【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)一般涉及無人機(jī)，具體涉及一種貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置、無人機(jī)及貨艙安裝方法。
技術(shù)介紹
1、無人機(jī)物流是無人機(jī)在民用領(lǐng)域的新方向，是物流行業(yè)向智能化、自動(dòng)化發(fā)展的代表之一，無人機(jī)運(yùn)輸是無人機(jī)物流的重要組成部分，是通過控制無人機(jī)進(jìn)行貨物運(yùn)送的過程。目前的無人機(jī)物流主要以快遞、外賣配送為主，無人機(jī)多采用旋翼類型，旋翼無人機(jī)的缺點(diǎn)是載重小、續(xù)航短，對于大載重、長續(xù)航的物流無人機(jī)主要以滑跑固定翼為主。
2、為提高無人機(jī)物流的運(yùn)輸效率，無人機(jī)物流也開始面向全自動(dòng)化，無人機(jī)通過與自動(dòng)機(jī)庫的配合實(shí)現(xiàn)貨物裝卸，旋翼無人機(jī)由于貨艙與無人機(jī)主體為一體式結(jié)構(gòu)，可以通過與自動(dòng)機(jī)庫配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸貨物，而固定翼無人機(jī)的貨艙與無人機(jī)主體為分體式結(jié)構(gòu)，裝卸貨物時(shí)需要人工將貨艙與無人機(jī)主體進(jìn)行連接，裝卸過程不夠自動(dòng)化且裝卸效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置、無人機(jī)及貨艙安裝方法以解決上述問題。
2、本專利技術(shù)第一方面提供一種貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，包括：
3、安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)安裝于無人機(jī)主體底部；
4、至少兩個(gè)提升組件，所述提升組件安裝于所述安裝平臺(tái)底部，所述提升組件相對所述安裝平臺(tái)可沿第一方向移動(dòng)，所述第一方向垂直于所述安裝平臺(tái)，所述提升組件上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)；
5、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述安裝平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述提升組件沿所述第一方向移動(dòng)；
6、至
7、根據(jù)本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述提升組件包括：
8、一對側(cè)板，所述側(cè)板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有至少兩個(gè)升降絲桿，所述升降絲桿與所述驅(qū)動(dòng)組件通過螺紋連接傳動(dòng)；
9、第二掛接件，所述第二掛接件兩端分別與一對所述側(cè)板連接，所述第二掛接件用于掛接所述第一掛接件，所述第二掛接件上設(shè)有對應(yīng)所述鎖止機(jī)構(gòu)的第一鎖止孔。
10、根據(jù)本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述第一掛接件包括連接部和掛接部，所述連接部與所述無人機(jī)貨艙頂部固定連接，所述掛接部設(shè)于所述連接部遠(yuǎn)離所述無人機(jī)貨艙的一側(cè)，所述連接部和所述掛接部之間形成有安裝空間，所述安裝空間側(cè)向設(shè)有用于所述第二掛接件進(jìn)入的開口。
11、根據(jù)本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：
12、多個(gè)升降器，所述升降器套設(shè)于所述升降絲桿上，所述升降器與所述升降絲桿螺紋連接；
13、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸傳動(dòng)連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件分別與多個(gè)所述升降器傳動(dòng)連接。
14、根據(jù)本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述鎖止部包括設(shè)于所述掛接部上的遮光件和貫穿所述掛接部的第二鎖止孔；
15、所述鎖止機(jī)構(gòu)包括：
16、鎖止裝置，所述鎖止裝置設(shè)有可伸縮的鎖止端，所述鎖止裝置包括鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)，處于所述鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述鎖止端穿過所述第二鎖止孔和所述第一鎖止孔；
17、光電檢測裝置，所述光電檢測裝置與所述鎖止裝置電連接，所述光電檢測裝置檢測到所述遮光件時(shí)，控制所述鎖止裝置置于所述鎖止?fàn)顟B(tài)。
18、根據(jù)本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)組件包括多個(gè)轉(zhuǎn)向器、多個(gè)聯(lián)軸器和多個(gè)連桿，所述聯(lián)軸器與所述升降器傳動(dòng)連接，所述連桿用于傳動(dòng)連接相鄰的所述聯(lián)軸器，所述轉(zhuǎn)向器用于對所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出的動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)向傳動(dòng)。根據(jù)本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，
19、根據(jù)本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述升降器頂部固定安裝有限位殼，所述限位殼沿所述第二方向延伸，所述限位殼套設(shè)于所述升降絲桿外部且與所述升降絲桿間隙配合。
20、本專利技術(shù)第二方面提供一種無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、無人機(jī)貨艙和安裝在無人機(jī)主體底部的如上所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置。
21、本專利技術(shù)第三方面提供貨運(yùn)無人機(jī)貨艙安裝方法，應(yīng)用于如上所述的無人機(jī)，所述方法包括：
22、判斷所述無人機(jī)主體是否到達(dá)目標(biāo)區(qū)域；
23、若是，則控制所述提升組件沿所述第一方向下降，以使沿所述第二方向移動(dòng)的所述無人機(jī)貨艙上的第一掛接件與所述提升組件卡接；
24、判斷所述鎖止部是否移動(dòng)至所述鎖止機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置；
25、若是，則控制所述鎖止裝置鎖止所述第一掛接件；
26、判斷所述鎖止裝置是否鎖止所述第一掛接件；
27、若是，則控制所述提升組件沿所述第一方向提升，以使將所述無人機(jī)貨艙安裝于所述無人機(jī)主體上。
28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果在于：通過在無人機(jī)主體底部設(shè)置安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)上設(shè)置有提升組件和驅(qū)動(dòng)組件，并且在無人機(jī)貨艙頂部設(shè)置第一掛接件，使得當(dāng)無人機(jī)主體停至指定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)提升組件下降，通過使無人機(jī)貨艙橫向移動(dòng)可將第一掛接件與提升組件掛接，再通過抬升提升組件使得無人機(jī)貨艙與無人機(jī)主體安裝；通過在提升組件上設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)，并且在第一掛接件上設(shè)置鎖止部，在無人機(jī)貨艙橫向移動(dòng)的過程中鎖止部逐漸與鎖止裝置靠近，直至鎖止部移動(dòng)到鎖止機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)將所述第一連接件與提升裝置鎖緊固定，防止運(yùn)輸過程中無人機(jī)貨艙脫離無人機(jī)主體。
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1.一種貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述提升組件（210）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述第一掛接件（240）包括連接部（241）和掛接部（242），所述連接部（241）與所述無人機(jī)貨艙（100）頂部固定連接，所述掛接部（242）設(shè)于所述連接部（241）遠(yuǎn)離所述無人機(jī)貨艙（100）的一側(cè)，所述連接部（241）和所述掛接部（242）之間形成有安裝空間（243），所述安裝空間（243）側(cè)向設(shè)有用于所述第二掛接件（213）進(jìn)入的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（230）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述鎖止部包括設(shè)于所述掛接部（242）上的遮光件（244）和貫穿所述掛接部（242）的第二鎖止孔（245）；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括多個(gè)轉(zhuǎn)向器（233）、多個(gè)聯(lián)軸器（234）和多個(gè)
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述升降器（231）頂部固定安裝有限位殼（236），所述限位殼（236）沿所述第二方向延伸，所述限位殼（236）套設(shè)于所述升降絲桿（212）外部且與所述升降絲桿（212）間隙配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述安裝平臺(tái)（200）上開設(shè)有多個(gè)鏤空部（201）。
9.一種無人機(jī)，其特征在于，包括無人機(jī)主體、無人機(jī)貨艙（100）和安裝在無人機(jī)主體底部的如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置。
10.一種貨運(yùn)無人機(jī)貨艙安裝方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，所述方法包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述提升組件（210）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述第一掛接件（240）包括連接部（241）和掛接部（242），所述連接部（241）與所述無人機(jī)貨艙（100）頂部固定連接，所述掛接部（242）設(shè)于所述連接部（241）遠(yuǎn)離所述無人機(jī)貨艙（100）的一側(cè)，所述連接部（241）和所述掛接部（242）之間形成有安裝空間（243），所述安裝空間（243）側(cè)向設(shè)有用于所述第二掛接件（213）進(jìn)入的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（230）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，其特征在于，所述鎖止部包括設(shè)于所述掛接部（242）上的遮光件（244）和貫穿所述掛接部（242）的第二鎖止孔（245）；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨運(yùn)無人機(jī)貨艙收放裝置，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：付強(qiáng)，谷林，
申請(專利權(quán))人：四川凌空天行科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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