件安裝于所述第二傳動組件，所述定位組件用于對線束定位。
24、在一實施方式中，所述線束端子夾具還包括線束夾持組件，所述線束夾持組件安裝于基座，所述線束夾持組件用于夾持線束。
25、本專利技術還提出一種焊接設備，包括線束端子焊接夾具和能夠上下移動的焊頭，所述焊頭設于所述線束端子焊接夾具上方，所述線束端子焊接夾具如上任一所述的線束端子焊接夾具。
26、本專利技術的技術方案通過采用所述第一直線驅動件和所述第二直線驅動件層疊布設，如此布設能夠使得夾爪結構對垂直方向的空間進行利用，且兩組所述夾爪結構中的所述第一直線驅動件、所述第二直線驅動件設于同一側，并沿x軸線方向分布，進一步地，兩個第一直線驅動件和兩個第二直線驅動件能夠以2*2的方式布設在同一側，具體地，2*2層疊布置可以最大限度地利用垂直方向的空間，而不需要顯著增加線束端子焊接夾具的寬度或長度，由于所有氣缸（第一直線驅動件、第二直線驅動件）集中在同一側，這種布置還能夠減少連接管道和連接線的長度，進一步提高整體的緊湊性，相較于現有技術中一側設有兩個氣缸、底部設有兩個氣缸的結構來說更加緊湊，進而解決現有技術中存在的技術問題。
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1.一種線束端子焊接夾具，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一傳動部、第二傳動部以及第一從動部，所述第一傳動部通過所述第二傳動部與所述第一從動部連接，所述第一直線驅動件能夠驅動所述第一傳動部沿Y軸方向移動，所述第一傳動部沿Y軸方向移動時，能夠通過所述第二傳動部帶動所述第一從動部沿Z軸方向移動；
3.如權利要求2所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述第一傳動部配置為桿狀結構，所述第一傳動部上設有第一導軌，所述第一導軌朝向Z軸方向傾斜設置；
4.如權利要求3所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述基座設有導向桿，所述導向桿沿Z軸方向延伸設置，所述導向桿與所述第一從動部插接，所述導向桿外側開設有用于減小摩擦力的第一凹槽；
5.如權利要求2所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述第二傳動組件包括第三傳動部、第四傳動部、第二從動部，所述第三傳動部通過所述第四傳動部連接所述第二從動部，所述第二直線驅動件能夠驅動所述第三傳動部沿Y軸方向移動，所述第三傳動部沿Y軸方向移動時，能夠通過所述
6.如權利要求5所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述第三傳動部配置為桿狀結構，所述第三傳動部上開設有第二導軌；
7.如權利要求6所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述第二傳動組件還包括固定座，所述固定座可拆卸連接于所述第一從動部，所述第二直線驅動件安裝于固定座，所述固定座上設有沿Y軸方向布設的第一導向槽、沿X軸方向布設的第二導向槽，所述第三傳動部滑動設于所述第一導向槽，所述第二從動部滑動設于所述第二導向槽；
8.如權利要求1至7任一項所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述線束端子焊接夾具還包括端子限位座，所述端子限位座可拆卸安裝于所述基座，所述端子限位座用以供端子放置；
9.如權利要求7所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述線束端子夾具還包括線束夾持組件，所述線束夾持組件安裝于基座，所述線束夾持組件用于夾持線束。
10.一種焊接設備，其特征在于，包括線束端子焊接夾具和能夠上下移動的焊頭，所述焊頭設于所述線束端子焊接夾具上方，所述線束端子焊接夾具如權利要求1至9任一項所述的線束端子焊接夾具。
...【技術特征摘要】
1.一種線束端子焊接夾具，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一傳動部、第二傳動部以及第一從動部，所述第一傳動部通過所述第二傳動部與所述第一從動部連接，所述第一直線驅動件能夠驅動所述第一傳動部沿y軸方向移動，所述第一傳動部沿y軸方向移動時，能夠通過所述第二傳動部帶動所述第一從動部沿z軸方向移動；
3.如權利要求2所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述第一傳動部配置為桿狀結構，所述第一傳動部上設有第一導軌，所述第一導軌朝向z軸方向傾斜設置；
4.如權利要求3所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述基座設有導向桿，所述導向桿沿z軸方向延伸設置，所述導向桿與所述第一從動部插接，所述導向桿外側開設有用于減小摩擦力的第一凹槽；
5.如權利要求2所述的線束端子焊接夾具，其特征在于，所述第二傳動組件包括第三傳動部、第四傳動部、第二從動部，所述第三傳動部通過所述第四傳動部連接所述第二從動部，所述第二直線驅動件能夠驅動所述第三傳動部沿y軸方向移動，所述第三傳動部沿y軸方向移動時，能夠通過所述第四傳動部帶...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊世鵬，譚海耿，
申請(專利權)人：深圳市深發源精密科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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