【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種無刷直流電機堵轉電流管理方法，屬于電機控制。
技術介紹
1、目前，在空調應用中，隨著一體機的風機電機功率不斷提高，相應的電子硬件功率也要隨之提升上去，為了產品可靠性不得不增加功率器件的功率。
2、一體機的風機電機使用無刷直流電機，無刷直流電機堵轉時的發熱量是巨大的，容易對器件造成損害，在堵轉（如負載過大無法啟動）的時候，電機沒有旋轉，控制器的損耗主要分為開關損耗與導通損耗。開關損耗與開關頻率的關系較大，導通損耗與電流的平方的關系較大，在一體機堵轉時，功率器件本身的發熱使得功率器件本身溫度急速升高。溫度升高造成的后果便是功率器件內部晶源的過電流能力下降，從而在同等溫度下極易造成功率器件損壞。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種無刷直流電機堵轉電流管理方法，在電機堵轉時對堵轉電流進行管理，可避免因堵轉造成的整體溫度升高而使功率器件損壞的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：
3、一種無刷直流電機堵轉電流管理方法，它包括如下步驟：
4、步驟s1、對電機的轉速進行實時監控，判斷電機的轉速是否為停轉速度，若電機的轉速是停轉速度，則電機停轉；若電機的轉速不是停轉速度，則進入步驟s2；
5、步驟s2、對電機進行堵轉檢測，判斷電機是否出現堵轉趨勢；
6、步驟s3、在檢測到電機出現堵轉趨勢后，則介入堵轉電流管理，基于當前相電流峰值和當前電機的電角度
7、進一步，在所述步驟s3中，介入堵轉電流管理后，同步對電機的轉速進行實時監控，判斷電機的轉速是否為停轉速度，若電機的轉速是停轉速度，則電機停轉，結束堵轉電流管理。
8、進一步，所述步驟s2中，對電機進行堵轉檢測，判斷電機是否出現堵轉趨勢，具體包括如下步驟：
9、步驟s21、對電機的扇區進行劃分；
10、步驟s22、設置計時器，計時器用于對基本電壓矢量經過每個扇區所消耗的時間分別進行計時，得到基本電壓矢量經過每個扇區所消耗的時間st；
11、步驟s23、將基本電壓矢量經過每個扇區所消耗的時間st分別與基本電壓矢量經過每個扇區所消耗的時間閾值bt進行比對，如果st＞bt，則判定基本電壓矢量在當前扇區內超時，判定電機出現堵轉趨勢。
12、進一步，所述步驟s21中，對電機的扇區進行劃分，具體包括如下步驟：
13、坐標系轉換；
14、將電機的扇區劃分為6個扇區，確定電壓空間矢量uout所在的扇區；
15、確定扇區編號。
16、進一步，所述坐標系轉換，具體包括如下步驟：
17、首先，將電機三相電流（、、）經過clarke變換得到兩相靜止坐標系（α-β）下的電流（、）；
18、然后，將（、）經過park變換得到同步旋轉坐標系（d-q）下的電流（、）。
19、進一步，所述將電機的扇區劃分為6個扇區，確定電壓空間矢量uout所在的扇區，具體包括如下步驟：
20、將電機的扇區劃分為6個扇區，分別為第一扇區、第二扇區、第三扇區、第四扇區、第五扇區和第六扇區；
21、電壓空間矢量uout在（α-β）坐標系下的分量表示為uα和uβ，每個扇區對應一種uα和uβ的正負組合；
22、根據uα和uβ的正負關系，判斷出電壓空間矢量uout所在的扇區。
23、進一步，所述基本電壓矢量的計算方法如下：
24、在確定了電壓空間矢量uout所在的扇區后，根據svpwm算法，計算出合成該矢量所需的基本電壓矢量及基本電壓矢量的作用時間。
25、進一步，所述步驟s3中，對電機介入堵轉電流管理，具體包括如下步驟：
26、基于當前相電流峰值和當前電機的電角度，對電機的u相電流、v相電流和w相電流進行收斂控制。
27、進一步，所述對電機的u相電流進行收斂控制的計算公式如下：
28、?；
29、其中，為被控后的u相電流；θ為此時的電機的電角度；為峰值相電流；、、為比例系數，0≤＜1，0≤＜1，0≤＜1，且<1；為時間參數的峰值；t為時間參數。
30、進一步，所述對電機的v相電流進行收斂控制的計算公式如下：
31、；
32、其中，為被控后的v相電流；θ為此時的電機的電角度；為峰值相電流；、、為比例系數，0≤＜1，0≤＜1，0≤＜1，且<1；為時間參數的峰值；t為時間參數。
33、進一步，所述對電機的w相電流進行收斂控制的計算公式如下：
34、；
35、其中，為被控后的w相電流；θ為此時的電機的電角度；為峰值相電流；、、為比例系數，0≤＜1，0≤＜1，0≤＜1，且<1；為時間參數的峰值；t為時間參數。
36、采用了上述技術方案，本專利技術將堵轉檢測方式由原來的額定時間內電機運行狀態變化作為堵轉判斷依據的基礎上，增加通過判斷基本電壓矢量在當前扇區內是否超時。然后對堵轉電流進行管理的方法來優化堵轉運行發熱情況，使功率器件晶源溫度保持在一個相對低溫（相對低溫允許通過的電流上限大于高溫允許通過的電流上限），保證功率器件的安全性。在不改變硬件功率器件的功率情況下，使用堵轉電流管理方法，對堵轉電流進行管理，可以降低因堵轉造成的發熱損壞的風險，在保證品質的前提下有效降低產品成本。
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1.一種無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，它包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于：在所述步驟S3中，介入堵轉電流管理后，同步對電機的轉速進行實時監控，判斷電機的轉速是否為停轉速度，若電機的轉速是停轉速度，則電機停轉，結束堵轉電流管理。
3.根據權利要求1所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，所述步驟S2中，對電機進行堵轉檢測，判斷電機是否出現堵轉趨勢，具體包括如下步驟：
4.根據權利要求3所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，所述步驟S21中，對電機的扇區進行劃分，具體包括如下步驟：
5.根據權利要求4所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，所述坐標系轉換，具體包括如下步驟：
6.根據權利要求5所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，所述將電機的扇區劃分為6個扇區，確定電壓空間矢量Uout所在的扇區，具體包括如下步驟：
7.根據權利要求4所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，所述基本電壓矢量的計算方法如下：>
8.根據權利要求1所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于：所述對電機的U相電流進行收斂控制的計算公式如下：
9.根據權利要求1所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于：所述對電機的V相電流進行收斂控制的計算公式如下：
10.根據權利要求1所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于：所述對電機的W相電流進行收斂控制的計算公式如下：
...【技術特征摘要】
1.一種無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，它包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于：在所述步驟s3中，介入堵轉電流管理后，同步對電機的轉速進行實時監控，判斷電機的轉速是否為停轉速度，若電機的轉速是停轉速度，則電機停轉，結束堵轉電流管理。
3.根據權利要求1所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，所述步驟s2中，對電機進行堵轉檢測，判斷電機是否出現堵轉趨勢，具體包括如下步驟：
4.根據權利要求3所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，所述步驟s21中，對電機的扇區進行劃分，具體包括如下步驟：
5.根據權利要求4所述的無刷直流電機堵轉電流管理方法，其特征在于，所述坐標系轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉超，王世帥，
申請(專利權)人：江蘇雷利電機股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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